SDSoC+ DVFS on ZC702
该项目用2018.2版Vivado, SDSoC, Petalinux搭建，只适用于2018.2版本！
搭建环境：
Windows10: Vivado2018.2, SDSoC2018.2(也可以在Ubuntu16.04完成)
Ubuntu16.04: Petalinux2018.2
PYNQ-Z1/Z2, v2.1 img
SDSoC Hardware Platform —— 搭建Vivado工程
- 将overlays/PYNQ文件夹复制到PC的Vivado\2018.2\data\boards\board_files路径下,PYNQ_DYNCLK文件夹复制到SDx\2018.2\platforms路径下
- 新建一个Vivado工程命名为PYNQ_DYNCLK，板卡选择PYNQ-Z2
- source /PYNQ_DYNCLK.tcl生成Block Diagram
- source /PYNQ_DYNCLK_pfm.tcl定义SDSoC Platform的属性
- Create HDL wrapper
- Generate Bitstream
- write_dsa -force /PYNQ_DYNCLK.dsa //打包dsa文件
- validate_dsa /PYNQ_DYNCLK.dsa //验证dsa文件
- Export Hardware得到PYNQ_DYNCLK_wrapper.hdf
SDSoC Software Platform —— 创建Petalinux工程
- 新建petalinux工程
$ petalinux-create --type project --template zynq --name PYNQ_DYNCLK
将PYNQ_DYNCLK.dsa复制到PYNQ_DYNCLK/路径下
$ cd PYNQ_DYNCLK/
$ petalinux-config --get-hw-description ./
- 将Linux的rootfs改成SD卡
DTG Settings->Kernel Bootargs->user set kernel bootargs 输入
console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait
Image Packaging Configurations->Root filesystem type->SD card
- 配置kernel，添加SDSoC需要的驱动(如xlnk, cma)
$ petalinux-config -c kernel
Device Drivers->Generic Driver Options->Size in Mega Bytes(256)
Device Drivers->Staging drivers (ON)->Xilinx APF Accelerator driver (ON)->Xilinx APF DMA engines support (ON)
这一步会在project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux/linux-xlnx/路径下生成kernel.cfg文件, 也可以直接将下面这段的复制过去
CONFIG_CMA_SIZE_MBYTES=256
CONFIG_STAGING=y
CONFIG_XILINX_APF=y
CONFIG_XILINX_DMA_APF=y
- 修改设备树, 添加xlnk
打开 /project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/下的system-user.dtsi添加如下内容
/{
xlnk {
compatible = "xlnx,xlnk-1.0";
};
};
- 编译内核
$ petalinux-build
在/images/linux/下找到zynq_fsbl.elf, u-boot.elf, image.ub这些是之后创建SDSoC Platform要用到的东西
创建SDSoC Platform
参照UG1236将之前准备好的image.ub, zynq_fsbl, uboot打包成一个SDSoC的Platform, 也可以直接用SDSoC/PYNQ_DYNCLK。
将SDSoC Platform后复制到/Xilinx/SDx/2018.2/platforms路径下
创建SDSoC应用
- 新建SDSoC Application命名为mmult，选择PYNQ_DYNCLK为Platform
- 将SDSoC/src/mmult下的代码复制到SDSoC工程下的src文件夹
- 将mmult设置为Hardware Function并指定频率为120.1MHz
- 将DateMotionNetwork的频率设置为120.2MHz
编译工程得到三个文件, BOOT.bin, image.ub以及mmult.elf
PYNQ
- 使用Win32DiskImager将PYNQ-Z1/Z2-v2.1.img烧写进SD卡
- 删除SD卡的FAT32分区的所有文件，将BOOT.bin, image.ub, mmult.elf复制到SD卡fat32分区下, 然后插入板卡上电。
- 编译DYNCLK的驱动
$ git clone https://github.com/jiangwx/DYNCLK.git
$ cd DYNCLK
$ cd drivers
$ gcc DYNCLK.c -o DYNCLK
$ sudo cp DYNCLK /mnt