基于ultra96的物体识别——4.jfOpenCV之WindowBuffer，LineBuffer

基于ultra96的DJI战车主控——4.jfOpenCV之WindowBuffer，LineBuffer

上一节我们介绍了jfOpenCV这套框架，使用这套框架可以规避单通道xf::Mat与cv::Mat转换的问题，并在此基础上给出了bgr2gray和threshold的高性能PL实现，但是bgr2gray和threshold函数都是对单个像素进行操作，还有很多filter型的算法比如腐蚀，膨胀，Sobel滤波还要对每个像素周围的像素进行处理，在这里就需要WindowBuffer，LineBuffer帮助我们处理。本节将以腐蚀为例介绍WindowBuffer，LineBuffer并给出腐蚀函数的高性能实现。