会C/C++就可以开发Linux/Android应用程序？替代传统串口屏的Yoxios了解一下!
1、UI软件逻辑开发痛点
串口屏相信各位开发者都不陌生了，它解决了大多数开发者在嵌入式UI应用方向的痛点，常见的痛点主要有以下几个方面：
1、市面上的UI框架层出不穷，不知道如何选择，常见的有UCGUI,EMWIN,MINIGUI,AWTK,QT等等。
2、需要花时间去熟悉一个成熟的UI框架，并将它集成到自己的程序上去，例如emWin，随便找一个这方面的开发文档，动则上千页，让众多开发者闻风丧胆。
3、不使用GUI框架，下面的大数组，让你感受一下:
这还只是单色图，如果是选择16位真彩色呢？这个数组得有多大？不得自己加FLASH进行存储吗？
近年来，市面上出现了许多优秀的串口屏厂家，例如迪文、淘晶驰、大彩、中显、尚视界等等，串口屏的出现简直就是众多开发者和创业公司的福音呀！
从曾经的项目开发周期很长，缩短到了一周甚至是一两天，即可轻松完成项目研发，减少了企业硬件研发方面的费用支出，提高了软件开发效率，同时产品也能够快速更新迭代。
2、Yoxios是什么？
接下来介绍一款在我最近入手的全新的类串口屏，它的功能比传统串口屏要强大得多，为什么说它强大，因为它支持二次开发，随便一个模块，只要板子上有接口，都可以通过Yoxios HMI去操控它。当你使用Yoxios的时候，也顺便将Linux应用开发一起学习并且掌握了，不得不说这是一个利器，不单是开发简单，也能让一直从事单片机开发的小伙伴们轻轻松松入门Linux应用。
Yoxios官网：https://www.yoxios.com/main
话不多说，一分钟了解一下Yoxios：
Yoxios 提供了可供用户开发的硬件和软件接口，官网上也提供了完善的开发文档和不少样例，如果有兴趣可以去了解一下。
3、Yoxios实战之Yoxios+ESP8266控制小车
3.1 硬件配置
参考：http://bbs.yoxios.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6&extra=page%3D1
ESP8266引脚和接线(官方论坛提供的接口)
| X3开发板 | ESP8266模块 |
| VCC3.3 | VCC |
| GND | GND |
| U2TX | RX |
| U2RX | TX |
| 普通IO / 悬空 | RST |
| SPICS | CH_PD/EN |
这里我做的唯一和论坛的区别是在硬件上将WIFI使能管脚(CH_PD/EN)直接接到3.3V，这样软件上不需要使能该管脚，上电即使能。
3.2 UI布局
3.3 代码逻辑
这个项目的核心代码主要是在jni/logic/mainlogic.cc这个文件下编写，参考官网及论坛demo后修改程序如下：
mainLogic.cc
#include
#include
#include "string"
#include "uart/ProtocolSender.h"
#include "uart/UartContext.h"
string sendMsg, showMsg;
bool WifiConnet = false;
struct {
string name;
string password;
string IP;
string port;
} WifiConFig;
/**
* 串口数据回调接口
*/
static void onProtocolDataUpdate(BYTE *key, int readNum) {
// 串口数据回调接口
char* p = new char[readNum];
memcpy(p, key, readNum);
p[readNum] = 0;
if (strstr(p, "ready") != NULL) {
showMsg = "";
mTextView3Ptr->setText(showMsg);
return;
}
showMsg += p;
mTextView3Ptr->setText(showMsg);
}
static void WifiReset() {
string s = "AT+CWMODE=1\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
s = "AT+RST\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
mTextView3Ptr->setText("wifi 初始化");
}
static void WifiConnect() {
WifiConFig.name = "Smart_Car";
WifiConFig.password = "12345678";
string s = "AT+CWJAP=\"" + WifiConFig.name + "\",\"" + WifiConFig.password
+ "\"\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
mTextView3Ptr->setText("wifi 连接");
}
static void WifiTCPConnect() {
string s = "AT+CIPMUX=0\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(500000);
s = "AT+CIPMODE=1\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(500000);
//连接服务器
WifiConFig.IP = "192.168.4.1";
WifiConFig.port = "8080";
s = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + WifiConFig.IP + "\"," + WifiConFig.port
+ "\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(100000);
//进入透传模式
s = "AT+CIPMODE=1\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(100000);
//开始透传数据
s = "AT+CIPSEND\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
usleep(100000);
mTextView3Ptr->setText("TCP 连接");
mTextView5Ptr->setText("Smart_Car 192.168.4.1 8080");
}
/**
* 定时器触发函数
* 不建议在此函数中写耗时操作，否则将影响UI刷新
* 参数：id
* 当前所触发定时器的id，与注册时的id相同
* 返回值: true
* 继续运行当前定时器
* false
* 停止运行当前定时器
*/
static bool onUI_Timer(int id) {
//Tips:添加定时器响应的代码到这里,但是需要在本文件的 REGISTER_ACTIVITY_TIMER_TAB 数组中 注册
//id 是定时器设置时候的标签,这里不要写耗时的操作，否则影响UI刷新,ruturn:[true] 继续运行定时器;[false] 停止运行当前定时器
switch (id) {
case 0:
WifiConnect();
return false;
break;
case 1:
WifiTCPConnect();
return false;
break;
default:
break;
}
return true;
}
/**
* 有新的触摸事件时触发
* 参数：ev
* 新的触摸事件
* 返回值：true
* 表示该触摸事件在此被拦截，系统不再将此触摸事件传递到控件上
* false
* 触摸事件将继续传递到控件上
*/
static bool onmainActivityTouchEvent(const MotionEvent &ev) {
switch (ev.mActionStatus) {
case MotionEvent::E_ACTION_DOWN: //触摸按下
LOGD("时刻 = %ld 坐标 x = %d, y = %d", ev.mEventTime, ev.mX, ev.mY);
//前进
if (ev.mX > 180 && ev.mX < 290 && ev.mY > 70 && ev.mY < 106) {
string s = "GO\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
//后退
if(ev.mX > 180 && ev.mX < 290 && ev.mY > 180 && ev.mY < 208)
{
string s = "BACK\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
//左
if(ev.mX > 65 && ev.mX < 131 && ev.mY > 128 && ev.mY < 165)
{
string s = "LEFT\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
//右
if(ev.mX > 298 && ev.mX < 400 && ev.mY > 131 && ev.mY < 166)
{
string s = "RIGHT\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
}
break;
case MotionEvent::E_ACTION_MOVE: //触摸滑动
break;
case MotionEvent::E_ACTION_UP://触摸抬起
LOGD("按键抬起");
string s = "STOP\r\n";
UARTCONTEXT->send((BYTE *)s.c_str(),s.length());
break;
default:
break;
}
return false;
}
//连接小车
static bool onButtonClick_Button5(ZKButton *pButton) {
LOGD(" ButtonClick Button5 !!!\n");
WifiReset();
mActivityPtr->registerUserTimer(0, 3000);
mActivityPtr->registerUserTimer(1, 8000);
return false;
}
其中小车部分控制逻辑参考：
圆曾经的小车梦，造一台智能小车(四)之QT上位机控制小车
圆曾经的小车梦，造一台智能小车(三)之小车前进后退左右转基本框架
3.4运行结果
4、Demo案例下载
公众号后台回复：yoxi 即可获取所有案例及参考demo的下载链接。
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