树莓派把一个python脚本作为服务运行，配置开机自动启动

周六黑客马拉松做了个树莓派遥控船，发现简单的把python脚本加到rc.local好像无法自动启动，于是找到了下面的方法，做成一个服务。

首先写个Python脚本

文件保存在/home/pi/script/ledblink.py

#!/usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup( 21 ,GPIO.OUT)
while True :
  try :
   GPIO.output( 21 , True )
   time.sleep( 1 )
   GPIO.output( 21 , False )
   time.sleep( 1 )
  except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
   GPIO.close()
   print "exit"

 二 开机启动脚本

保存脚本为/etc/init.d/ledblink文件

#!/bin/bash
# /etc/init.d/ledblink

### BEGIN INIT INFO
# Provides: embbnux
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: ledblink initscript
# Description: This service is used to manage a led
### END INIT INFO

case "$1" in
   start)
       echo "Starting LED Blink"
       /home/pi/script/ledblink .py &
       ;;
   stop)
       echo "Stopping ledblink"
       #killall ledblink.py
       kill $( ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/script/ledblink.py' | awk '{ print $2 }' )
       ;;
   *)
       echo "Usage: service ledblink start|stop"
       exit 1
       ;;
esac
exit 0

三 设置python脚本开机启动

sudo chmod +x /etc/init .d /ledblink

这样启动改脚本用service 命令就可以

sudo service ledblink start #启动
sudo service ledblink stop #停止

最后设置开机启动就好了

sudo update-rc.d ledblink defaults

这样就完工了,重启树莓派就会发现led自己闪烁了，停止用sudo service ledblink stop就行