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地中海的小岛
java开发语言
CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
- FreeRTOS入门基础
石头嵌入式
freertosfreertos创建任务信号量定时器事件组队列
RTOS是为了更好地在嵌入式系统上实现多任务处理和时间敏感任务而设计的系统。它能确保任务在指定或预期的时间内得到处理。FreeRTOS是一款免费开源的RTOS,它广泛用于需要小型、预测性强、灵活系统的嵌入式设备。创建第一个任务任务函数:任务是通过函数来定义的。函数通常看起来像这样的无限循环voidvTaskFunction(void*pvParameters){for(;;){//任务代码}}创建
- holidaywork13
专写bug的屑
命令模式
任务调度算法:FreeRTOS采用抢占式优先级调度算法。每个任务都有一个优先级,优先级越高的任务将优先执行。当一个优先级更高的任务就绪时,FreeRTOS会暂停当前正在运行的任务,并将CPU分配给优先级更高的任务。任务的调度是基于任务的优先级,而不是基于任务的时间片。优先级越高的任务将获得更多的CPU时间,但在系统中仍然存在优先级反转的情况,这可以通过互斥信号量和其他机制来解决。空闲任务:空闲任务
- GPT对话知识库——FreeRTOS中寄存器BASEPRI的作用
玄奕子
stm32嵌入式软件FreeRTOS单片机嵌入式硬件
提问模型:GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间:2024.03.021,问:举例详细说明寄存器BASEPRI在freertos中作用1,答:在使用FreeRTOS这样的实时操作系统时,确保系统的实时性和响应能力至关重要。其中一个关键因素就是中断管理,尤其是在基于ARMCortex-M系列的微控制器上。BASEPRI寄存器在这一背景下发挥着重要作用。Cortex-M的中断优先级Cortex
- FreeRTOS学习笔记-基于STM32(1)基础知识
芊寻(嵌入式)
FreeRTOS学习笔记stm32
一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机,又称前后台系统。裸机有如下缺点:1、实时性差。只能一步一步执行任务,比如在一个while循环中,要想执行上一个任务,就必须把下面的任务执行完,循环一遍后才能执行这个任务;2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待,此时CPU不执行其他代码;3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS(RealTimeOS),实时操作系统就可以解决这些问
- FreeRTOS队列
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FreeRTOS队列1、队列简介队列用在任务与任务,任务与中断之间传递消息。队列类型有普通队列,二值信号量队列,计数信号量队列,互斥信号量队列等。队列项:可以是各种数据类型队列长度:队列项的数量队列通常采用先进先出的方式,即FIFO,从队列尾部入队,从队列头部出队。入队是将数据拷贝到队列,数据量大时需要的时间就多。入队,出队可以设置阻塞时间。0是不阻塞,portMAX_DELAY是一直阻塞。读队列
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风且行
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一.FreeRTOS系统概念FreeRTOS是RTOS(实时操作系统)的其中一种,类似的还有uc/OS,RTX等,区别于linux&window系统;二.FreeRTOS的基本概念1.任务:被称为task,可看做linux系统中的线程,是一个简单的程序。每个任务被赋予一定的优先级,有它自己的一套CPU寄存器的值和自己的栈空间。典型的,每个任务都是一个无限循环,每个任务都处于以下五个状态下:运行态,
- ESP32 freeRTOS笔记 参数传递、任务优先级
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一、四种参数传递方式1.1整数传递使用(void*)任何类型传递参数,通过地址传递给任务。#include#include"sdkconfig.h"#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"voidmyTask(void*pvPragma){int*getNum;getNum=(int*)pvPragma;//强转int类型指针pr
- 【智能家居入门4】(FreeRTOS、MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序)
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前面已经发了智能家居入门的1、2、3了,在实际开发中一般都会使用到实时操作系统,这里就以FreeRTOS为例子,使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。相较于裸机,系统实时性强了很多,小程序下发的指令基本立马执行,没有啥延迟,调整任务的挂起时间,可以进一步提高系统效率前言问题汇总1、内存不足2、延时函数一、项目总体介绍二、代码1、下位机2、微信小程序三、工程源码获取前言主控
- [嵌入式系统-14]:常见实时嵌入式操作系统比较:RT-Thread、uC/OS-II和FreeRTOS、Linux
文火冰糖的硅基工坊
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目录一、实时嵌入式操作系统1.1概述1.2什么“实时”1.3什么是硬实时和软实时1.4什么是嵌入式1.5什么操作系统二、常见重量级操作系统三、常见轻量级嵌入式操作系统3.1概述3.2FreeRTOS3.3uC/OS-II3.4RT-Thread3.5RT-Thread、uC/OS-II、FreeRTOS比较3.6RT-Thread、uC/OS-II和FreeRTOS应用场景比较3.7RT-Thre
- STM32CubeMx+FreeRTOS+Clion运用事件组开发按键
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文章目录1、事件组2、范例2.1功能2.2步骤生成代码配置编写API函数介绍创建删除设置事件标志位等待事件标志位3、参考文章1、事件组一个事件标志组有多个事件位,每个事件位表示了一个事件的标志。比如我们用事件标志组的bit0表示事件A、bit1表示事件B、bit2表示事件C,那么这个事件标志组至少可以表示3个事件是否发生。相比于信号量,它用作信号同步时,只能表示一个资源的有无;而事件标志组,它可以
- 关于基于STM32移植FreeRTOS教程(官方获取源码,STM32CubeMX生成框架)
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1.简介FreeRTOS是一个开源的实时操作系统(RTOS),专门设计用于嵌入式系统。它提供了一种多任务处理的方法,使得开发者能够更轻松地在嵌入式设备上管理任务和资源。这个操作系统具有以下特点:多任务处理能力:FreeRTOS允许开发者在嵌入式设备上创建多个任务,这些任务可以并行运行。每个任务都有自己的优先级,可以独立运行,并使用FreeRTOS提供的调度器进行管理。低资源占用:FreeRTOS是
- cubemx+freertos CPU占用率检测
云淡风轻。
STM32STM32freertos
使用STMCubeMX配置工具,配置FREERTOS检测任务对CPU的占用率,并且通过串口打印STMCubeMX版本为5.1.0软件包版本为:STM32CubeFW_F1V1.7.0一、打开相关配置二、配置一个50us的定时器三,生成代码,更改代码生成的freertos.c部分相关代码如下/*USERCODEBEGIN1*//*FunctionsneededwhenconfigGENERATE_R
- STM32CubeMx+FreeRTOS+Clion配置软件定时器
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软件定时器软件定时器概念时间精度注意要点API说明osTimerCreateosTimerStartosTimerDeleteosTimerStoposKernelSysTick示例生成使能添加代码参考文章软件定时器概念软件定时器在被创建之后,当经过设定的时钟计数值后会触发用户定义的回调函数。定时精度与系统时钟的周期有关。一般系统利用SysTick作为软件定时器的基础时钟,软件定时器的回调函数类似
- 基于STM32F407的coreJSON使用教程
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目录概述工程建立代码集成函数介绍使用示例概述coreJSON是FreeRTOS中的一个组件库,支持key查找的解析器,他只是一个解析器,不能生成json数据。同时严格执行ECMA-404JSON标准。该库用C语言编写,设计符合ISOC90和MISRAC。它已被证明可以安全使用内存,并且无需堆分配,使其适用于IoT微控制器,而且还可以完全移植到其他平台。内存使用如下:内存使用情况JSON库中的所有函
- letter shell在STM32F4上基于freeRTOS的移植
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目录简介参考文章准备CubeIDE设置修改代码运行简介lettershell是一个C语言编写的,可以嵌入在程序中的嵌入式shell,主要面向嵌入式设备,以C语言函数为运行单位,可以通过命令行调用,运行程序中的函数。拥有命令自动补全、快捷键功能定义、命令权限管理、用户管理、变量支持、代理函数和参数代理解析等功能。源码地址:NevermindZZT/letter-shell:lettershell(g
- 1.15 freertos 计数器生产和消费模型
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osSemaphoreId_tmyCountingSem01Handle;constosSemaphoreAttr_tmyCountingSem01_attributes={.name="myCountingSem01"};myCountingSem01Handle=osSemaphoreNew(5,0,&myCountingSem01_attributes);voidStartTask02(vo
- FreeRTOS创建静态任务教程及所遇到的问题解决方法
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静态任务和动态任务的区别相对于动态任务,静态任务不需要动态分配内存,而是手动指定一个静态内存缓冲区,并在任务生命周期中一直使用该缓冲区。这可以避免动态内存分配时可能出现的内存碎片和内存泄漏问题,提高了系统的稳定性。静态任务TaskHandle_txTaskCreateStatic(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constuint32_
- FreeRTOS中的变量、指针前缀含义,`TickType_t`和`BaseType_t`
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在FreeRTOS中,还有几个常用的指针前缀,包括:-`pv`:表示一个指向void类型的指针,通常表示一块未知类型的内存区域。-`px`:表示一个指向某个类型的指针,通常表示一个对象或结构体的指针。-`pc`:表示一个指向char类型的指针,通常表示一个字符串或字符数组的指针。-`pus`:表示一个指向unsignedshort类型的指针。除此之外,FreeRTOS还有其他一些指针前缀,例如`p
- 嵌入式软件工程师面试题(七)
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- 嵌入式软件工程师面试题(八)
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✅作者简介:大家好我是:嵌入式基地,是一名嵌入式工程师,希望一起努力,一起进步!个人主页:嵌入式基地系列专栏:嵌入式习题专栏微信公众号:嵌入式基地嵌入式软件工程师面试题(八)1、在FreeRTOS中,任务通知的运行机制是怎么样的?2、什么情况下会栈溢出?如何避免?3、深复制和浅复制的区别?4、从一个源文件到可执行文件的过程?5、简述一下快速排序的步骤6、头文件的两种包含方式的区别,与""区别点击查
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#内核篇.01列表与列表项为什么要学列表?链表单向链表双向链表FreeRTOS中链表的实现节点节点初始化尾节点根节点链表根节点初始化将节点插入到链表的尾部将节点按照升序排列插入到链表将节点从链表删除节点带参宏小函数链表节点插入实验实验现象为什么要学列表?我们学习FreeRTOS为什么又扯到数据结构了??FreeRTOS作为一款嵌入式操作系统,我们学习必定要了解他的底层实现,和Windows、ios
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RT-Thread学习笔记零------前传这个前传是自己了解学习RTOS的经历,看到文章的读者当听个小故事,也希望能够引起经历上的共鸣。1、学习起因最先知道RT-Thread这个RTOS是通过源哥(一个巨佬)知道并了解的,在这之前接触过UCOS和FreeRTOS这两个RTOS。因为在大二的时候学STM32和MK60做过一些设计。当时代码都是裸奔,通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码
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物联网(InternetofThings,IoT)是指将各种物理设备、车辆、家用电器、工业设备等通过网络连接起来,实现数据交换和通信的技术。物联网操作系统是管理这些设备并使其能够相互通信的软件平台。以下是一些常见的物联网操作系统:1.AmazonFreeRTOSAmazonFreeRTOS是由亚马逊(Amazon)开发的一个开源实时操作系统(RTOS),专为微控制器设计。它支持各种微控制器,包括A
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本篇文章记录我学习FreeRTOS的任务相关的API函数。主要涉及FreeRTOS的任务创建和删除函数、任务挂起和恢复函数。希望我的分享对你有所帮助。读者如果需要实战FreeRTOS动态/静态任务创建和删除,可以参考以下文章:FreeRTOS动态/静态创建和删除任务-CSDN博客目录一、任务创建和删除API函数1、函数xTaxkCreate()2、函数xTaskCreateStatic()3、函数
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前言本篇文章记录我学习FreeRTOS实时操作系统有关任务的挂起和恢复的知识,希望我的分享能给你带来不一样的收获!文中会涉及一些有关任务挂起和恢复的API函数,需要了解的读者可以参考以下文章:FreeRTOS任务相关的API函数-CSDN博客目录一、FreeRTOS任务挂起和恢复(一)、实验目的(二)、实验设计(三)、程序分析与设计1、任务设置2、任务函数3、中断初始化及处理过程二、结语一、Fre
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前言Yo,码农小伙伴们!今天我们要聊的话题可不是什么传统武侠小说里的暗器,而是RTOS中那些任务们的“排他之约”——互斥量。别以为这只是个高大上的名词,它其实就像是任务们之间的排队规矩,一种“我先我先”的约定。废话不多说,让我们一起揭开RTOS中互斥量的神秘面纱,看看这些“排他之约”是如何让整个系统变得井井有条的吧!互斥量:任务们的“我先我先”首先,我们来搞清楚互斥量到底是啥。在RTOS的世界中,
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在现代嵌入式系统开发中,FreeRTOS因其轻量级、高效和易用的特性而备受欢迎。在FreeRTOS中,信号量(Semaphore)是一个非常重要的同步机制,它允许开发者管理对共享资源的访问,确保系统的稳定性和数据的完整性。本文将详细介绍FreeRTOS中的信号量,并通过代码示例演示其使用方法。一、信号量的概念信号量是一种计数器,用于控制多个任务对共享资源的访问。在FreeRTOS中,信号量有两种主
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import java.util.ArrayList;
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annan211
性能mysql存储过程触发器
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在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
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1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
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- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
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Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
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java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
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if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
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Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
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jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
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httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
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settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam