[3]Ubuntu下安装open62541并建立服务器和客户端通信的详细步骤

理论看多了，也该动手实践了。

open62541简介

open62541 (http://open62541.org)是用C99和c++ 98语言的公共子集编写的OPC UA (OPC统一架构)的开源和免费实现。该库可用于所有主要编译器，并提供必要的工具来实现专用的OPC UA客户端和服务器，或将基于OPC UA的通信集成到现有应用程序中。open62541库是平台独立的。所有特定于平台的功能都是通过可交换的插件实现的。主要的操作系统都提供了插件实现。

1 下载源码

使用以下命令去下载源码：

git clone -b 1.0  https://github.com/open62541/open62541.git

open62541还有一些子模块，当enable一些特殊功能时就需要他们了，例如自定义namespace等，这个需要使用以下命令去下载（在上面下载源码后的源码根目录下操作）：

git submodule update –init

2 编译

cd到源码根目录下，创建build目录，然后cd到build目录下，输入以下命令去调用cmake：（生成open62541.h和open62541.c文件）

cmake .. -DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON

执行结果：

注意：如果出现下面错误：请先安装g++,g++安装命令：

sudo apt-get install g++

接着再运行make命令，生成以下文件：

这里解释下cmake的命令行中的UA_ENABLE_AMALGAMATION选项，这是open62541的CMakeLists.txt提供的选项，专门用于生成single distribution版本的open62541，即open62541.c 和 open62541.h文件，方便用于集成到其它程序里。在bin目录下生成的是open62541的静态库，可以用于和别的程序进行链接。

也就是说open62541的CMakeLists.txt提供了2种调用方式：

1. open62541.h + libopen62541.a
2. open62541.h + open62541.c

这样我们就可以很方便的把open62541集成到自己代码里来了，这2种方式下面都会讲下。

3 运行demo(第一种方法)：

我们在别的地方建立一个目录runDemoOpen62541，然后把libopen62541.a 和open62541.h拷贝进来，然后在这个目录下创建bin和build目录，创建server.c，client.c和CMakeLists.txt，整体结构如下:

server.c，client.c和CMakeLists.txt内容分别如下:

// server.c

/* This work is licensed under a Creative Commons CCZero 1.0 Universal License.
 * See http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ for more information. */
#include "open62541.h"
#include 
#include 

UA_Boolean running = true;

static void stopHandler(int sign) {
    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");
    running = false;
}

int main(void) 
{
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);
    UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
    UA_Server_delete(server);
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

Client.c:

// client.c，功能主要是从server那里获取时间

#include 
#include "open62541.h"
int main(void) 
{
    UA_Client *client = UA_Client_new();
    UA_ClientConfig_setDefault(UA_Client_getConfig(client));
    UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client, "opc.tcp://localhost:4840");
    if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
        UA_Client_delete(client);
        return (int)retval;
    }
    
    /* Read the value attribute of the node. UA_Client_readValueAttribute is a
    * wrapper for the raw read service available as UA_Client_Service_read. */
    UA_Variant value; /* Variants can hold scalar values and arrays of any type */
    UA_Variant_init(&value);
    
    /* NodeId of the variable holding the current time */
    const UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SERVER_SERVERSTATUS_CURRENTTIME);
    retval = UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, &value);
    
    if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD && UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_DATETIME])) 
    {
        UA_DateTime raw_date = *(UA_DateTime *) value.data;
        UA_DateTimeStruct dts = UA_DateTime_toStruct(raw_date);
        UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "date is: %u-%u-%u %u:%u:%u.%03u\n",
            dts.day, dts.month, dts.year, dts.hour, dts.min, dts.sec, dts.milliSec);
    }
    
    /* Clean up */
    UA_Variant_clear(&value);
    UA_Client_delete(client); /* Disconnects the client internally */
    
    return EXIT_SUCCESS;
}

CMakeLists.txt内容如下:

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(demoOpen62541)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
SET(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -flto")
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -flto")
SET(CMAKE_AR  "gcc-ar")
SET(CMAKE_C_ARCHIVE_CREATE " qcs   ")
SET(CMAKE_C_ARCHIVE_FINISH   true)

add_definitions(-std=c99)

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541)

link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541/bin)

add_executable(server ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/server.c)
target_link_libraries(server libopen62541.a)

add_executable(client ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/client.c)
target_link_libraries(client libopen62541.a)

然后cd到build目录下，运行cmake .. && make，就会在bin目录下生成server和client这2个执行文件。

client的功能是从server那里获取时间，下面就先运行server，./server

然后运行client，./client，可以看到打印出来的server时间，

这样server和client之间就通信成功了！

4 运行demo(第二种方法)：

我们在别的地方建立一个目录runDemoOpen62541，然后把open62541.c 和open62541.h拷贝进来，然后在这个目录下创建bin和build目录，创建server.c，client.c和CMakeLists.txt，整体结构如下，

server.c和client.c的代码和上面讲第1种方法的内容一样，CMakeLists.txt不一样，内容如下:

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(demoOpen62541)

set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH  ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

add_definitions(-std=c99)

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541)

add_executable(server ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/server.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541/open62541.c)

add_executable(client ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/client.c ${PROJECT_SOURCE_DIR}/open62541/open62541.c)

然后cd到build目录下，运行cmake .. && make，就会在bin目录下生成server和client这2个执行文件。

client的功能是从server那里获取时间，下面就先运行server，./server

然后运行client，./client，可以看到打印出来的server时间，

这样server和client之间就通信成功了！

注意：

如果不使用CMake,直接将生成的open62541.h和open62541.c文件放到你写的.c代码路径下，然后使用以下命令直接编译：
open62541.h、open62541.c、client.c、server.c、同一个目录下。

gcc -std=c99 open62541.c client.c -o client
gcc -std=c99 open62541.c server.c -o server

./server

重新打开一个终端

./client

即可通信成功.

参考前辈链接：https://blog.csdn.net/whahu1989/article/details/99189801