- 从底层驱动到 OpenCV:深入解析 Linux 摄像头完整技术栈
嵌入式Jerry
嵌入式硬件opencvlinux人工智能计算机视觉开发语言服务器
1.引言在嵌入式Linux(如树莓派、NXPi.MX8MPlus)上,摄像头数据的完整处理链涉及多个层次:底层驱动层:设备树(DeviceTree)、MIPICSI-2协议、V4L2(Video4Linux2)中间件层:libcamera(现代化ISP处理)、GStreamer(多媒体流处理)用户空间应用层:OpenCV(计算机视觉)、AI框架(如TensorFlow、YOLO)本篇文章将深入剖析
- riscv运行linux,首款基于RISC-V,支持Linux的PC——HiFive Unleashed已诞生!
扎伊德
riscv运行linux
对于常在开源硬件界混的小伙伴,相信对市面上的一些单板计算机都不陌生,什么树莓派、香蕉派、BeagleBoneBlack、UpBoard等等,这些大多数都是采用ARMCoretx-A系列应用处理器或者更高端一些会采用x86系列处理器,无论性能或是功能都基本上可以满足现在小伙伴的需求。但是,不觉得少了点什么吗?整个被ARM围绕的世界是如此单一,我们就没有更好或者更别具一格的选择了吗?有!HiFiveU
- Linux操作系统:基于Linux的智能安防系统
暮雨哀尘
Linux的那点事linux运维服务器大数据集群技术
基于Linux的智能安防系统开发文档1.项目概述本项目旨在开发一个基于Linux的智能安防系统,集成火灾报警、门禁控制和传感器数据采集功能。系统通过多种传感器实时监测环境状态,并在检测到异常时触发报警,同时将数据上传至云平台供远程监控。该系统适用于家庭、办公室、仓库等场景,能够有效提升安全性和管理效率。2.系统架构系统的整体架构分为硬件部分和软件部分,具体如下:2.1硬件架构核心控制器:树莓派(推
- deepseek-r1系列模型私有化部署分别需要的最低硬件配置
Sophie'sCookingLab
大模型deepseek
DeepSeek-R1系列模型部署所需的最低硬件配置如下:DeepSeek-R1-1.5BCPU:最低4核(推荐多核处理器)内存:8GB+硬盘:3GB+存储空间(模型文件约1.5-2GB)显卡:非必需(纯CPU推理),若GPU加速可选4GB+显存(如GTX1650)适用场景:低资源设备部署(如树莓派、旧款笔记本)、实时文本生成(聊天机器人、简单问答)、嵌入式系统或物联网
- 树莓派部署syncthing实现私有云 | 树莓派小无相系列
TuTuTu_
树莓派树莓派
手机上存着不少照片,自己又时常折腾手机,总有数据丢失的问题,又对市面上的云盘不怎么放心,所以打算在家里利用树莓派搭建一个私有云。一番查找之后,发现了syncthing。Syncthing是一个跨平台,开源且免费的基于P2P的文件同步解决方案,支持Windows,Mac,Linux,Android,syncthing官方暂不支持iOS平台,但在AppStore有可用的第三方客户端。安装syncthi
- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
Z._ Yang
python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- 树莓派通过手机热点,无线连接PC端电脑,进行远程操作
Epiphany_ZZW
树莓派智能手机
树莓派通过手机热点实现无线连接具有以下几点优势:1.该方式能够联网,方便在项目开发时下载一些数据包。2.该方式能够通过手机端查看树莓派IP地址(有些情况树莓派ip地址会发生改变)借鉴链接如下:树莓派的使用网线及无线连接方法及手机连接树莓派_opencv镜像具体操作方式如下:打开终端:pi@raspberrypi:~$sudonano/etc/wpa_supplicant/wpa_supplican
- 树莓派VNC服务和串口的开启方法
诚信爱国敬业友善
树莓派树莓派
树莓派VNC服务开启方法通过树莓派配置界面开启在树莓派终端输入sudoraspi-config命令进入配置界面。依次选择InterfacingOptions->VNC->Yes,系统会提示是否安装VNC服务,输入y后回车,等待系统自动下载安装完成,VNC服务就启动了。使用命令行安装和启动安装VNC服务器:在树莓派终端运行sudoapt-getinstallreal_vnc_vnc_server命令
- 监控系统和AI辅助建议功能的实现
后端
家里小朋友养了一只小乌龟,到了冬天就冬眠了,早早地准备了一个冬眠箱,铺上椰土,在室温低于15℃时,就把小乌龟放到冬眠箱里,不一会儿它就自己钻入土中把自己藏了起来。按照惯例,需要每隔一定时间,对冬眠箱进行补水,以保持土壤湿润,防止小乌龟缺水,但有时候也会忘记补水的工作,造成冬眠箱过于干燥,不利于乌龟健康。翻箱倒柜,找到一个9年前买的树莓派2ModelB,32位,4核1GB的设备,正好可以利用起来,做
- OpenCV开发笔记(八十一):通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像
长沙红胖子Qt(技术Q群4597637)
Qt开发图形图像处理OpenCV图像处理opencv鱼眼畸变矫正鱼眼摄像头标定
若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt(长沙创微智科)博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中…OpenCV开发专栏(点击传送门)上一篇:《OpenCV开发笔记(八十)
- 2025年2月10日(树莓派1.44inch LCD HAT)
Mason Lin
Python学习计算机外设
安装记录hdmi_force_hotplug=1hdmi_cvt=300300601000hdmi_group=2hdmi_mode=87display_rotate=0这些配置参数通常用于树莓派(RaspberryPi)的`config.txt`文件中,用于调整HDMI输出的设置。以下是每个参数的含义:1.**hdmi_force_hotplug=1**强制树莓派认为HDMI显示器已连接,即使未
- 第 1 课 树莓派5介绍
嵌入式老牛
树莓派之基本应用单片机嵌入式硬件
详细的介绍可参见:https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.htmlRaspberryPi,中文名为“树莓派”,简写为Rpi,是一款只有信用卡大小的计算机的计算机,由英国的树莓派基金会所开发,被赋予的希望是能够帮助全世界的孩子学习编程,并能够了解计算机是如何工作的。树莓派可连接键盘、鼠标和网线,同时拥有视觉模拟
- 在树莓派5上安装opencv的时候出现报错ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
听说你还在搞什么原创~
opencv人工智能numpy
>>>importcv2AmodulethatwascompiledusingNumPy1.xcannotberuninNumPy2.0.2asitmaycrash.Tosupportboth1.xand2.xversionsofNumPy,modulesmustbecompiledwithNumPy2.0.Somemodulemayneedtorebuildinsteade.g.with'pyb
- 在树莓派5上安装dlib库报错
听说你还在搞什么原创~
计算机视觉
解决办法:先安装cmake,在终端输入:pipinstallcmake安装成功后再安装dlib库,命令:pipinstalldlib(安装过程有点慢,请耐心等待)或者下载轮子安装。成功解决
- 06 在MSYS2中编译树莓派裸机程序,并在QEMU中运行
才鲸嵌入式
9嵌入式QEMU教程嵌入式单片机armMCUlinux
作者将狼才鲸创建日期2022-11-14Gitee源码和工程地址:才鲸嵌入式/开源安防摄像机(嵌入式软件)CSDN文章地址:项目介绍:开源安防摄像机(嵌入式软件)4)完整的环境安装步骤写在前面,我会提供已经安装好各种工具的MSYS2环境,如果你没用过Linux,建议你直接下载本系统压缩包cj_msys64.zip,解压后使用,或者自行使用VMwarePlayer虚拟机+Ubuntu安装开发环境,因
- ROS2(Robot Operating System 2)与树莓派(Raspberry Pi)
Covirtue
ROS2ROS2
ROS2与树莓派一、ROS2简介ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。它支持分布式计算,允许多个节点(即进程)在局域网内自由通信,非常适合用于多机器人协作和复杂机器人系统的开发。二、树莓派简介树莓派是一款基于ARM架构的微型电脑主板,以SD卡为内存硬盘,卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口(A型
- OpenMV和K210(fron ChatGPT)
overwizard
个人图像处理计算机视觉学习自动化机器人
文章目录OpenMV特点:学习资源:K210(KendryteK210)特点:学习资源:选择建议1.OpenCV简介安装OpenCV2.树莓派(RaspberryPi)与OpenCV安装OpenCV学习资源3.香橙派(OrangePi)与OpenCV安装OpenCV学习资源综合学习资源OpenMV和K210是两个流行的嵌入式视觉平台,各自有其独特的特点和应用场景。以下是对这两个平台的介绍及其学习资
- 2025年2月4日(i2c和spi树莓派oled sdd1306)
Mason Lin
RaspberryPiZero2W树莓派
树莓派使用I2C和SPI通信协议来与OLED屏幕(如SSD1306)进行连接。你可以根据自己的需求选择适合的通信协议来与OLED屏幕进行通信。1.I2C连接SSD1306OLED屏幕硬件连接:SDA(数据线)连接到树莓派的GPIO2(即SDA引脚)SCL(时钟线)连接到树莓派的GPIO3(即SCL引脚)OLED屏幕的电源引脚VCC连接到树莓派的3.3V或5V(取决于你的OLED屏幕电压要求)GND
- Linux学习笔记-正点原子阿尔法开发板V2.4学习记录
@bjtuhbxy_17813263
学习笔记
目录1.安装编译器2.imdownload烧录问题1.安装编译器树莓派3B+做服务器,安装GCC编译器指令:aptinstallgcc-arm-linux-gnueabihf参考链接:树莓派安装ubuntu后怎样编译imx6ul板子的程序-OpenEdv-开源电子网2.imdownload烧录问题树莓派3B+搭建的Ubuntu编译环境,在使用imdownload烧录时,提示-bash:./imxd
- 聊聊树莓派RaspiCam,libcamera,rpicam套件区别,及CSI/USB Camera推流
techfuture
树莓派使用物联网pythonubuntu
文章目录1.树莓派平台Camera工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景:最近想玩下树莓派视频推流,翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头,因为后续想玩下ROS2,ROS2对Ubuntu支持较好,所以装了个Ubuntu22.04。然后折腾了2天…为了让后来的小伙伴少走弯路,这里简单记录下,供大伙参考。日期:2
- 无线电罗盘 改进自KerberosSDR 平替KrakenSDR
老邵的科创世界
KerberosSDRkrakensdrkerberossdr无线电测向
大约5年前,一款易上手的无线电测向机——KerberosSDR横空出世。它是一款多通道相参接收机,由4通道rtlsdr组成。相信大家都是知道,要实现无线电测向,除了硬件上需要特殊的电路设计外,还需要一些软件校准算法。而KerberosSDR相比之前其它同类SDR(如USRPQR210,X310或LimeSDRQPCIe),它的优势就在于事先做好了这个软件,用户只需要把树莓派烧录好配套镜像就能使用。
- 树莓派命令行配置wifi无线密码
张文君
phplinux服务器
这个是我测试过的可以使用用感叹号标记的是ok的命令okoksystemctllist-units--type=service|grep-inetwork查看附近wifi信号!!!nmclidevicewifilistnmclidevicewificonnect"你的Wi-Fi名称"password"你的Wi-Fi密码"!!!nmclidevicewificonnectbbbbbbbbpasswor
- docker直接运行arm下的docker
张文君
dockerarm开发容器
运行环境是树莓派A+处理器是arm32v6安装了docker,运行lamp编译安装php的时候发现要按天来算,于是用电脑vm下的Ubuntu系统运行arm的docker然后打包到a+直接导入运行就可以了第一种方法sudoaptinstallqemu-user-static导入直接运行就可以了第二种方法运行arm的dockerwget-chttps://github.com/multiarch/qe
- 树莓派控制步进电机(上):硬件连接
神一样的老师
树莓派单片机嵌入式硬件stm32iot
目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能,在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试,特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板,步进电机为6线两相步进电机,驱动器采用的是DM542。硬件连接DM542的连接方法DM542(图1)是数字式两相步进电机驱动器,采用PI控制算法,低噪音、低振动、低发热,低中高速运行都很平稳。图1DM542的
- 当在树莓派上运行 OpenCV 摄像头代码时出现摄像头打不开
李宇杰28
opencv开发语言
当在树莓派上运行OpenCV摄像头代码时出现“libv4l2:erroropeningvideodevice”报错,通常表示在打开视频设备(即摄像头)时遇到了问题。以下是一些可能的原因及解决办法:1.摄像头连接问题物理连接检查:首先确保摄像头与树莓派的物理连接是稳固的。对于树莓派摄像头模块(如官方的CSI摄像头),要检查连接线是否正确插入到树莓派对应的接口上,并且没有松动或损坏。如果是通过USB接
- 在树莓派安装arm gcc工具链
zili09
linuxarmgnulinux
InstallGCC需要将gnu工具在树莓派重新编译,具体流程见文档:ThebuildprocessofGNUtoolsforARMembeddedprocessors由于编译需要的时间较长,Github上已经有人将编译过的文件放出来,直接拷贝进/usr/即可,见安装步骤。安装好之后,只需要在厂商提供的工具链build_debug.sh中将ARMGCC_DIR的值改为/usr即可,之后运行脚本将调
- Ubuntu Server 连接WiFi
RyanKONG
wifiubuntu
文章目录前言配置参考链接:前言最近又在把树莓派3B拿出来玩折腾,原本的PiOS不原生支持64x系统,而CentOS就不说了,目前是安装的UbuntuServer。PiOS是基于Debian系统,配置WiFi就直接在wpa_supplican进行配置即可。UbuntuServer舍弃了wpa_supplican做为网络配置工具,常规配置方法在wpa_supplicant是找不到配置文件的,取而代之的
- 【树莓派入门系列】opencv安装
^Mark_Zhang^
pythonopencv人工智能
树莓派入门之Opencv库安装提示:本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源,直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件(常规操作)2.安装aptitude软件包3.CMake工具安装4.基础库安装5.opencv-python库5.注意点一、树莓派版本查看代码如下:uanme-a或lsb_release-a二、Opencv库安装
- 树莓派pico搭建开发环境的报错及解决
2401_86161528
raspberrypipicolinuxc语言bash
1.更新cmake报错:--Usingthesingle-headercodefrompico/picotool/picotool-src/lib/nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required):Comp
- 树莓派4基于Debian GNU/Linux 12 (Bookworm)配置静态ipv4网络
Christal_pyy
debianlinux网络
【注意】此版本的树莓派桌面系统是使用NetworkManager的网络管理工具1.查看当前网络连接配置nmclidevshoweth0使用上面指令查看网络配置如果在执行nmclidevshoweth0时,只显示了IP4.GATEWAY,而没有显示IP4.ADDRESS,这通常意味着NetworkManager没有为eth0接口配置静态IP地址1)首先,确保网络连接配置正确,并检查是否配置了静态IP
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><