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智驾技术全链条解析(2025年最新版)智驾技术涵盖从环境感知到车辆控制的完整闭环,涉及硬件、算法、数据与系统集成等多个领域。以下结合行业最新进展(截至2025年3月)进行深度拆解:一、感知技术:汽车的“感官系统”多传感器融合架构•核心传感器类型:◦激光雷达:华为ADS3.0采用200米探测距离的激光雷达,实现高精度三维建模,但成本较高(约2500元/颗);◦毫米波雷达:用于穿透雨雾探测,比亚迪天神
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惆怅客123
UVa部分题目解题报告动态规划插头dp染色模型轮廓线动态规划最小表示法
UVa10572Black&White题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa10572Black&White题意 在一个m行n列的网格中已经有一些格子涂上了黑色或者白色。你的任务是把其他格子也涂上黑色或者白色,使得任意2×2子网格不会全黑或者全白,且所有黑格四连通,所有白格也四连通。输出方案总数和其中一组方案。 比如,在下图所示的4幅图中,第一幅中黑格不连通,第三幅中存在2
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探索CoreHTML5Canvas:创作动态Web图形的新工具去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个强大的JavaScript库,专为开发者设计,旨在简化和增强在Web上创建交互式和动画图形的能力。这个项目利用HTML5Canvas元素,提供了一个简洁且高效的API,让开发人员可以轻松地构建出丰富的2D渲染效果。技术分析HTML5Canvas是HTML5的一个重要特
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月亮月亮要去太阳
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XGBoost与GBDT的区别机器学习算法中GBDT和XGBOOST的区别有哪些?-知乎基分类器:传统GBDT以CART树作为基分类器,xgboost还支持线性分类器,这个时候xgboost相当于带L1和L2正则化项的逻辑斯蒂回归(分类问题)或者线性回归(回归问题)。导数:传统GBDT在优化时只用到一阶导数信息,xgboost则对代价函数进行了二阶泰勒展开,同时用到了一阶和二阶导数。同时xgboo
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一、viper笔记【七米】https://liwenzhou.com/posts/Go/viper/二、优雅关机和平滑重启https://liwenzhou.com/posts/Go/graceful-shutdown/三、gin使用zaphttps://liwenzhou.com/posts/Go/zap-in-gin/四、flag用于命令行传参https://liwenzhou.com/pos
- 职场中的压力管理有哪些有效方法?
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生活职场压力管理方法有效
有制订计划表、坚决不做全优生、不可或缺的一日三餐、放弃无意义的固执、勇于做个挑战者、通过沟通释放压力、尝试打破现状、劳逸结合的生活状态等方法。制订计划表[2]当个人有一个完美的计划表,并且正在逐步实施时,就不会产生无谓的压力。因为,一切尽在掌握之中。计划表是一个很好的监督者,叮嘱你每一个目标的实现,又是一个软性的压力,只有跳起来才能够得着。当你心里有底时,也就没有了压力。坚决不做全优生[2]许多白
- 探索未知,从脚下开始:国内高清卫星影像地图全攻略
夜雨声超烦
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在数字化飞速发展的今天,地图早已不再是传统的纸质模样,高清卫星影像地图正为我们打开一扇扇新世界的大门。今天,就来给大家分享一下国内有哪些好用的高清卫星影像地图平台。星图云开放平台:专业级的高清视界超高清分辨率:星图云开放平台拥有全国0.8米分辨率的影像地图,部分重点城市更是达到了惊人的0.5米,这种精度让我们仿佛能看清地面上的每一块砖石。历史影像回溯:它不仅提供当下最新鲜的影像,还能让你回溯历史,
- 从零开始学习黑客技术,看这一篇就够了
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包黑客,对于很多人来说,是一个神秘的代名词,加之影视作品夸张的艺术表现,使得黑客这个本来只专注于技术的群体,散发出亦正亦邪的神秘色彩。黑客源自英文hacker一词,最初曾指热心于计算机技术、水平高超的电脑高手,尤其是程序设计人员,逐渐区分为白帽、灰帽、黑帽等。其中,白帽黑客被称为道德黑客。他们不会非法入侵用户网络,而是通过一系列测试检查
- 七个合法学习黑客技术的平台,让你从萌新成为大佬
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1、HackThisSite提供在线IRC聊天和论坛,让用户交流更加方便。网站涵盖多种主题,包括密码破解、网络侦察、漏洞利用、社会工程学等。非常适用于个人提高网络安全技能2、HackaDay涵盖多个领域,包括黑客技术、科技、工程和DIY等内容,站内提供大量有趣的文章、视频、教程和新闻,帮助用户掌握黑客技术和DIY精神。3、OffensiveSecurity一个专门提供网络安全培训和认证的公司,课程
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一、Python列表添加与删除元素:append()。在列表末尾添加新的格式元素添加格式:list.append(元素)删除格式:list.remove(元素)例如:#给出代码listA=['水煮千丝','平板豆腐','白烧饭','香菇青菜','西红柿鸡蛋汤']listA._________("红烧肉")listA._________("水煮千丝")print(listA)将“红烧肉”放入列表中,
- 从青铜巨人到硅基生命:机器人文明的意识觉醒之路--三千年人类想象与科技突破的双螺旋演进)
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一、神话时代的机械启蒙:人类意识的原始投射公元前3世纪的地中海沿岸,克里特岛民仰望青铜巨人塔罗斯巡视海岸的传说,折射出人类最早的机器人想象。这个由赫菲斯托斯铸造的自动守卫,体内流淌着神秘"ichor"(神之血液),实则是对液压传动原理的原始隐喻。在中国战国时期,《列子》记载的偃师献艺故事中,歌舞机械人"瞬其目而招王之左右侍妾",揭示了人类对仿生智能的本能向往。考古学家在亚历山大港发现的希罗自动剧场
- 项目实操分享:一个基于 Flask 的音乐生成系统,能够根据用户指定的参数自动生成 MIDI 音乐并转换为音频文件
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- C++ 各种容器的详细说明 (td::vector、std::list、std::deque、std::set、std::map 和 std::unordered_map)
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C++标准库提供了多种容器,用于存储和管理数据。每种容器都有其独特的特点和适用场景。本文将详细介绍几种常见的C++容器,包括std::vector、std::list、std::deque、std::set、std::map和std::unordered_map等。1.std::vector概述std::vector是一个动态数组,能够自动调整大小。它在内存中连续存储元素,支持快速随机访问。主要特
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为了能够更好地写数学讲义【费曼学习法,故学习Latex的记录】文章目录如何插入公式基础格式:基础符号上标理解:“^”下标:“_”根式分式①简单分式②多层分式多层分式的第二种写法(斜着的除法写法):函数表达对数绝对值积分不定积分定积分多重积分极限①一般极限②左右极限复杂极限练习求和和求积①求和②求积矩阵表示①无括号矩阵②圆括号矩阵③中括号矩阵④大括号⑤单竖线⑥双竖线分段函数(分类讨论需要)集合语言关
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程序员鸿蒙面试学习
深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上鸿蒙开发知识点,真正体系化!由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋
- putty运行python代码_当我关闭putty时如何保持python脚本运行
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我准备在VPS上运行Ubuntu上的python脚本.这是机器学习培训过程,因此需要花费大量时间进行培训.如何在不停止该过程的情况下关闭腻子.解决方法:您有两个主要选择:>使用nohup运行命令.这会将它与您的会话取消关联,并在断开连接后让它继续运行:nohuppythonScript.py请注意,该命令的stdout将附加到名为nohup.out的文件中,除非您重定向它(nohuppythonS
- 程序员如何用DeepSeek提升开发效率?这些隐藏技巧让你少走弯路
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昨天凌晨三点,我盯着屏幕上死活调不通的接口文档,咖啡杯在桌角堆成金字塔。就在即将砸键盘的前一刻,突然想起同事老王推荐的DeepSeek。没想到这个看似普通的工具,竟让我半小时就定位到了跨域请求的配置错误。看着窗外泛起鱼肚白的天际线,突然意识到——程序员与Bug的战争,可能就差一个好工具的距离。很多新手容易把DeepSeek当作高级版搜索引擎,其实它的代码理解能力堪比资深架构师。上周帮实习生小张排查
- PTA里面怎么寻找JAVA题目_PTA基础题目集
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Java代码在上面,下面空两行是python3A/_5T$|#c-t4`%@,S9I7-1厘米换算英尺英寸(15分)0y;n0J%u7p如果已知英制长度的英尺foot和英寸inch的值,那么对应的米是(foot+inch/12)×0.3048。现在,如果用户输入的是厘米数,那么对应英制长度的英尺和英寸是多少呢?别忘了1英尺等于12英寸。0v:C6Z1W/T输入格式:/`"x^7l5J4x1i#{1
- UML面向对象建模与设计——笔记(二)
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UML面向对象建模与设计(第二版)笔记——第二部分:分析与设计开发过程1系统构思2分析3系统设计4类设计5实现6测试7培训8部署9开发生命周期系统构思1阐释概念2准备问题陈述系统分析1领域分析1创建领域类模型2分析领域状态模型3领域交互模型2应用分析1应用交互模型2应用类模型3应用状态模型系统设计类设计1填补空白区2实现用例3设计算法1选择算法2选择数据结构3定义内部类的操作4把操作分配给个类4向
- 一个实例用全创建型模式-优化(冗余消除)
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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1.关联链接上一篇:一个实例用全创建型模式-CSDN博客目录:《一个实例讲完23种设计模式》2.内容当前:单件+抽象工厂+创建者+工厂方法+优化需求:坦克大战创建两种坦克坦克类型射程速度b7070米时/70公里b5050米时/50公里设计说明1.抽象工厂承担了创建部件的任务2.创建者承担了讲部件组装的任务3.工厂方法类相当于创建者模式的导演,但是他是并未给用户提供选择创建者的接口。而是通过自己的多
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这些工具不仅可以快速生成高质量的文本内容,还可以根据用户的需求进行个性化定制。它们可以帮助我们节省大量的时间和精力,让我们更加专注于创意和细节的打磨。本文将为大家详细介绍几个AI写作工具,让你在写作领域更上一层楼。1.元芳写作这是一个微信公众号
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深度学习算法详解及代码复现深度学习人工智能算法机器学习计算机视觉cnn神经网络
整体架构基于CNN-BiGRU-Attention模型的功率预测模型是一种融合了卷积神经网络(CNN)、双向门控循环单元(BiGRU)和注意力机制(Attention)的深度学习架构。这种混合模型旨在充分利用CNN的局部特征提取能力、BiGRU的长序列处理能力以及Attention机制的关键特征突出能力,从而提高功率预测的准确性和可靠性。模型的整体架构主要包括以下几个关键组件:输入层:设计的输入特
- Git与GitHub:理解两者差异及其关系
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目录Git与GitHub:理解两者差异及其关系Git:分布式版本控制系统概述主要特点GitHub:基于Web的托管服务概述主要特点Git和GitHub如何互补关系现代开发工作流结论Git与GitHub:理解两者差异及其关系Git:分布式版本控制系统概述什么是Git?Git是一个设计用来高效处理从小到大项目的分布式版本控制系统(DVCS)。它由林纳斯·托瓦兹于2005年为Linux内核的开发而创建。
- C语言优先队列作用,优先队列--C语言实现
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优先队列--C语言实现向乔布斯致敬世界的今天因他而改变!世界的今天因他而多彩!JOBS优先队列--C语言实现/*binomial.h*/#ifndef_BINOMIAL_H_#define_BINOMIAL_H_typedeflongelement_type;#defineINFINITY(30000L)#defineMAX_TREES(14)#defineCAPACITY(16383)struc
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
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Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s