ZCU106 XRT环境搭建【Xilinx Vitis】
更新
20200406：
下载地址：ZCU106 Vitis Platform
新编译了一下ZCU106的Vitis Platform。
APP添加了vim，file，unzip，ffmpeg。ROOTFS添加了opencv-dev，gstreamer-dev，v4lutils-dev。
添加的-dev相关组件可以用于在Linux Vitis中对相关功能进行交叉编译。
1 前言
新工具Vitis
最近在看Xilinx新出的工具Vitis，这个工具咋说呢，改了好多。。
- 之前的SDSoC，SDAccel统一被Vitis来实现
- 之前按的SDK直接被Vitis替代
- 之前按的基于Eclipse IDE的工程结构，统一被新的叫做domain的东东给替代
- 类似于SDx环境，Vivado被直接集成到Vitis中
以上就是我的理解，总之就是Xilinx要搞：Vitis 统一软件平台
代码仓库XRT
以前玩过一下下SDSoC合SDAccel，没有深究。看了Xilinx的Github，还有Vitis的文档，都有提到了一个叫XRT的东西。按照Vitis文档说明：当需要开发基于硬件加速的应用程序时，需要安装Xilinx Runtime (XRT)。
2 XRT
XRT Software Stack
如下图，XRT软件栈结构如下。
XRT可以支持两种开发模式，一种是使用PCIe作为中间层进行相关开发，另一种是在嵌入式内直接进行开发。我没有开发PCIe板卡的需求，所以之后的一切开发还是基于嵌入式系统，就是上图中橙色部分的（Linux MPSoC Driver zocl）。
用户通过XRT的中间件即可方便的在上层使用Python/C/C++进行应用开发。
ZCU106 XRT
在代码目录XRT/src/platform/中包含了依赖各种官方硬件的XRT平台，包括ZC702, ZC706, ZCU102, ZCU104, ZED等，但是其中并没有我需要的ZCU106的平台。
因此我会基于一下的环境来进行ZCU106 XRT 的平台搭建。
- XRT 2019.2分支
- Vitis 2019.2
- Petalinux 2019.2
- Ubuntu 16.04
我Fork了Xilinx/XRT的代码，并在2019.2分支上编写合测试了ZCU106的相关自动化生成脚本。
3 ZCU106 XRT 平台创建
如果读者希望了解平台创建的过程，可以阅读本章进行了解。或者跳过本章直接使用我自己编译好的ZCU106 XRT 平台仓库的文件。
3.1 预编译好的ZCU106 XRT平台安装包
下载地址：zcu106_xrt_platform.txt
3.2 工具脚本介绍
在XRT/src/runtime_src/tools/scripts目录下有很多脚本，可以用于自动化生成一些依赖或是实现一些编译功能。可以通过阅读其中的README.md进行了解。下面我将介绍一些我使用到的关键脚本。
xrtdeps.sh
用于自动安装XRT的各种依赖库，运行时要求有管理员权限
setup.sh
用于将XRT的相关功能安装到本地/opt/xilinx/xrt目录内。貌似进行编译合时会使用到。
xsa_build.sh
用于运行xsa创建脚本，调用vivado实现工程创建和输出xsa文件（xsa其实就是以前的hdf文件）。
peta_build.sh
使用xsa_build.sh运行完生成的xsa文件，并调用Petalinux实现Linux的编译。
pfm_build.sh
将Petalinux生成的各种结果，生成Vitis专用的Platform，用于后续的XRT，Hardware Acceleration，OpenCL，Linux APP，Bare metal APP，RTOS APP开发。
ertbuild.sh
是xsa_build.sh，peta_build.sh，pfm_build.sh三者加起来运行的脚本。
3.3 编译与生成
运行如下脚本，即可生成Vitis使用的平台仓库
cd ~/********/XRT/src/runtime_src/tools/scripts
source /opt/xilinx/xrt/setup.sh
source ~/Xilinx/Vivado/2019.2/settings64.sh
source ~/Xilinx/PetaLinux/2019.2/settings.sh
# build xsa
./xsa_build.sh ../../../platform/zcu106vcu_base/zcu106vcu_base_xsa.tcl
# build petalinux
./peta_build.sh ./xsa_build/zcu106vcu_base/zcu106vcu_base.xsa
# build pfm
./pfm_build.sh ./xsa_build/zcu106vcu_base/zcu106vcu_base_pfm.tcl
运行完成后可以在XRT/src/runtime_src/tools/scripts/platform下即可找到编译好的ZCU106 XRT平台：zcu106vcu_base
文件目录结构如下图：
3.4 平台使用
将下载的或是自己生成的zcu106vcu_base的整个目录复制到Vitis安装目录的platforms文件夹内，这样在使用Vitis创建工程时即可选择作为开发平台。如下图：
后续我将继续写一些文章来介绍如何使用生成的zcu106vcu_base平台。
4 总结
通过本文，读者了解了：
- Xilinx的新工具Vitis，与以前工具的区别
- XRT是什么
- 自定义XRT平台的搭建方法
- 自定义ZCU106 XRT平台的使用方法