一、Nagle算法概述
之前我们介绍过，有一些交互式应用会传递大量的小包(称呼为tinygrams)，这些小包的负载可能只有几个bytes，但是TCP和IP的基本头就有40bytes，如果大量传递这种小包，会严重降低网络利用率，还可能造成网络拥塞。福特公司就曾经遇到过这种问题，John Nagle提出了一种通过ACK报文控制TCP发包的方法解决了这种问题，这种方法也就以Nagle名字命名，称为Nagle算法。Nagle算法最开始的标准为RFC896，但是RFC896目前已经被RFC7805移动到了Historic状态，原因是RFC1122和RFC6633描述的内容已经取代了RFC896。
二、Nagle算法概述
用一句话简单的描述Nagle算法就是：在任意时刻，最多只能有一个未被ACK确认的小包。
按照RFC1122描述，如果有发送出去的但是还没有被ACK确认的数据，那么发送方应该缓存所有的用户数据，直到发出去的数据被ACK确认或者缓存的TCP数据可以发出一个full-sized的报文。full-sized报文一般是指达到了SMSS的报文。这样实际上按照这样的要求，对于小包的处理，TCP实际上进入了停等式(stop-and-wait)。这里的协议描述并没有限制发送出去还未确认的报文是否为小包，而在linux实现上则会进一步判断如果有发出去的还没确认的小包(小于SMSS的报文)才会进一步判断是否使能Nagle算法(请参考wireshark示例)。
RFC1122还说明一个TCP主机应该实现Nalge算法来把小包汇聚，但是一定要实现一个接口可以让应用层单独在一个TCP连接上禁用Nagle算法。linux中Nagle算法默认是打开的，应用程序可以通过TCP_NODELAY选项来设置socket关闭Nagle算法(注意是关闭)。
三、Nagle算法与延迟ACK
当Nagle算法和延迟ACK同时使能的时候，可能会造成发送端等待ACK确认包以发送剩下的小包数据，而接收方等待应用层数据或者等待接收新的数据以超过一个接收MSS后在发送ACK确认包。这样发送发和接收方互相等待对方(称呼为deadlock)，最终延迟ACK超时。这种情况下就会提升平均时延，降低网络性能，因此可能需要禁用Nagle算法或者延迟ACK算法。参考下面的wireshark示例。
四、wireshark示例
在下面的相关测试中需要关闭网卡的TSO和GSO功能，关闭方法
ethtool -K lo tso offethtool -K lo gso off
查看网卡TSO和GSO相关配置可以通过下面命令查看
ethtool -k lo
TSO和GSO功能是指TCP模块发送报文的时候，可以以整数倍的MSS大小发送，然后网卡进行分段，最终发出去的报文是没有超过MSS的，但是wireshark在TSO之前抓包，看到的数据包的大小会为MSS的整数倍。例如下面示例1如果不关闭TSO和GSO功能，则第一次write写入105bytes的数据后，wireshark会显示先发送了100bytes的数据，然后又发送了5bytes的数据。
另外下面示例图中，除了TLP和Nagle交互的示例外，其余示例的截图中的高亮的数据包是我为了解释标记出来的，并不是wireshark标记的异常包。
1、默认打开Nalge算法场景
如下图所示，server与client建立连接后，client发送一个No4数据包，server回复ACK确认，连接正常建立。其中在No1报文中可以看到client端通告的MSS选项中MSS为62bytes。server端扣除TSopt选项的12bytes后(其中还包括两个nop选项)，最大只能发送50bytes的数据。接着server端连续两次write写入，第一次写入105bytes，第二次写入58bytes。可以看到在以MSS大小发出去No6和No7报文之后，剩余的5bytes同样也发出去了，并没有因为之前有未ACK确认的full-sized数据包而阻止发送。接着第二次写入58byte后，其中前50bytes可以构成一个full-sized包，因此可以直接发送出去，但是剩余的8bytes因为不能构成一个full-sized报文，同时还没有收到前面No8这个小包的ACK确认包，因此这8bytes会暂时被Nagle算法阻止发送，直到收到No8的确认包No12后，最后的8bytes才得以传输出去。
2、设置关闭Nagle场景
同样运行上面的测试用例，但是这次server端代码中通过TCP_NODELAY设置关闭Nagle算法。结果如下图，与上面示例对比，这里不再额外解释。
3、Nagle算法和延迟ACK同时打开的场景
client与server端建立连接后先写入20个数据包，每个包的长度为58bytes，接着client每隔3ms写入3bytes的数据，最终结果如下图所示
之前我们已经介绍过一般连接建立后第36个数据包以后才会启动延迟ACK，从下图可以看到No36的确认包No37确认发生了延迟。但是No38的确认包并没有延迟，原因是No39需要更新窗口(对比图中No39和No37的Win字段)。No40以后可以看到基本上每次server端回复ACK都需要延迟等待大约40ms，而client受限与nagle算法只能等到server端回复ACK确认包后才能发出新的数据。可以看到这个时候，client端每个数据包的平均延迟被将会变大，而且延迟ACK的延迟时间ato还会动态调整(一般最大不超过RTO)，所以对于时延比较敏感的交互式应用应该关闭Nalge算法。
在打开Nagle算法的场景下，测试完成后wireshark显示总共交换了87个数据包，总耗时1.004s，关闭Nagle算法后进行同样的测试，wireshark显示总共交换了361个数据包，总耗时0.967s。另外从应用层看每个数据包的平均耗时打开Nagle算法和关闭Nagle算法对比，将会更长。关闭Nagle算法测试大的wireshark抓包文件可以自行下载查看，此处不再赘述。
4、Nagle和TLP交互
之前我们介绍TLP的时候，曾经提到过TLP的Loss Probe探测包并不受到Nagle的约束，示例如下，No10为TLP的Loss Probe报文，可以看到并没有受到Nagle算法的约束。
补充说明：
1、windows下面可以通过添加DWORD注册表项HKLM/SOFTWARE\Misrosoft\MSMQ\Parameters\TCPNoDelay全局关闭Nagle算法。