LINUX-2.6.31内核移植及添加驱动

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LINUX-2.6.31内核移植及添加驱动  

2010-08-04 12:09:41|  分类: Linux系统 |  标签:内核  support  device  mach  drivers   |字号 订阅

默认分类 2010-07-30 11:36:15 阅读16 评论0 字号:


详细参见:内核LINUX-2.6.31移植手册

2010-07-30

内核版本:
Linux-2.6.31
交叉编译器版本:
arm-linux-gcc  4.1.2
操作系统平台:
Linux  --  Red  Hat  9.0
开发板平台:
Arm  --  2440

一>  准备移植

获得内核源码:
Linux-2.6.31.tar.bz2
也可到官方网站http://www.kernel.org/获得最新版本的内核源码
解压源码,进入目录:
#tar  xjvf  linux-2.6.31.bz2
#cd  linux-2.6.31
修改  Makefile:    183 行:
ARCH  ?=  arm
CROSS_COMPILE  ?=  arm-linux-
?指定系统硬件架构
?指定交叉编译器
修改时钟:
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
static  void  __init  smdk2440_map_io(void)
{
163 行
s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc,  ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
s3c24xx_init_clocks(12000000);       ?输入时钟为 12MHz
s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs,  ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}
这个一定要设置对,否则会打印出乱码。
修改机器码(根据实际情况,这个要和 bootloader 的匹配):
修改:arch/arm/tools/mach-types     379 行:
s3c2440    技技技技         XXX       后面那个数就是机器码
配置:
#make  menuconfig
?进入图形化配置界面
在配置菜单中选择这一项:"Load  an  Alternate  Configuration  File"
输入 2440 的默认配置文件:arch/arm/configs/s3c2410_defconfig
说明:这个文件就是 S3C24XX 系列开发板的板级支持包(BSP)
然后选择 OK,按回车
进入"System  Type"选项单,里面的选项保持默认
在"S3C24XX  Machine"选项中只配置这几项(其他的选项取消):

S3C2410  Machine  --->
[*]  SMDK2410/A9M2410
S3C2440  Machine  --->
[*]  SMDK2440
[*]  SMDK2440  with  S3C2440  cpu  moudle
配置完后,回到主菜单,选择这一项"Save  an  Alternate  Configuration  File"
输入要保存的配置文件名称:.config  (默认)  或自己取名:TX2440A_config
退出,编译内核:  #make  zImage
说明:以后移植过程中的配置、编译,都是按这个步骤进行,但是只需要保存
一次配置文件,以后就不需要再保存配置文件了,配置完后可以直接退出。
编译完后,会在 arch/arm/boot 下生成 zImage 内核镜像文件
可以修改该目录下的 Makefile:    在第 57 行下面添加:
@cp  -f  arch/arm/boot/zImage  zImage
@echo  `  Kernel:  $@  is  ready`
这样执行 make  zImage 后,就把生成的 zImage 拷到内核根目录下
如果希望在在执行 make  distclean 时,也同时把 zImage 删除,
可以修改内核源码目录下 Makefile 的第 1247 行,在后面加上:
-type  f  -print  |  xargs  rm  -f  rm  zImage
把 zImage 镜像烧进 NandFlash 跑一下,看是否正常打印出信息
如果第一步能正常引导内核,那就开始进行第二步,添加驱动
注意,系统启动最后可能会出现这个错误:
Kernel  panic  -  not  syncing:  Attempted  to  kill  init!
然后出打印出一些很乱的东西。
因为用 4.X.X 版本的交叉编译器使用 EABI,但内核默认是不支持 EABI 编译的,所以
编译出的系统会报错,但用 3.X.X 版本的编译器就不会出现这个问题。
解决办法是,配置内核支持 EABI 编译
Kernel  Features    --->
[*]  Use  the  ARM  EABI  to  compile  the  kernel
[*]
(EXPERIMENTA)
Allow   old   ABI   binaries   to   run   with   this   kernel

二>  支持 NandFlash:

修改:arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 文件,在第 110 行:
这里我们要使 nandflash 同时支持 64M,256M 或更高容量。
static  struct  mtd_partition  smdk_default_nand_part[]  =  {
#if  defined(CONFIG_64M_NAND)
[0]  =  {
.name    =  "boot",
.offset      =  0,
.size    =  SZ_1M,
},
[1]  =  {
.name    =  "kernel",
.offset  =  SZ_1M  +  SZ_128K,
.size    =  SZ_4M,
},
[2]  =  {
.name    =  "yaffs2",
.offset  =  SZ_1M  +  SZ_128K  +  SZ_4M,
.size    =  SZ_64M  -  SZ_4M  -  SZ_1M  -  SZ_128K,
}
#elif  defined(CONFIG_256M_NAND)
[0]  =  {
.name    =  "boot",
.offset      =  0,
.size    =  SZ_1M,
},
[1]  =  {
.name    =  "kernel",
.offset  =  SZ_1M  +  SZ_128K,
.size    =  SZ_4M,
},
[2]  =  {
.name    =  "yaffs2",
.offset  =  SZ_1M  +  SZ_128K  +  SZ_4M,
.size    =  SZ_256M  -  SZ_4M  -  SZ_1M  -  SZ_128K,

}
#endif
};
这个分区名字可以随便起。
接下来修改  Nand  读写匹配时间,这个改不改应该问题都不大,我认为是根据  Nand
的读写特性相关的,也就是查芯片资料得到的值,每种 Nand 的值都不一样,还是在
这个文件中第 140 行:
static  struct  s3c2410_platform_nand  smdk_nand_info  =  {
.tacls
.twrph0
.twrph1
=  10,
=  25,
=  10,
.nr_sets    =  ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
.sets          =  smdk_nand_sets,
};
修改 Kconfig 文件,在配置时选择 NAND 类型,修改 driver/mtd/nand/Kconfig,在
172 行,添加:
choice
prompt  "Nand  Flash  Capacity  Select"
depends  on  MTD
config  64M_NAND
boolean  "64M  NAND  For  TX-2440A"
depends  on  MTD
config  256M_NAND
boolean  "256M  NAND  For  TX-2440A"
depends  on  MTD
endchoice
配置内核,支持 NandFlash
Device  Drivers  --->
<*>  Memory  Technology  Device  (MTD)  support  --->

[*]     MTD  partitioning  support
<*>  NAND  Device  Support  --->
<*>     NAND  Flash  support  for  S3C2410/S3C2440  SoC
[*]       S3C2410  NAND  Hardware  ECC         //这个一定要选上
Nand  Flash  Capacity  Select(256M  Nand  For  TX-2440A)--->
启动时输出:
S3C24XX  NAND  Driver,  (c)  2004  Simtec  Electronics
s3c24xx-nand  s3c2440-nand:  Tacls=1,  10ns  Twrph0=3  30ns,  Twrph1=1  10ns
s3c24xx-nand  s3c2440-nand:  NAND  hardware  ECC
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V
8-bit)
Scanning  device  for  bad  blocks
Creating  3  MTD  partitions  on  "NAND  256MiB  3,3V  8-bit":
0x000000000000-0x000000100000  :  "boot"
0x000000120000-0x000000520000  :  "kernel"
0x000000520000-0x000010000000  :  "yaffs2"
三>  支持 yaffs2 文件系统

下载 yaffs2 源码(在光盘资料/源码包/其他软件源码/目录下)
解压,进入 yaffs2 目录:
#tar  xzvf  yaffs2.tar.gz
#cd  cvs/yaffs2/
给内核打上 yaffs2 文件系统的补丁,执行:
#./patch-ker.sh  c  /技/linux-2.6.31/     ?这个是你的内核源码的目录

这时内核源码 fs 目录下多了一个 yaffs2 目录,同时 Makefile 文件和 Kconfig
文件也增加了 yaffs2 的配置和编译条件。

配置对 yaffs2 支持:
这部分配置的比较多,可根据自己的需要进行配置,把不用的文件系统都去掉,
下面是几个主要的配置:
File  systems  --->
DOS/FAT/NT  Filesystems  --->
<*>  MSDOS  fs  support

<*>  VFAT  (Windows95)  fs  support
Miscellaneous  filesystems  --->
<*>  YAFFS2  file  system  support
[*]  Autoselect  yaffs2  format
配置语言选项:
Native  Language  support  --->
(iso8859-1)  Default  NLS  Option
<*>  Codepage  437(United  States,  Canada)
<*>  Simplified  Chinese  charset(CP936,  GB2312)
<*>  NLS  ISO8859-1  (Latin  1;  Western  European  Language)
<*>  NLS  UTF-8
说明:现在内核已经支持 NandFlash 和 yaffs2 文件系统,将内核烧入 NandFlash
后,再烧入 yaffs2 文件系统,可以使用制作好的文件系统,也可以自己制作,详细
的制作文件系统方法,请查看《文件系统制作手册》
启动时(成功挂载文件系统)输出:
yaffs:  dev  is  32505858  name  is  "mtdblock2"
yaffs:  passed  flags  ""
yaffs:  Attempting  MTD  mount  on  31.2,  "mtdblock2"
yaffs:  auto  selecting  yaffs2
yaffs_read_super:  isCheckpointed  0
VFS:  Mounted  root  (yaffs  filesystem)  on  device  31:2.
Freeing  init  memory:  196K
四>  LCD 驱动的移植

内核里已经有很完善的 LCD 驱动了,只要根据所用的 LCD 进行简单的修改,在
内核源码 drivers/video/s3c2410fb.c 是 LCD 驱动的源码,首先要设置 LCD 的时钟
频率,有一个计算公式,很复杂,不用管它,直接修改程序实现。

在第 365 行开始的函数:
static  void  s3c2410fb_activate_var(struct  fb_info  *info)
{

struct  s3c2410fb_info  *fbi  =  info->par;
void  __iomem  *regs  =  fbi->io;
int  type  =  fbi->regs.lcdcon1  &  S3C2410_LCDCON1_TFT;
struct  fb_var_screeninfo  *var  =  &info->var;
struct  s3c2410fb_mach_info  *mach_info  =  fbi->dev->platform_data;
struct   s3c2410fb_display   *default_display   =   mach_info->displays   +
mach_info->default_display;
int  clkdiv  =  s3c2410fb_calc_pixclk(fbi,  var->pixclock)  /  2;
dprintk("%s:  var->xres    =  %d\n",  __func__,  var->xres);
dprintk("%s:  var->yres    =  %d\n",  __func__,  var->yres);
dprintk("%s:  var->bpp     =  %d\n",  __func__,  var->bits_per_pixel);
if  (type  ==  S3C2410_LCDCON1_TFT)  {
s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs(info,  &fbi->regs);
--clkdiv;
if  (clkdiv  <  0)
clkdiv  =  0;
}  else  {
s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs(info,  &fbi->regs);
if  (clkdiv  <  2)
clkdiv  =  2;
}
//   fbi->regs.lcdcon1  |=    S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);
fbi->regs.lcdcon1  |=
S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(default_display->setclkval);
这几句是在 s3c2410fb_display 结构体中加入了 setclkval 变量,我们需要在结构
体原型中加入这个变量,在 arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h 中第 40 行
加入:unsigned  setclkval;    /*clkval*/
说明:在视频教程中修改 s3c2410fb.c 文件时,和手册上有一点误差,手册上写的
是正确的,请按照手册上操作
修改 LCD 参数配置:(这个要查看所用 LCD 的手册来确定参数)
修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中第 107 行的结构体,我修改的参

数如下:
static  struct  s3c2410fb_display  smdk2440_lcd_cfg  __initdata  =  {
.lcdcon5    =  S3C2410_LCDCON5_FRM565  |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE  |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME  |
S3C2410_LCDCON5_PWREN  |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type
=  S3C2410_LCDCON1_TFT,
.width
.height
=  320,
=  240,
.pixclock   =  100000,  /*  HCLK  60  MHz,  divisor  10  */
.setclkval    =  0x3,    /*add  by  xgc*/
.xres
.yres
.bpp
=  320,
=  240,
=  16,
.left_margin    =  19,
.right_margin  =  24,
.hsync_len =  44,
.upper_margin  =  7,
.lower_margin  =  5,
.vsync_len =  15,
};
屏蔽掉第 150 行的语句:
//   .lpcsel            =  ((0xCE6)  &  ~7)  |  1<<4,
配置内核,支持 LCD:
Device  Drivers:
Graphics  Support    --->
<*>support  for  frame  buffer  devices  --->
[*]  Enable  frameware  EDID
[*]  Enable  Vidoe  Mode  Handling  Helpers

11

<*>  S3C24X0  LCD  framebuffer  support
Console  display  driver  support  --->
<*>  Framebuffer  Console  Support
[*]  Bootup  Logo  --->
<*>  Standard  224-color  Linux  logo
启动时输出:
Console:  switching  to  colour  frame  buffer  device  40x30
fb0:  s3c2410fb  frame  buffer  device
添加对 7 寸 LCD 的支持:
我们使用的 7 寸屏是群创的 AT070TN83  V.1(带触摸屏),分辨率是 800X480。
同样修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中第 107 行的结构体,加入 7
寸屏的配置参数:
static  struct  s3c2410fb_display  smdk2440_lcd_cfg  __initdata  =  {
.lcdcon5    =  S3C2410_LCDCON5_FRM565  |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE  |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME  |
S3C2410_LCDCON5_PWREN  |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type
=  S3C2410_LCDCON1_TFT,
#if  defined(CONFIG_FB_S3C2410_W35)
.width
.height
=  320,
=  240,
.pixclock   =  100000,  /*  HCLK  60  MHz,  divisor  10  */
.setclkval    =  0x3,    /*add  by  xgc*/
.xres
.yres
.bpp
=  320,
=  240,
=  16,
.left_margin    =  19,
.right_margin  =  24,
12

.hsync_len =  44,
.upper_margin  =  7,
.lower_margin  =  5,
.vsync_len =  15,
#elif  defined(CONFIG_FB_S3C2410_Q70)
.width
.height
=  800,
=  480,
.pixclock   =  40000,  /*  HCLK  40  MHz*/
.setclkval    =  0x1,    /*add  by  xgc*/
.xres
.yres
.bpp
=  800,
=  480,
=  16,
.left_margin    =  40,  /*HFPD*/
.right_margin  =  40,  /*HBPD*/
.hsync_len =  48,  /*HSPW*/
.upper_margin  =  13,  /*VFPD*/
.lower_margin  =  29,  /*VBPD*/
.vsync_len =  3,  /*VSPW*/
#endif
};
修改 drivers/video/Kconfig 文件,在 1942 行加入:
choice
prompt  "LCD  size  select"
depends  on  FB_S3C2410
help
s3c2410  lcd  size  select
config  FB_S3C2410_W35
boolean"The  3.5  inch  LCD  with  resolution  320X240"
depends  on  FB_S3C2410
help
3.5  inch  LCD  320X240

13

config  FB_S3C2410_Q70
boolean"The  7  inch  LCD  with  resolution  800X480"
depends  on  FB_S3C2410
help
7  inch  LCD  800X480
endchoice
config  FB_S3C2410_DEBUG
bool  "S3C2410  lcd  debug  messages"
depends  on  FB_S3C2410
help
Turn  on  debugging  messages.  Note  that  you  can  set/unset  at  run  time
through  sysfs
配置内核,支持 7 寸 LCD:
Device  Drivers:
Graphics  Support    --->
<*>support  for  frame  buffer  devices  --->
<*>  S3C24X0  LCD  framebuffer  support
LCD  size  select(The  3.5  inch  LCD  with  resolution  320X240)  --->
进入"LCD size select(The 3.5 inch LCD with resolution 320X240)--->"选项,
在这里选择不同的 LCD 类型(默认的是 3.5 寸屏),按空格键即可选中,前面有"X"
的表示选中的,如果我们要选择  7  寸屏,将光标移至第二行,按空格键,就选中了
对 7 寸屏的支持
(  )The  3.5  inch  LCD  with  resolution  320X240
(X)The  7  inch  LCD  with  resolution  800X480
五>  DM9000 驱动的移植

修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c    158行
Platform_device 结构体中,加入:
&s3c_device_dm9000,

修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c  在最前面 38 行加入:

 

#include      //别忘加这个头文件
/*DM9000*/
static  struct  resource  s3c_dm9000_resource[]  =  {
[0]  =  {
.start  =  S3C2410_CS4,
.end     =  S3C2410_CS4  +  3,
.flags  =  IORESOURCE_MEM,
},
[1]  =  {
.start  =  S3C2410_CS4  +  4,
.end     =  S3C2410_CS4  +  4  +  3,
.flags  =  IORESOURCE_MEM,
},
[2]  =  {
.start  =  IRQ_EINT18,    /*use  eint18  GPG10*/
.end     =  IRQ_EINT18,
.flags  =  IORESOURCE_IRQ,
}
};
static  struct  dm9000_plat_data  s3c_dm9000_platdata  =  {
.flags     =  DM9000_PLATF_16BITONLY,
};
static  struct  platform_device  s3c_device_dm9000  =  {
.name  =  "dm9000",
.id  =  0,
.num_resources  =  ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
.resource  =  s3c_dm9000_resource,
.dev         =  {
.platform_data  =  &s3c_dm9000_platdata,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
在 arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 中加入一行:
extern  struct  platform_device  s3c_device_dm9000;
编译时出现一个奇怪的错误:
arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c:63:
error:
static
declaration
of
's3c_device_dm9000'  follows  non-static  declaration
arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h:27:  error:  previous  declaration  of
's3c_device_dm9000'  was  here
s3c_device_dm9000 首先在 devs.c 中定义,在 devs.h 中声明,在 mach-s3c2440.c
中使用,看了好几遍代码,应该没什么问题。查不到什么原因,我觉得是跟编译器
有关,在 devs.c 中做了一下修改,问题解决,编译时只出现一个 warning
把 devs.c 中的这句:
static  struct  platform_device  s3c_device_dm9000  =  {
的 static 改成 extern,就可以了
************************************************************************************************************************************************************************************
下面修改 dm9000.c 源码,在 drivers/net/dm9000.c 中
1.  添加头文件,在第 43 行加入:
#if  defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include 
#endif
2.  指定注册时的中断触发方式,在第 1019 行加入:
static  int  dm9000_open(struct  net_device  *dev)
{
????
irqflags  |=  IRQF_SHARED;
#if  defined  (CONFIG_ARCH_S3C2410)
if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED|IRQF_TRIGGER_RISING,dev->name,dev))
#else
if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED,dev->name,dev))
#endif
//if   (request_irq(dev->irq,   &dm9000_interrupt,   irqflags,   dev->name, dev))
return  -EAGAIN;
????
}
3.  设置 BANK4,  设置 MAC 地址,在 1215 行,dm9000_probe 函数中加入:
int  ret  =  0;
int  iosize;
int  i;
u32  id_val;
#if  defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
unsigned  int  oldval_bwscon  =  *(volatile  unsigned  int  *)S3C2410_BWSCON;
unsigned      int      oldval_bankcon4      =      *(volatile      unsigned      int *)S3C2410_BANKCON4;
#endif
/*  Init  network  device  */
ndev  =  alloc_etherdev(sizeof(struct  board_info));
if  (!ndev)  {
dev_err(&pdev->dev,  "could  not  allocate  device.\n");
return  -ENOMEM;
}
在 1231 行加入:
SET_NETDEV_DEV(ndev,  &pdev->dev);
dev_dbg(&pdev->dev,  "dm9000_probe()\n");
#if  defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
*((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) = (oldval_bwscon & ~(3<<16)) |  S3C2410_BWSCON_DW4_16  |  S3C2410_BWSCON_WS4  |  S3C2410_BWSCON_ST4;
*((volatile  unsigned  int  *)S3C2410_BANKCON4)  =  0x1f7c;
#endif

在 1390 行加入:
db->mii.mdio_read
=  dm9000_phy_read;
db->mii.mdio_write     =  dm9000_phy_write;
#if  defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
printk("Now  use  the  default  MAC  address:  08:90:90:90:90:90  ");
mac_src  =  "www.txmcu.com";
ndev->dev_addr[0]  =  0x08;
ndev->dev_addr[1]  =  0x90;
ndev->dev_addr[2]  =  0x90;
ndev->dev_addr[3]  =  0x90;
ndev->dev_addr[4]  =  0x90;
ndev->dev_addr[5]  =  0x90;
#else
mac_src  =  "eeprom";
/*  try  reading  the  node  address  from  the  attached  EEPROM  */
for  (i  =  0;  i  <  6;  i  +=  2)
dm9000_read_eeprom(db,  i  /  2,  ndev->dev_addr+i);
if  (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)  &&  pdata  !=  NULL)  {
mac_src  =  "platform  data";
memcpy(ndev->dev_addr,  pdata->dev_addr,  6);
}
if  (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))  {
/*  try  reading  from  mac  */
mac_src  =  "chip";
for  (i  =  0;  i  <  6;  i++)
ndev->dev_addr[i]  =  ior(db,  i+DM9000_PAR);
}
if  (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))
dev_warn(db->dev,  "%s:  Invalid  ethernet  MAC  address.  Please  "


"set  using  ifconfig\n",  ndev->name);
#endif
platform_set_drvdata(pdev,  ndev);
ret  =  register_netdev(ndev);
if  (ret  ==  0)
printk(KERN_INFO  "%s:  dm9000%c  at  %p,%p  IRQ  %d  MAC:  %pM  (%s)\n",
ndev->name,  dm9000_type_to_char(db->type),
db->io_addr,  db->io_data,  ndev->irq,
ndev->dev_addr,  mac_src);
return  0;
out:
#if  defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
*(volatile  unsigned  int  *)S3C2410_BWSCON  =  oldval_bwscon;
*(volatile  unsigned  int  *)S3C2410_BANKCON4  =  oldval_bankcon4;
#endif
配置内核,支持网卡:
Device  Drivers  --->
[*]  Network  device  support  --->
[*]  Ethernet(10  or  100  Mbit)  --->
<*>  DM9000  support
(4)  DM9000  maximum  debug  level
启动时输出:
dm9000  Ethernet  Driver,  V1.31
Now  use  the  default  MAC  address:  08:90:90:90:90:90
eth0:  dm9000e  at  c881c000,c8820004  IRQ  62  MAC:  08:90:90:90:90:90
系统启动后,可能会出现这个错误:
ifconfig:  SIOCSIFFLAGS:  Cannot  assign  requested  address
原因是 MAC 地址没有设置或没有设置对,在启动脚本(/etc/init.d/rcS)中加上:
ifconfig  eth0  down
ifconfig  eth0  hw  ether  XX:XX:XX:XX:XX:XX    ?MAC 地址,随便设

19

ifconfig  eth0  up
一般问题可以解决,如果还提示有错,再改一下 MAC 地址
测试网卡的方法:连接好计算机和开发板之间的网线,如果网开发板网卡的灯亮起,
说明已经连接到计算机;
可以在计算机的命令行窗口下(开始->运行->cmd)使用 PING 命令测试网络:
ping  192.168.1.10    ?开发板的 IP 地址
也可以在开发板的串口终端下 PING 计算机的网卡
六>  UDA1341 声卡驱动的移植:

硬件接法:L3MODE  ->  GPB2     L3DATA->GPB3     L3CLOCK->GPB4

内核自带的声卡驱动,可以正常编译,也会打印出正确的配置信息,但是播放
时没有声音,也不能进行录音。要替换掉内核自带的驱动(注意先备份),用 2.6.29.4
内核中的声卡驱动
将    2.6.29.4    内  核  源  码  (  光  盘  资  料  ->  源  码  包  ->kernel    源  码
->linux-2.6.29.4.tar.bz2)目录下的:
sound 文件夹,
include/sound 文件夹,
include/asm-arm/plat-s3c24xx 文件夹,
arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/audio.h 文件
复制到 2.6.31 内核源码的相应目录下,

声卡驱动的移植步骤和 DM9000 的移植大体相同

修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c    161 行
Platform_device 结构体中,加入:
&s3c24xx_uda134x,

修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c,在 DM9000 那段代码下面加入:
static  struct  s3c24xx_uda134x_platform_data  s3c24xx_uda134x_data  =  {
.l3_clk  =  S3C2410_GPB(4),
.l3_data  =  S3C2410_GPB(3),
.l3_mode  =  S3C2410_GPB(2),

.model  =  UDA134X_UDA1341,
};
extern  struct  platform_device  s3c24xx_uda134x  =  {
.name =  "s3c24xx_uda134x",
.dev  =  {
.platform_data =  &s3c24xx_uda134x_data,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c24xx_uda134x);
在 arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h 中加入一行:
extern  struct  platform_device  s3c24xx_uda134x;
注意:编译时会出错,提示 S3C2410_GPBX,UDA134X_UDA1341,l3_mode 等没有定义,
这里需要在 devs.c 中包含两个头文件
#include       //这个是 S3C2410 的 GPIO 定义
#include 
配置内核,支持声卡:
Device  Drivers:
*  Sound  card  support  ?
*  Advanced  Linux  Sound  Architecture?
*  CCS  Mixer  API
*  CSS  PCM(digital  audio)  API
*  Verbose  procfs  contents
*  ALSA  for  SoC  audio  support?
*  SoC  audio  for  the  Samsung  S3C24XX  chips
*  SoC  I2S  Audio  support  for  UDA134X  wired  to  a  S3C24XX
编译内核,会报错:
Sound/core/info.c:159:error:'struct  proc_dir_entry'has  no  member  named
'owner'
Sound/core/info.c:982:error:'struct  proc_dir_entry'has  no  member  named
'owner'

在 include/linux/proc_fs.h 文件中定义这个结构体成员,在第 70 行加入:
struct  module  *owner;
继续编译,又会出现一个错误:
Sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c:407:error:implicit declaration of function
's3c2410_gpio_cfgpin'
在 2.6.31 内核中,s3c2410_gpio_cfgpin 是在 include/linux/gpio.h 中定义的,要
添加这个文件
在 sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c 中,第 24 行添加:
#include 
继续编译,又会出现很多错误:
sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c  中的  S3C2410_DISRCC_INC  等常量没有定义,
s3c2410_dam_config 函数的参数个数不对
原因是 2.6.31 内核中 dma 相关的文件改变了,以前的跟 dma 有关的代码就不能使用
了,我们只需把原来代码中的  sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c  这个文件替换回
来就可以了。
编译时同样会出现和 DM9000 一样的错误,解决方法也是把
static  struct  platform_device  s3c24xx_uda134x  =  {
(static 改成 extern)
如果没有问题了,启动时会打印出以下信息:
Advanced  Linux  Sound  Architecture  Driver  Version  1.0.18a.
No  device  for  DAI  UDA134X
No  device  for  DAI  s3c24xx-i2s
S3C24XX_UDA134X  SoC  Audio  driver
UDA134X  SoC  Audio  Codec
asoc:  UDA134X  <->  s3c24xx-i2s  mapping  ok
ALSA  device  list:
#0:  S3C24XX_UDA134X  (UDA134X)
前面两句不用管,只要后面的信息都打出来就 OK 了,可以在源码下把这两条警告给
屏蔽掉
下面测试一下声卡,设备名称为:/dev/dsp

用命令:  #cat  /dev/dsp  >  /tmp/1.wav  进行录音,录完后 Ctrl+C
用命令:#cat  /tmp/1.wav  >  /dev/dsp  进行放音,如果听到刚才的录音,就说明声
卡好使了,再用 madplay 测试一下音质,一般都没什么问题。
**********************************************************************************************************************************************************************************************************************************************
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七>  SD 卡驱动移植:

内核自带 SD 卡驱动,在 drivers/mmc/目录下
在 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c    plat_device 结构体中加入:
&s3c_device_sdi,
修改 drivers/mmc/host/s3cmci.c     在 1335 行加入
host->irq_cd  =  IRQ_EINT16;
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(8),  S3C2410_GPG8_EINT16);
这两句指定 SD 的中断为 EINT16

修改同文件,屏蔽掉 1358-1359 行:
if  (s3c2410_dma_request(S3CMCI_DMA,  &s3cmci_dma_client,  NULL)  <  0)  {
dev_err(&pdev->dev,  "unable  to  get  DMA  channel.\n");
 //   ret  =  -EBUSY;
 //   goto  probe_free_irq_cd;
}
再将 1147-1148 行输出的多余信息屏蔽掉:
if  ((ios->power_mode  ==  MMC_POWER_ON)  ||
(ios->power_mode  ==  MMC_POWER_UP))  {

//  dbg(host,  dbg_conf,  "running  at  %lukHz  (requested:  %ukHz).\n",
//  host->real_rate/1000,  ios->clock/1000);
}  else  {
dbg(host,  dbg_conf,  "powered  down.\n");
}
配置内核,支持 SD:
Device  Drivers  --->
<*>  MMC/SD/SDIO  card  support  --->
<*>  MMC  block  device  driver
<*> Use  bounce  buffer  for  simple  hosts

<*>  Sumsung  S3C  SD/MMC  Card  Interface  support
启动时输出:
s3c2440-sdi  s3c2440-sdi:  powered  down.
s3c2440-sdi  s3c2440-sdi:  initialisation  done.
s3c2440-sdi  s3c2440-sdi:  powered  down.
挂载 SD 卡:
插入 SD 卡后,会提示:
mmc0:  new  SD  card  at  address  b368
mmcblk0:  mmc0:b368  SD
mmcblk0:  p1
970  MiB
那么 SD 卡的设备名称就是 mmcblk0p1,将它挂载到/mnt/sd  目录下:
#mount  /dev/mmcblk0p1  /mnt/sd
进入/mnt/sd 目录就可以查看 SD 卡中的内容了。
卸载 SD 卡,用命令:
#umount  /mnt/sd
八>  RTC 驱动移植:

内核源码自带 RTC 驱动,在 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中添加
RTC 设备,在 plat_device 结构体中加入:
&s3c_device_rtc,

配置内核,支持 RTC:
Device  Drivers  --->
<*>Real  Time  Clock  --->
[*]Set  system  time  from  RTC  on  startup  and  resume
(rtc0)  rtc  used  to  set  the  system  time
[*]/sys/class/rtc/rtcN(sysfs)
[*]/proc/driver/rtc(procfs  for  rtc0)
[*]/dev/rtcN(character  drivers)
<*>Samsung  S3C  series  SoC  RTC
启动时输出:
S3C24XX  RTC,  (c)  2004,2006  Simtec  Electronics

s3c2410-rtc  s3c2410-rtc:  rtc  disabled,  re-enabling
s3c2410-rtc  s3c2410-rtc:  rtc  core:  registered  s3c  as  rtc0
在终端下用 busybox1.15.2 自带的 date 命令来查看和设置时间
#date     输入命令
Thu  Jan    1  00:01:36  UTC  1970     显示时间
#date  -s  2009.10.22-16:30:10    设置时间格式:年.月.日-时:分:秒
Thu  Oct  22  16:30:10  UTC  2009
#hwclock  -w     保存时间
然后在文件系统的启动脚本中加入命令:hwclock  -s
每次启动系统时就会自动同步硬件 RTC 时间:
s3c2410-rtc  s3c2410-rtc:  setting  system  clock  to  2009-10-22  16:32:07  UTC
九>  触摸屏驱动移植:

内核里没有完善的触摸屏驱动,可以用我们提供的触摸屏驱动
有三个文件:s3c2410_ts.c,  s3c2440_adc.c,  s3c2440adc.h
(在光盘资料/源码包/驱动源码/触摸屏驱动)
将 s3c2410_ts.c 拷贝到 drivers/input/touchscreen 目录下,修改该目录下 Kconfig
文件,在第 14 行加入:
config  TOUCHSCREEN_S3C2410
tristate  "Samsung  S3C2410  touchscreen  input  driver"
depends  on  INPUT  &&  S3C2440_ADC
help
Say  Y  here  if  you  have  the  s3c2410  touchscreen.
        If  unsure,  say  N.
        To  compile  this  driver  as  a  module,  choose  M  here:  the
        module  will  be  called  s3c2410_ts.

修改同目录下 Makefile 文件,在第 9 行加入:
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410)           +=  s3c2410_ts.o

将  s3c2440_adc.c,  s3c2440_adc.h  拷贝到  drivers/char  目录下,修改同目录下
Kconfig 文件,在第 7 行加入:

config  S3C2440_ADC
bool  "ADC  driver  for  S3C2440  development  boards"
help
this  is  ADC  driver  for  S3C2440  development  boards
Notes:  the  touch-screen-driver  required  this  option
修改同目录下 Makefile 文件,在第 12 行加入:
obj-$(CONFIG_S3C2440_ADC)           +=  s3c2440_adc.o
配置内核,支持触摸屏:
Device  Drivers  --->
Character  devices  --->
[*]  ADC  driver  for  S3C2440  development  boards
Input  devices  support  --->
<*>  Event  interface
[*]  Touchscreens  --->
<*>  Samsung  S3C2410  touchscreen  input  driver
启动时输出:
s3c2410  TouchScreen  successfully  loaded
input:  s3c2410  TouchScreen  as  /class/input/input0

**********************************************************************************************************************************************************************************************************
**********************************************************************************************************************************************************************************************************
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十>  USB 设备驱动移植

内核里已经做好了很完善的 USB 驱动了,可以支持大多数 USB 设备,TX2440A
板子上使用了 USB  HUB,扩展出四个 USB,内核里也有对 USB  HUB 的支持,可直接使
用。
配置内核,支持 USB:
Device  drivers  --->
SCSI  Device  support  --->
<*>  SCSI  device  support
[*]  legacy  /proc/scsi/  support
<*>  SCSI  disk  support
[*]  HID  Devices  --->

<*>  USB  Human  Interface  Device  (full  HID)  support
[*]  /dev/hiddev  raw  HID  device  support
[*]  USB  support  --->
<*>  Support  for  Host-side  USB
[*]  USB  device  filesystem
[*]  USB  device  class-devices(DEPRECATED)
<*>  USB  Monitor
<*>  OHCI  HCD  support
<*>  USB  Mass  Storage  support
USB  Human  Interface  Device  (full  HID)  support  是对 USB 鼠标键盘的支持
SCSI  disk  support  和 USB  Mass  Storage  support  是对 U 盘的支持
启动时输出:
Initializing  USB  Mass  Storage  driver...
usbcore:  registered  new  interface  driver  usb-storage
USB  Mass  Storage  support  registered.
usbcore:  registered  new  interface  driver  libusual
usb  1-1:  configuration  #1  chosen  from  1  choice
hub  1-1:1.0:  USB  hub  found
hub  1-1:1.0:  4  ports  detected
如果出现这个,说明已经找到 USB  HUB,可以使用四个 USB 设备。
U 盘的挂载:
插入 U 盘后会提示:
[root@TX2440A /dev]# usb 1-1.4: new full speed USB device using s3c2410-ohci
and  address  3            ?  插入第三个 USB 口
usb  1-1.4:  configuration  #1  chosen  from  1  choice
scsi0  :  SCSI  emulation  for  USB  Mass  Storage  devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access
2
Kingston DataTraveler G2    1.00 PQ: 0 ANSI:
sd  0:0:0:0:  [sda]  7831552  512-byte  logical  blocks:  (4.00  GB/3.73  GiB)
sd  0:0:0:0:  [sda]  Write  Protect  is  off
sd  0:0:0:0:  [sda]  Assuming  drive  cache:  write  through
sd  0:0:0:0:  Attached  scsi  generic  sg0  type  0

27

sd  0:0:0:0:  [sda]  Assuming  drive  cache:  write  through
sda:  sda1       ?  设备名称
sd  0:0:0:0:  [sda]  Assuming  drive  cache:  write  through
sd  0:0:0:0:  [sda]  Attached  SCSI  removable  disk
U 盘的设备名称就是 sda1,将它挂载到/mnt/udisk3 目录下:
#mount  /dev/sda1  /mnt/udisk3
进入/mnt/udisk3 目录就可以查看 U 盘中的内容了。
卸载 U 盘,用命令:
#umount  /mnt/udisk3
如果再插入一个 U 盘,会提示:
[root@TX2440A  /]#  usb  1-1.1:  new  full  speed  USB  device  using  s3c2410-ohci
and  address  4
usb  1-1.1:  configuration  #1  chosen  from  1  choice
scsi1  :  SCSI  emulation  for  USB  Mass  Storage  devices
scsi 1:0:0:0: Direct-Access
0  CCS
Lenovo     USB Flash Drive    1100 PQ: 0 ANSI:
sd  1:0:0:0:  [sdb]  15663104  512-byte  logical  blocks:  (8.01  GB/7.46  GiB)
sd  1:0:0:0:  Attached  scsi  generic  sg1  type  0
sd  1:0:0:0:  [sdb]  Write  Protect  is  off
sd  1:0:0:0:  [sdb]  Assuming  drive  cache:  write  through
sd  1:0:0:0:  [sdb]  Assuming  drive  cache:  write  through
sdb:  sdb1     ?  设备名称
sd  1:0:0:0:  [sdb]  Assuming  drive  cache:  write  through
sd  1:0:0:0:  [sdb]  Attached  SCSI  removable  disk
注意,新插入的这个 U 盘的设备名称为 sdb1,依此类推,再插入的 U 盘设备名称将
会是 sdc1 和 sdd1。
十一>  USB 摄像头驱动移植

配置内核,支持 USB 摄像头:
Device  Drivers  --->
<*>  Multimedia  support  --->

<*>  Video  For  Linux
[*]  Enable  Video  For  Linux  API  1  (DEPRECATED)
[*]  Video  capture  adapters  --->
[*]  V4L  USB  devices  --->
<*>  USB  Video  Class  (UVC)
[*]  UVC  input  events  device  support
[*]  GSPCA  based  webcams  --->
到这里,我们就可以选择所需要的 USB 摄像头驱动,当然也可以选择所有的 USB
摄像头驱动支持(这样编译出的内核会比较大)
GSPCA 是一个万能摄像头驱动程序,进入 GSPCA  based  webcams 进行选择。
插入 USB 摄像头(我使用的 UVC 摄像头),会提示:
usb  1-1.2:  new  full  speed  USB  device  using  s3c2410-ohci  and  address  5
usb  1-1.2:  configuration  #1  chosen  from  1  choice
uvcvideo:  Found  UVC  1.00  device  Saturn  USB  2.0  Camera.  (0ac8:3313)
input:  Saturn  USB  2.0  Camera.  as  /class/input/input1
它的设备名称是:/dev/video0
十二>  CMOS  摄像头驱动移植

准备好 CMOS 摄像头驱动源码,包含 5 个文件:
s3c2440_ov9650.c  s3c2440_camif.c    s3c2440_camif.h    sccb.c  sccb.h
(在光盘资料/源码包/驱动源码/camera 驱动)

将这 5 个文件复制到 drivers/media/video 目录下,修改 drivers/media/目录
下 Kconfig 文件,在 101 行加入:
config    S3C2440_CAMERA
tristate  "OV9650  on  the  S3C2440  driver"
depends  on  VIDEO_DEV  &&  ARCH_S3C2410
default  y  if  (VIDEO_DEV  &&  ARCH_S3C2410)
修改 drivers/media/video 目录下 Makefile 文件,在 15 行加入:
s3c2440_camera-objs  :=  s3c2440_ov9650.o  s3c2440_camif.o  sccb.o
在后面 165 行加入:
obj-$(CONFIG_S3C2440_CAMERA)  +=  s3c2440_camera.o

 

配置内核,支持 CMOS  摄像头:
Device  Drivers  --->
<*>  Multimedia  support  --->
<*>  OV9650  on  the  S3C2440  driver
启动时输出:
initializing  s3c2440  camera  interface......
s3c2440  camif  init  done
Loading  OV9650  driver.........
SCCB  address  0x60,  manufacture  ID  0xFFFF,  expect  0x7FA2
十三>  其他字符设备驱动移植

TX2440A 开发板上还有很多外围设备:LED,按键,ADC,蜂鸣器,温度传感器,
红外收发器,CAN 总线控制器。我们需要编写驱动,并加入到内核中。
由于这些驱动全部加入内核,会使内核体积增大,并且我们也不经常用到这些
设备,最好的办法是把这些驱动编译成模块,放入文件系统中,然后可以根据需要
动态的加载或卸载驱动模块,增加了驱动使用的灵活性。

将驱动程序源码(在光盘资料/源码包/驱动源码)
TX2440_adc.c  TX2440_beep.c  TX2440_button.c  TX2440_ds18b20.c  TX2440_led.c
放到 drivers/char/目录下,修改同目录下 Kconfig 文件,在第 13 行加入:
config  TX2440_LED
tristate  "TX2440  LED  Driver"
depends  on  ARCH_S3C2440
help
this  is  LED  Driver  for  TX2440  development  boards
config  TX2440_BEEP
tristate  "TX2440  BEEP  Driver"
depends  on  ARCH_S3C2440
help
this  is  BEEP  Driver  for  TX2440  development  boards
config  TX2440_ADC
tristate  "TX2440  ADC  Driver"
depends  on  ARCH_S3C2440
help
this  is  ADC  Driver  for  TX2440  development  boards
config  TX2440_BUTTON
tristate  "TX2440  BUTTON  Driver"
depends  on  ARCH_S3C2440
help
this  is  BUTTON  Driver  for  TX2440  development  boards
config  TX2440_DS18B20
tristate  "TX2440  DS18B20  Driver"
depends  on  ARCH_S3C2440
help
this  is  DS18B20  Driver  for  TX2440  development  boards
修改同目录下 Makefile 文件,在 13 行加入:
obj-$(CONFIG_TX2440_LED) +=  TX2440_led.o
obj-$(CONFIG_TX2440_BEEP)     +=  TX2440_beep.o
obj-$(CONFIG_TX2440_ADC) +=  TX2440_adc.o
obj-$(CONFIG_TX2440_BUTTON)  +=  TX2440_button.o
obj-$(CONFIG_TX2440_DS18B20)  +=  TX2440_ds18b20.o
配置内核,支持驱动模块:
Device  Drivers  --->
Character  devices  --->
[M]  TX2440  LED  Driver
[M]  TX2440  BEEP  Driver
[M]  TX2440  ADC  Driver
[M]  TX2440  BUTTON  Driver
[M]  TX2440  DS18B20  Driver
'M'表示将驱动编译成模块


执行:#make  M=drivers/char/  modules       (modules前面有个空格)
注意:视频和原手册里写的是  #make SUBDIR=drivers/char/ modules,应改成上面
这个命令
编译完成后,会在  drivers/char/目录下生成  TX2440_xxx.ko  的文件,将这几
个文件复制到根文件系统下  lib/modules/2.6.31/文件夹下。 (在串口终端上 ,在开发板的LINUX文件系统下, 先把文件下载进开发板的文件系统里,在把他们从开发板的根目录下复制到lib/modules/2.6.31)
在光盘资料/源码包/驱动测试程序源码  目录下有这几个驱动的测试程序,在这
几个目录中执行 make,编译出可执行程序,复制到文件系统的  usr/bin 目录下。
烧入制作好的根文件系统,因为这里只是编译了驱动模块,内核并没有更新,
所以不需要重新下载内核。
如果要加载驱动,在开发板上执行:
#insmod  lib/modules/2.6.31/TX2440_xxx.ko
即可动态加载驱动,然后用测试程序,测试驱动的使用情况
如果要卸载驱动,在开发板上执行:
#rmmod  TX2440_xxx     即可动态卸载驱动
如果要查看当前系统已加载的驱动,可执行:
#lsmod       会列出加载的驱动列表
注意:在 2.6.31 版本的内核中,驱动模块必须放在 lib/modules/2.6.31 目录
下,执行 insmod 和 rmmod 时,系统会自动查找该目录下的驱动模块。
十四>  LCD 背光驱动移植和开机 LOGO 的制作

将背光驱动源码(在光盘目录/源码包/驱动源码)TX2440_backlight.c  放到
drivers/video/目录下,修改同目录下 Kconfig 文件,在 1948 行加入:
config  TX2440_BACKLIGHT
tristate  "Backlight  support  for  TX2440A"
depends  on  FB_S3C2410
help
LCD  backlight  driver  for  TX2440A

修改同目录下 Makefile 文件,在最后面加入:
obj-$(CONFIG_TX2440_BACKLIGHT)  +=  TX2440_backlight.o

 


配置内核,支持 LCD 背光:
Device  Drivers  --->
Graphics  support  --->
<*>  Support  for  frame  buffer  devices  --->
<*>  Backlight  support  for  TX2440A
系统启动时,自动加载背光驱动,设备名为:TX2440-backlight
测试背光驱动:
执行  #echo  0  >  /dev/TX2440-backlight     会使 LCD 背光熄灭
执行  #echo  1  >  /dev/TX2440-backlight     会使 LCD 背光点亮
制作开机 LOGO:
方法一:
drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm  是默认的启动 LOGO 图片,格式
为 ppm,把自己的 LOGO 图片(png 格式)转换成 ppm 格式,替换这个文件,同时删
除 logo_linux_clut224.c  logo_linux_clut224.o 文件,重新编译
ppm 图片的生成:
#  pngtopnm  logo_linux_clut224.png  >  logo_linux_clut224.pnm
#  pnmquant  224  logo_linux_clut224.pnm  >  logo_linux_clut224.pnm
#  pnmtoplainpnm  logo_linux_clut224.pnm  >  logo_linux_clut224.ppm
然后重新编译内核,启动就可以了!
我们使用的屏是 320X240 的,要找一个 320X240 大小的 png 格式图片!
分析:先把 png 格式转换成 pnm 格式,但内核的 LOGO 最高只支持 224 色,所以
要把颜色转换成 224 色(第二条命令),这时可能会出错:pnmcolormap ELF read error
之类的,可能是转成 png 格式时不对,确保 png 的格式文件正常
最后把 pnm 转成 ppm,文件名必须是这个 logo_linux_clut224.ppm。
方法二:
用 RedHat9 自带的图片编辑工具 GIMP。
找一个任意格式的图片(JPG,BMP 之类的),在图形界面中,右键单击这个图片,
选"打开方式->The GIMP",第一次打开需要安装 GIMP 软件,安装完后自动运行 GIMP,
这是一个很强大的图像处理工具,可称为 Linux 下的 photoshop。

右键单击窗口中的图片选"图像->模式->索引",把颜色数改为:224(这步很
重要)。其他的都默认,OK 后右键"文件->Save  As",保存为 ppm 格式的文件,确
定后弹出一个对话框,选择 Ascii,OK 后,GIMP 会把图片转换成 ppm 格式,把这个
文件复制到 logo 文件夹中就可以了
制作不同分辨率的开机 LOGO,以适应所使用的 LCD:
我们要使开机 LOGO 自动适应于 3.5 寸和 7 寸 LCD,现在已经有了 320X240 的图
片  ,  再  按  照  上  面  的  方  法  制  作  一  张   800X480   的  图  片  ,  取  名  为  :
logo_linux_clut224_q70.ppm
修改 drivers/video/logo 目录下的 Kconfig 文件,在第 26 行添加:
config  LOGO_LINUX_CLUT224
bool  "Standard  224-color  Linux  logo  W35"
depends  on  LOGO  &&  FB_S3C2410_W35
default  y
config  LOGO_LINUX_Q70_CLUT224
bool  "Standard  224-color  Linux  logo  Q70"
depends  on  LOGO  &&  FB_S3C2410_Q70
default  y
修改同目录下的 Makefile 文件,在第 6 行添加:
obj-$(CONFIG_LOGO)
+=  logo.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_MONO)
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_VGA16)
+=  logo_linux_mono.o
+=  logo_linux_vga16.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_CLUT224)     +=  logo_linux_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_Q70_CLUT224)    +=  logo_linux_q70_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_BLACKFIN_CLUT224)      +=  logo_blackfin_clut224.o
obj-$(CONFIG_LOGO_BLACKFIN_VGA16)    +=  logo_blackfin_vga16.o
修改内核源码目录下的 include/linux/linux_logo.h 文件,在第 37 行添加:
extern  const  struct  linux_logo  logo_linux_mono;
extern  const  struct  linux_logo  logo_linux_vga16;
extern  const  struct  linux_logo  logo_linux_clut224;
extern  const  struct  linux_logo  logo_linux_q70_clut224;
extern  const  struct  linux_logo  logo_blackfin_vga16;
extern  const  struct  linux_logo  logo_blackfin_clut224;

 

修改 drivers/video/logo/logo.c 文件,在第 64 行添加:
if  (depth  >=  8)  {
#ifdef  CONFIG_LOGO_LINUX_CLUT224
/*  Generic  Linux  logo  */
logo  =  &logo_linux_clut224;
#endif
#ifdef  CONFIG_LOGO_LINUX_Q70_CLUT224
/*  Generic  Linux  logo  */
logo  =  &logo_linux_q70_clut224;
#endif
#ifdef  CONFIG_LOGO_BLACKFIN_CLUT224
/*  Blackfin  Linux  logo  */
logo  =  &logo_blackfin_clut224;
#endif
配置内核:
进入 LCD 配置选项(见第四部分),选择 LCD 类型,开机 LOGO 会自动适应你所选择
的 LCD 尺寸。
如果选择了 3.5 寸屏,在 Bootup logo 里的配置选项为"Standard 224-color Linux
logo  W35"。
如果选择了 7 寸屏,在 Bootup logo 里的配置选项为"Standard 224-color Linux logo
Q70"。
十五>  驱动程序在内核源码中的位置及设备名称:
1.  LCD
/dev/fb0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/s3c2410fb.c
2.  DM9000            无设备名
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/net/DM9000.c
3.  UDA1341           /dev/dsp
Linux-2.6.31_TX2440A/sound/soc/s3c24xx/
4.  SD
/dev/mmcblk0
35

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mmc/
5.  RTC
/dev/rtc0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/rtc/rtc-s3c.c
6.  触摸屏            /dev/event0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c
7.  USB 摄像头       /dev/video0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/gspca
8.  CMOS 摄像头     /dev/camera
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/s3c2440_camif.c
9.  USB 鼠标    /dev/mouse0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/musb
10.  U 盘
/dev/sda
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/storage/
11.  NandFlash         /dev/mtdblock2
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mtd/nand/
12.  yaffs2 文件系统
Linux-2.6.31_TX2440A/fs/yaffs2
13.  LCD 背光           /dev/TX2440-backlight
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/TX2440_backlight.c
14.  串口
/dev/s3c2410_serial0
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/serial/s3c2440.c
15.  其他字符设备    /dev/TX2440-XXX
Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/char/TX2440_xxx.c
十六>  内核更新(2010-6-17)

1.  解决系统下 camera 模块在 LCD 上显示图像颠倒的问题

方法:修改 camera 驱动,在 drivers/media/video/s3c2440_ov9650.c 文件中
修改第 25 行,把{0x1e,  0x0c}改成{0x1e,  0x1c}

2.  去除 LCD 左上角的闪烁光标

系统启动后在 LCD 的左上角会有光标闪烁,如果觉得光标碍事,可以把它去掉。
方法:修改  drivers/video/console/fbcon.c  文件
将  367 行
static  void  fb_flashcursor(void  *private)static

1263 行     void  fbcon_cursor(struct  vc_data  *vc,  int  mode)
这两个函数中的内容注释掉(保留函数名,清空函数内容)

3.  修改 LCD 背光控制,使 LCD 常亮

系统启动后会开启一个定时器,当到达定时时间后就会关闭 LCD 显示,也就相当
于进入了待机模式,它可以由一些事件来唤醒。
默认的待机时间是  10  分钟,你可以自己设置这个时间,也可以关闭待机功能,
使 LCD 背光常亮。
方法:修改 drivers/char/vt.c 文件
第 176 行    static  int  blankinterval  =  10*60;  ?10 分钟
改成:       static  int  blankinterval  =  0;         ?改为 0,或自定义时间

4.  加入串口 2  驱动
linux 下的通用串口驱动默认只支持 UART0 和 UART1,UART2 被配置成了红外驱动,
由于我们要使用 UART2 接 GPS、蓝牙等模块,我们就需要将 UART2 配置成通用串口驱

修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,修改第 100 行
[2]  =  {
.hwport
.flags
.ucon
.ulcon
.ufcon
=  2,
=  0,
=  0x3c5,
=  0x03,
=  0x51,
<---0x43 改为 0x03
}

修改 drivers/serial/samsung.c,加入头文件:
#include 
#include 

修改 s3c24xx_serial_startup 函数,在第 404 行加入:

static  int  s3c24xx_serial_startup(struct  uart_port  *port)
{
struct  s3c24xx_uart_port  *ourport  =  to_ourport(port);
int  ret;

dbg("s3c24xx_serial_startup:  port=%p  (%08lx,%p)\n",
port->mapbase,  port->membase);

if  (port->line  ==  2)

{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6),  S3C2410_GPH6_TXD2);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7),  S3C2410_GPH7_RXD2);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6),  1);
s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7),  1);
}

rx_enabled(port)  =  1;
?????????
}

重新编译内核即可使 UART2 驱动生效

转载于:https://my.oschina.net/u/174242/blog/71020

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