Arduino 学习笔记一

Eg1 LED闪烁：

• pinMode()函数

  pinMode()函数用于将特定引脚配置为输入或输出。可以使用INPUT_PULLUP模式启用内部上拉电阻。此外，INPUT模式显式禁止内部上拉。

  pinMode()函数语法

Void setup () {
   pinMode (pin , mode);
}

pin - 你希望设置模式的引脚的编号

mode - INPUT，OUTPUT或INPUT_PULLUP。

digitalWrite()函数

digitalWrite()函数用于向数字引脚写入HIGH或LOW值。如果该引脚已通过pinMode()配置为OUTPUT，则其电压将被设置为相应的值：HIGH为5V（或3.3V在3.3V板上），LOW为0V（接地）。如果引脚配置为INPUT，则digitalWrite()将启用（HIGH）或禁止（LOW）输入引脚的内部上拉。建议将pinMode()设置为INPUT_PULLUP，以启用 内部上拉电阻。

如果不将pinMode()设置为OUTPUT，而将LED连接到引脚，则在调用digitalWrite(HIGH)时，LED可能会变暗。在没有明确设置pinMode()时，digitalWrite()将启用内部上拉电阻，这就像一个大的限流电阻。

digitalWrite()函数语法

Void loop() {
   digitalWrite (pin ,value);
}

 pin - 你希望设置模式的引脚的编号

value - HIGH或LOW。

代码：

#define LED 2
#define DET 50
void setup(){
  pinMode(LED,OUTPUT);
}
void loop(){
  digitalWrite(LED,HIGH);
  delay(DET);
  digitalWrite(LED,LOW);
  delay(DET);  
}

 

Eg2渐变LED：

• analogWrite()函数

  analogWrite()函数将模拟值（PWM波）写入引脚。它可用于以不同的亮度点亮LED或以各种速度驱动电机。在调用analogWrite()函数之后，引脚将产生指定占空比的稳定方波，直到下一次调用analogWrite()或在相同引脚上调用digitalRead()或digitalWrite()。大多数引脚上的PWM信号频率约为490 Hz。在Uno和类似的板上，引脚5和6的频率约为980Hz。Leonardo上的引脚3和11也以980Hz运行。

  在大多数Arduino板上（ATmega168或ATmega328），此功能在引脚3，5，6，9，10和11上工作。在Arduino Mega上，它在引脚2-13和44-46上工作。旧的Arduino ATmega8板仅支持引脚9，10和11上的 analogWrite()。

  Arduino Due支持引脚2至13以及引脚DAC0和DAC1上的 analogWrite()。与PWM引脚不同，DAC0和DAC1是数模转换器，用作真正的模拟输出。

  在调用analogWrite()之前，不需要调用pinMode()将引脚设置为输出。

  analogWrite()函数语法

analogWrite ( pin , value ) ;
value − the duty cycle: between 0 (always off) and 255 (always on).

​value - 占空比：0（始终光断）到255（始终导通）之间。

• 代码：

• #define PLED 2  //PWM&LED口
  
  int brightness = 0;
  int fadStep = 5;
  
  void setup(){
    pinMode(PLED,OUTPUT);
  }
  
  void loop(){
      analogWrite(PLED,brightness);
      brightness = brightness + fadStep;
      if(brightness == 0|| brightness == 255){
          fadStep = -fadStep; //变暗
      }
      delay(30);
  }

  Eg3读取模拟电压

  注意读取电压的范围位0-5v

• Serial.print（）

  描述

  将数据作为人类可读的ASCII文本打印到串行端口。此命令可以采用多种形式。每个数字使用ASCII字符打印数字。浮点数类似地打印为ASCII数字，默认为两位小数。字节作为单个字符发送。字符和字符串按原样发送。例如-

  • Serial.print(78) gives "78"

  • Serial.print(1.23456) gives "1.23"

  • Serial.print('N') gives "N"

  • Serial.print("Hello world.") gives "Hello world."

  可选的第二个参数指定要使用的基数（格式）; 允许值是BIN(binary, or base 2)，OCT(octal, or base 8)，DEC(decimal, or base 10)，HEX(hexadecimal, or base 16)。对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。例如-

  • Serial.print(78, BIN) gives "1001110"

  • Serial.print(78, OCT) gives "116"

  • Serial.print(78, DEC) gives "78"

  • Serial.print(78, HEX) gives "4E"

  • Serial.print(1.23456, 0) gives "1"

  • Serial.print(1.23456, 2) gives "1.23"

  • Serial.print(1.23456, 4) gives "1.2346"

  您可以通过使用F（）包装它们来将基于闪存的字符串传递给Serial.print （）。例如：

  Serial.print(F(“Hello World”))

  要在不转换为字符表示的情况下发送数据，请使用Serial.write（）。

  句法

  Serial.print(val)Serial.print(val, format)

  参数

  val：要打印的值 - 任何数据类型

  返回

  size_t：print()返回写入的字节数，但读取该数字是可选的。

• Serial.begin（）

  描述： 设置串行数据传输的数据速率，以每秒位数（波特）为单位。要与计算机通信，请使用以下速率之一：300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600或115200.但是，您可以指定其他速率 - 例如，通过引脚0和1与需要特定波特率的组件进行通信。

  可选的第二个参数配置数据，奇偶校验和停止位。默认值为8个数据位，无奇偶校验，一个停止位。

  句法

  Serial.begin(speed) Serial.begin(speed, config)

  *仅限Arduino Mega：*
  `Serial1.begin(speed)`

  Serial2.begin(speed)Serial3.begin(speed)Serial1.begin(speed, config)Serial2.begin(speed, config)Serial3.begin(speed, config)

• analogRead（）

  [模拟I / O]

  描述：

  从指定的模拟引脚读取值。Arduino板包含一个6通道（Mini和Nano上有8个通道，Mega上有16个通道），10位模数转换器。这意味着它会将0到5伏之间的输入电压映射到介于0和1023之间的整数值。这样可以得到读数：5伏/ 1024单位或每单位0.0049伏（4.9 mV）。可以使用analogReference（）更改输入范围和分辨率。

  读取模拟输入大约需要100微秒（0.0001 s），因此最大读取速率约为每秒10,000次。

  句法

  analogRead(pin)

• 参数   ​ pin：要读取的模拟输入引脚的编号（大多数板上为0到5，Mini和Nano上为0到7，Mega上为0到15） ​返回 ​ int（0到1023）

• 代码：

• #define GET A7
  
  void setup(){
      Serial.begin(9600);     //设置波特率为9600
  }
  
  void loop(){
      int SenorValue = analogRead(A7);    //获取analogIn A7的数值
      float voltage = SenorValue*5.0/1023.0;   //将读取的A7值转换为电压
      Serial.println(voltage);	//较print多一个换行符
  }