第一章：linux驱动的概述与uboot指令
一、驱动
1、什么是驱动？驱动就是计算机程序访问硬件的一个接口，这个接口是由操作系统提供。因为在操作系统涉及到安全管理机制，应用层程序不能够直接访问到硬件，需要通过驱动函数接口来访问硬件。
二、启动过程(与pc端启动过程类似)
1、GEC6818开发板（A53）
上电 -> uboot ->加载Linux内核 ->挂载根文件系统 ->执行应用程序
2、PC个人电脑
上电 -> bios ->加载winnt内核 ->挂载文件系统 ->执行应用程序
三、uboot
- 什么是uboot
uboot其实就是一个通用的引导程序，uboot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。uboot的作用是系统引导。
Boot，完成硬件的初始化，启动硬件平台。
Loader，初始化硬件后，加载操作系统。
uboot相关官网：
http://www.denx.de/wiki/uboot/
uboot源码下载：
ftp://ftp.denx.de/pub/uboot/
2、选择uboot的理由：
① 开放源码；
② 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android；
③ 支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS；
④ 较高的可靠性和稳定性；
⑤ 高度灵活的功能设置，适合uboot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等；
⑥ 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等；
⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持；
3、uboot它是一个非常复杂的裸机程序，而不是一个操作系统，当使用go命令执行某二进制程序，需要按下复位按键来重启开发板。
重启命令：reboot
进入uboot命令：uboot
查询所有指令：help //在uboot下输入help，可以查询所有的当前uboot指令
（1）uboot界面下截取的输出信息
uboot 2014.07 (Nov 19 2017 - 09:52:45) //uboot的版本号与编译生成时间
PLL : [0] = 800000000, [1] = 800000000, [2] = 780000000, [3] = 800000000
(0) PLL1: CPU FCLK = 800000000, HCLK = 200000000 (G0) //最大时钟频率为800M
(7) PLL1: CPU FCLK = 800000000, HCLK = 200000000 (G1)
(2) PLL3: MEM FCLK = 800000000, DCLK = 800000000, BCLK = 400000000, PCLK = 200000000
(1) PLL0: BUS BCLK = 400000000, PCLK = 200000000
(8) PLL0: CCI4 BCLK = 400000000, PCLK = 200000000
(3) PLL0: G3D BCLK = 400000000
(4) PLL0: CODA BCLK = 400000000, PCLK = 200000000
(5) PLL0: DISP BCLK = 400000000, PCLK = 200000000
(6) PLL0: HDMI PCLK = 133333333
I2C: ready
DRAM: 1 GiB //内存大小为1G
Heap = 0x44000000~0x46000000
Code = 0x43c00000~0x43c83e48
GLD = 0x43bffeb8
GLBD = 0x43bffe68
SP = 0x43bffe68,0x43bffe48(CURR)
PC = 0x43c066f0
TAGS = 0x40000100
PAGE = 0x43c90000~0x43c9c000
MACH = [4330]
VER = 0
BOARD= [GEC6818]
MMC: NXP DWMMC: 0, NXP DWMMC: 1, NXP DWMMC: 2
In: serial
Out: serial
Err: serial
## DCDC_MODE(0x80): DCDC1[PFM], DCDC2[PFM], DCDC3[PFM], DCDC4[PWM], DCDC5[PWM]
## STATUS(0x00) : 0xe4 0x10
## IRQ(0x48) : 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
## CHG_TYPE : ADP
## BAT_VOL : 0mV
## BAT_CAP : 100%
DONE: Logo bmp 300 by 300 (3bpp), len=270054
DRAW: 0x47000000 -> 0x46000000
DONE: Logo bmp 300 by 300 (3bpp), len=270054
DRAW: 0x47000000 -> 0x46000000
RGB: display.0
MIPI: display.0
DSIM_ESCMODE 1 : 0xc0
DSIM_STATUS : 0x10010f
MIPI clk: 420MHz
DSIM_ESCMODE 2 : 0x0
DSIM_STATUS : 0x10010f
## Skip BAT Animation.
## IRQ(0x48) : 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
## chg_type : ADP
## battery_vol : 0mV
## battery_cap : 100%
## Booting
Card did not respond to voltage select!
Net: GEC6818 mac init...
dwmac.c0060000
Hit any key to stop autoboot: 0
GEC6818# //命令行
（2）在uboot界面下输入bdinfo命令查看开发板信息
GEC6818# bdinfo
arch_number = 0x000010EA //uboot针对具体硬件平台的ID，若跟linux内核的ID不一致，不能启动内核
boot_params = 0x40000100 //uboot传递给内存启动参数的地址
DRAM bank = 0x00000000 //内存通道0
-> start = 0x40000000 //起始地址
-> size = 0x40000000 //内存的大小，1GiB
eth0name = dwmac.c0060000 //网卡的名字
ethaddr = 00:e2:1c:ba:e8:60 //网卡的MAC地址信息
current eth = dwmac.c0060000 //当前使用的网卡
ip_addr = 192.168.28.3 //网卡的IP地址
baudrate = 115200 bps //串口波特率
relocaddr = 0x46000000 //linux内核执行的地址
（3）在uboot界面下输入printenv命令查看环境变量
GEC6818# printenv
baudrate=115200
bootargs=lcd=at070tn92 tp=gslx680-linux root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4
bootcmd=ext4load mmc 2:1 0x48000000 uImage;bootm 0x48000000
bootdelay=5
bootfile=uImage
ethact=dwmac.c0060000
ethaddr=00:e2:1c:ba:e8:60
ethprime=RTL8211
fastboot=flash=mmc,2:GECuboot:2nd:0x200,0x78000;flash=mmc,2:2ndboot:2nd:0x200,0x4000;flash=mmc,2:bootloader:boot:0x8000,0x70000;flash=mmc,2:boot:ext4:0x00100000,0x04000000;flash=mmc,2:system:ext4:0x04100000,0x2F200000;flash=mmc,2:cache:ext4:0x33300000,0x1AC00000;flash=mmc,2:misc:emmc:0x4E000000,0x00800000;flash=mmc,2:recovery:emmc:0x4E900000,0x01600000;flash=mmc,2:userdata:ext4:0x50000000,0x0;
filesize=41ee6
gatewayip=192.168.28.1
ipaddr=192.168.28.3
netmask=255.255.255.0
qtcrc=-314709120
serverip=192.168.28.2
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial
以上关键的内容：
1）bootargs <启动参数>
bootargs=lcd=at070tn92 tp=gslx680-linux root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext4
// lcd=at070tn92，液晶屏的型号，7英寸的800*480的屏幕
// tp=gslx680-linux，触摸屏的型号
// root=/dev/mmcblk0p2，根文件系统是在哪里，告诉内核去哪里挂载根文件系统
-------> // .mmcblk0，emmc电子硬盘0
-------> // .p2，partion2，emmc电子硬盘0的分区2
// rw,该文件系统即可以读，又可以写
// rootfstype=ext4，该文件系统类型为ext4（有些文件系统ext2/ext3、yaffs.....）
2）bootcmd <启动命令>
bootcmd=ext4load mmc 2:1 0x48000000 uImage;bootm 0x48000000
以ext4文件系统去emmc第一个分区加载uImage，加载到内存地址0x48000000地址；然后在0x48000000启动linux内核。
3）启动时间
bootdelay = 5 //uboot启动5秒后，就执行boot命令（bootcmd内容是什么，就执行什么）。
GEC6818# setenv bootdelay 3 //通过setenv指令修改启动时间，为3秒后启动
GEC6818# saveenv //通过命令saveenv指令保存修改后的值
/*保存成功*/
Saving Environment to MMC...
Writing to MMC(2)... done
（4）复位命令
GEC6818# reset
（5）打印已经存在的环境变量
GEC6818# printenv
（6）修改本地IP地址
GEC6818# setenv gatewayip 192.168.6.1 //修改网关地址
GEC6818# setenv ipaddr 192.168.6.5 //修改开发板（主机）ip地址
GEC6818# saveenv //保存操作
1）修改服务器（电脑）IP地址
GEC6818# setenv serverip 192.168.6.2 //修改服务器（电脑）ip地址
GEC6818# saveenv
Saving Environment to MMC...
Writing to MMC(2)... done
2） 删除环境变量
GEC6818# setenv sererip 空格 //修改服务器（电脑）ip地址
（有时候修改错了，导致环境变量多出了一个错误的变量时， 可以这么删除掉，不建议随便删除环境变量。）
GEC6818# saveenv
3）验证网络是否通畅（前提，要连接好网线）
GEC6818#ping 电脑IP地址
//开发板必须通过网线连接到电脑；电脑必须关闭防火墙；电脑不能主动ping开发板，因为uboot默认状态下是关闭了网卡。
网络通畅时：
GEC6818# ping 192.168.6.2
Speed: 1000, full duplex
Using dwmac.c0060000 device
host 192.168.6.2 is alive
网络不通畅时：
GEC6818# ping 192.168.6.2
.........
host 192.168.6.2 is not alive
（7）通过tftp来下载文件
1）GEC6818#tftp 内存地址 文件名 //tftp的下载命令
GEC6818# tftp 0x40000000 project.bin
Speed: 1000, full duplex
Using dwmac.c0060000 device
TFTP from server 192.168.6.2; our IP address is 192.168.6.5
Filename 'project.bin'.
Load address: 0x40000000
Loading: #
72.3 KiB/s
done
Bytes transferred = 4085 (ff5 hex)
2）执行bin文件
GEC6818# go 0x40000000