嵌入式工程师常用知识点总结附答案，呕心沥血篇，绝对实用

C基础相关的知识点总结

搞嵌入式软件开发，c基础要打捞。基础不牢，搞到最后，地动山摇。---------共勉

FAQ:

• static全局变量和普通全局变量的区别？static局部变量和普通局部变量的区别？static函数和普通函数的区别？
  answer: 回答这个问题之前，首先要知道局部变量是存在栈中的，全局变量是存在静态区的，动态申请的数据（指针)是存在堆中的。OK，下面从作用域和存储方式这两方面回答这个问题。
  static全局变量只初始化一次，只能被该文件中的函数调用，防止其他文件（稍微复杂点的项目，功能都是模块化，分几个文件）引用，全局变量改变为静态全局变量只是改变了其作用域，存储方式没有发生变化。普通局部变量是存在栈中的，每次调用重新赋值；static局部变量则存储在静态区，只初始化一次，下一次依据上一次的结果值，故static局部变量存储方式发生了变化，同时改变了生命周期。static函数在内存中只有一份，只能在当前定义的源文件中使用；对于可在除当前文件可调用的普通函数，应该在头文件中声明，要是用改函数的其他文件只需要包含其头文件即可，也仅仅是改变了作用域。

• 高级语言编译的主要步骤
  answer: 编译主要经过4个步骤：预处理->编译->汇编->链接。

  预处理就是将.c文件编程.i文件；编译将.i文件编程.s文件，汇编.s变成.o文件，链接是将.o文件需要的关联到一块

.c变成.i

.i成.s

.s成.o

预处理cpp

编译器ccl

汇编器as

链接器ld

执行文件bin

• const char * p, char const * p, char * const p 上述三者有什么区别？**
  经验总结：const 在 * 的左侧表示修饰的是常量变量，变量声明时，必须初始化，且变量的值不可修改；const在*的右侧时，表示修饰的是指针常量，指针不能在指向别的变量，但指向变量的值可以改变。

    char name[20] = "asdf";
	char age[20] = "66";
	char *const p = name;//指针常量
	//p = age;//错误，指针常量已经指向name了，不能在修改成指向别的
	p[0] = 's';//正确修改name[0]的值

**赠品：**指针常量和常量指针速记的小诀窍：从左往右念（ char *const p
就是指针常量）

• 写一个标准宏，输入2个参数，并返回较小的那个数。
  #define min(x,y) (x) > (y) ?(y):(x)
  注：要熟练运用三元运算符，代码中老出现if else，真的好low…共勉。

自己对面向对象编程的思考：

• 面向对象的编程原则：“高内聚，低耦合”；面向对象时侧重于“高内聚”，面向接口编程时侧重于“低耦合”。
• 开闭原则：只能通过扩展的方式，而不是更改已有的代码来适应需求的变化。对扩展开放，对修改关闭。
• 依赖倒置原则：应用层模块不应该依赖底层模块，应该依赖抽象。抽象不应依赖细节，细节应该依赖抽象。模块间的依赖是通过抽象实现的，具体的实现之间不发生直接的依赖关系，依赖关系通过接口或者抽象产生。（依赖倒置原则是控制反转和依赖注入的基础，是实现开闭原则的途径）。

思考：单片机的底层驱动，怎么可以做到代码复用，易于功能扩展，且移植芯片时，不影响已经存在的应用层接口？

answer: 采用一切皆文件的设计思想，同等对待gpio口，led等，lcd液晶等外设驱动。它们在编程时，都体现为唯一的两个字节id标识的文件名，这样完成和其他模块之间数据交换的工作，可以屏蔽模块间的耦合性，统一设备模型，应用层可以隔离驱动层。

== 底层驱动接口统一的好处 ==

-[] 统一的设备驱动模型确保了程序容易移植到新的mcu上；统一的设备驱动模型接口，应用层无需关系文件对应的设备差异，无需关心文件的access pattern(寻址、搜索、校验、备份方式)等差异。

-[] 采用文件名预分配机制，避免了手动管理存储地址。编程时，面向的是文件名，而不是绝对的物理地址或具体的设备。

• 驱动编程时，分为3层：MCU层，HAL层，BSP层。

MCU层：包括硬件驱动程序及厂家给的库文件，MCU层的驱动测试完成后，不可以随意更改；

HAL层：硬件抽象层，直接与硬件平台相关，包括I0设备驱动、中断源、时钟源、低功耗和睡眠等管理，为扳级层提供相应的驱动接口，可以是8，16,32位的处理器。硬件抽象层隐藏了特定平台的硬件接口细节，提供虚拟的硬件设备驱动服务接口。

板极驱动层：完成MCU以外的其他硬件设备的初始化，因为软件架构下版级驱动程序大多与MCU无关，除了少许配置的不同，适用于任何类型的单片机运行。