- 什么是3D视觉无序抓取?
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
- 双目立体视觉(3.1)立体标定
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双目立体视觉计算机视觉python人工智能
在双目测距系统中,立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数,这些参数的准确性直接关系到后续的效果,进而影响双目测距的精度。一、立体标定的重要性立体标定的核心目标是获取相机的内外参数。内参数包括焦距、主点坐标和畸变参数等,这些参数在相机制造完成后基本固定,无需频繁标定。外参数则包括旋转矩阵R和平移向量T,用于描述相机与场景之间的相对位置关系。通过标定,我们可以消除相机的畸变,
- 小学生数学测试软件编写分析,小学数学测试的质量分析
达拉斯手记
小学生数学测试软件编写分析
六年级数学期末考试质量分析一、试卷评价本试卷涵盖面比较广,考查了学生多方面的能力,试卷紧扣新课程理念,从概念、计算、操作、应用等方面考查学生的双基、思维、操作、问题解决的能力,可以说全面考查了学生的综合学习能力。这次考试体现了课程改革的一些成果,也暴露了我们教学中存在的不足,为今后进一步改进教学工作提供了宝贵的经验。试卷全面考查学生对教材中的基础知识掌握情况、基本技能的形成情况及对数学知识的灵活应
- 史上最硬核的rpm和dpkg依赖问题解决方案_dpkg 依赖
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数据库服务器linux
这是因为:**「依赖检测」和「软件安装」不是apt做的,而是dpkg做的。依赖不满足「自动修复依赖」**才是apt做的。所以,如果你下载了一个deb的安装包通过dpkg安装,但依赖不满足的话,他只会提示你依赖缺失,但他不会自动寻找并安装依赖,虽然你仍然可以去下载安装缺失的依赖,但他如果缺失十个八个的,你再手动下载然后dpkg安装也不现实了。举个例子:我这里下载了一个搜狗输入法的安装包,dpkg-i
- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readImageInfo读取图像信息
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉opencvubuntuc++人工智能学习
前言简单总结一下:这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度,并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机,还会同时更新第二个相机的校准参数。最终,这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定
- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM3计算机视觉ubuntuopencv人工智能数码相机学习
前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
- Linux 基于共享内存的循环队列实现
打工人你好
Linux网络linux服务器
Linux基于共享内存的循环队列实现Linux基于共享内存的循环队列实现一、共享内存与循环队列基础1.1共享内存特性1.2循环队列优势二、系统关键技术分析2.1共享内存操作APIshmget()创建共享内存shmat()映射共享内存2.2模板类设计要点三、循环队列核心方法实现3.1初始化方法3.2入队操作3.3出队操作四、共享内存实践要点4.1使用流程4.2关键注意事项五、进程同步问题解决方案5.
- SaaS+AI工具推荐:最适合智能化转型的解决方案
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不论是传统软件还是SaaS,其核心目标始终如一——帮助企业解决问题、提升效率。然而,随着技术的飞速发展,SaaS正在超越传统模式,尤其是在与AI(人工智能)的深度融合中展现出了强大的潜力。这种“智能化”的转型不仅让企业获得了更具针对性和效率的服务,还让解决问题的方式更加灵活和高效。下面我们将从“更好的解决方案”和“智能化技术应用”两个层面,探讨SaaS在企业问题解决中的新路径。SaaS+AI:智能
- [Ubuntu 20.04]Realtek ALC294无声音解决
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本文首发于本人博客:[Ubuntu20.04]RealtekALC294无声音解决目录环境问题解决附:查看你使用的声卡型号参考环境ASUSFL8000UUbuntu20.04问题RealtekALC294声卡在Ubuntu20.04下外放/耳机无声音估计这个问题应该只要是ASUS都可能会遇到,不论笔记本还是主板…解决修改/etc/modprobe.d/alsa-base.conf在文件的最后添加o
- AWS Service Catalog Terraform 参考架构常见问题解决方案
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AWSServiceCatalogTerraform参考架构常见问题解决方案aws-service-catalog-terraform-reference-architectureApplyTerraformconfigurationsusingCloudFormationthroughaproxylambda项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/aws-s
- Python说课内容介绍
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算法算法
一、明确课程目标1.课程目标的确定面向整个专业:Python课程作为计算机专业或相关专业中的一部分,需要对学生的编程能力、问题解决能力以及软件开发的基础技能进行培养。通过本课程,学生能够掌握Python编程的基本语法、面向对象编程、常见数据结构和算法。面向岗位:课程目标还需要结合市场需求和岗位要求。例如,数据分析、人工智能、Web开发等方向都需要具备Python编程能力。学生通过学习Python,
- 仿生机器人核心技术与大小脑
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- Python 第三方库 PyQt5 的安装
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目录前言PyQt5安装不同操作系统PyQt5安装一、Windows系统二、macOS系统三、Linux系统(以Ubuntu为例)安装PyQt5可能会遇到的问题一、环境相关问题二、依赖问题三、网络问题四、安装工具问题五、运行时问题六、环境配置问题七、安装源问题八、检查错误信息九、运行时错误十、尝试不同的安装方法问题解决环境相关问题一、Python版本兼容性问题二、操作系统特定问题三、依赖库问题四、环
- 【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理
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无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例:基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度
- 工业相机和镜头参数简析
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机器视觉计算机视觉电脑硬件人工智能芯片
工业相机和镜头参数简析一、相机与镜头的靶面尺寸1.1相机的靶面尺寸1.2镜头的靶面尺寸二、相机与镜头接口三、相机与镜头的分辨率、像素数3.1相机与镜头的分辨率、像素数3.2相机与镜头的分辨能力如何匹配四、镜头放大倍率与视场角4.1放大倍率4.2视场角五、镜头焦距与工作距离5.1焦距5.1.1后焦距5.1.2法兰后焦距、机械后焦距与光学后焦距5.2工作距离参考文档一、相机与镜头的靶面尺寸1.1相机的
- 使用命令方式下载和安装 Microsoft Office ProPlus 2024 x64/x86(含:Project Pro + Visio Pro)
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2024年10月1日,微软公司正式发布了MicrosoftOffice2024,支持在线订阅下载和安装。该办公套件引入了一系列新的功能和改进,例如Excel中的动态图表、Outlook的改进搜索功能、PowerPoint的实时相机源嵌入,以及OneNote的增强墨迹体验等。本文的解决思路是,使用自制的命令工具,下载和安装功能最齐全的Office2024专业版,其优点在于无复杂选项,用户操作简单,下
- Vue3 对接 DeepSeek 的完整指南,包含核心场景、常见问题解决方案及代码示例。内容综合官方文档与实战经验,覆盖开发全流程
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以下为Vue3对接DeepSeek的完整指南,包含核心场景、常见问题解决方案及代码示例。内容综合官方文档与实战经验,覆盖开发全流程。一、基础对接流程1.API密钥获取注册DeepSeek账号并创建APIKey(官网入口)建议将密钥存储在环境变量中(如.env.local):VITE_DEEPSEEK_API_KEY=sk-your-api-keyVITE_DEEPSEEK_BASE_URL=htt
- no matching cipher found问题一次解决经历
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问题背景:项目中也引入了lombok的依赖,@Data注解也标注在实体类上了,但所有的get和set方法爆红,项目也可以正常启动问题原因:没有安装lombok插件问题解决:只需在idea上:file—>settings—>plugins---->搜索lombok的插件,install安装即可或者去官网下载,选择链接附上(Lombok-IntelliJIDEsPlugin|Marketplace),
- 如何使用Three.js制作3D月球与星空效果
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目录1.基本设置2.创建星空效果3.创建月球模型4.添加中文3D文字5.光照与相机配置6.动画与控制7.响应式布局8.结语在本文中,我们将一起学习如何利用Three.js实现一个3D月球与星空的效果,并添加一些有趣的元素,比如中文3D文字和互动功能。Three.js是一个强大的JavaScript库,它简化了WebGL的使用,使得在网页上进行3D图形渲染变得更加容易。我们将逐步分析代码,帮助大家理
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守着黎明看日出
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1.constant常用的渲染材质,对光效无反应,没有阴影。可直接调整该材质的基础颜色2.phong可以渲染透明度灯光相机等,但几何体要有法线和纹理贴图。PhongShading建模三种类型的反射光:环境光-环境光被认为不是来自任何特定方向的光,因此在整个表面上是恒定的。漫反射-漫反射对由粗糙表面反射的光进行建模。该光在所有方向上均等地反射,因此观察者的位置不会影响感知的照明。镜面反射-镜面反射对
- 工业相机选型五要素
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在工业自动化、机器视觉等领域,工业相机扮演着至关重要的角色,为后续的分析和决策提供图像数据基础。但面对市场上琳琅满目的工业相机产品,如何正确选型成为众多从业者面临的难题。接下来,我们就深入探讨工业相机选型的关键要素。分辨率分辨率是工业相机最直观的参数之一,它决定了相机所拍摄图像的精细程度。简单来说,分辨率越高,图像中包含的像素点就越多,能够呈现的细节也就越丰富。例如在精密电子元件检测中,高分辨率相
- pyinstaller如何下载以及问题解决
如鸿毛
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pyinstaller如何下载以及问题解决。①windows+R,输入cmd在控制面版输入pipinstallpyinstaller就可以下载。②成功会出现Successfullyinstalledpyinstaller-x.x.x.,同时在你的python的安装目录scripts。③在控制面板进入你编写程序的文件目录。④成功后,进入,生成的dist文件夹,按图片步骤输入回车,就可运行.exe文件
- 【问题】Ubuntu20.04桌面某些图标不显示
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【EH】报错处理ubuntu
问题:在桌面新建了test.md,保存后关闭。桌面没有对应文件的图标。分析:gnomeshell问题解决方案:重启gnomeshell按下alt+F2,会弹出一个窗口,然后输入r即可。图标就会显示出来了。
- 代码随想录-算法训练营day30(回溯算法06:重新安排行程,N皇后,数独,回溯算法总结)
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第七章回溯算法part06●332.重新安排行程●51.N皇后●37.解数独●总结详细布置今天这三道题都非常难,那么这么难的题,为啥一天做三道?因为一刷也不求大家能把这么难的问题解决,所以大家一刷的时候,就了解一下题目的要求,了解一下解题思路,不求能直接写出代码,先大概熟悉一下这些题,二刷的时候,随着对回溯算法的深入理解,再去解决如下三题。大家今天的任务,其实是对回溯算法章节做一个总结就行。重点是
- Android 提示 Cannot resolve symbol ‘AppCompatActivity‘ 问题解决,亲测可用
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今天从gihub上clone别人的代码学习,发现publicclassMainActivityextendsAppCompatActivityAppCompatActivity一直报错Cannotresolvesymbol'AppCompatActivity’就算已经import了对应的包,import语句也是灰的,不起作用importandroid.support.v7.app.AppCompa
- CFD-POST黑屏及仿真进度显示不全
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经验分享
问题解决办法1.关掉ansys软件2.添加环境变量QT_OPENGL=desktop3.禁用集成显卡搜索设备管理器-显示适配器-鼠标右键-禁用集成显卡(这条一般是有两张显卡,去网上搜索一下哪个是集成显卡,禁用)4.打开CFD-POST和mechanical,黑屏问题和进度条显示不全问题解决
- 后端Long类型19位返回前端丢失精度问题
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后端Long类型19位返回前端丢失精度问题问题原因:由于Long类型最大19位而JavaScript最大接收数字为16位,固存在精度丢失问题解决方案1.导入Maven依赖com.fasterxml.jackson.corejackson
- Maven 引入外部依赖
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Maven引入外部依赖引言Maven是一个强大的项目管理和构建自动化工具,广泛应用于Java项目的开发中。在Maven的项目中,引入外部依赖是构建项目不可或缺的一环。本文将详细介绍如何在Maven中引入外部依赖,包括依赖的类型、配置方式以及常见问题解决。一、依赖的类型在Maven中,依赖可以分为以下几类:Compile依赖:编译依赖,用于项目的编译过程。这类依赖通常包含了项目的编译时需要用到的类库
- Docker Desktop Vmmem内存占用过高问题解决方案
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DockerDesktopVmmem内存占用过高问题解决方案内存占用过高原因主要原因是dockerdesktop的实现及基于wsl(Windows子系统),相当于在Windows上同时开了一个虚拟机,如果不对wsl的资源进行限制,它将会极大的获取系统资源.所以我们只需要对wsl的最大资源进行限制即可解决方案修改wsl配置文件官方地址具体配置:#SettingsapplyacrossallLinux
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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oraclesqlbulk collectforall
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FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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vagrant
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
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centosmemcached
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rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
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- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
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- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
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