本文主要讲解用keil软件实现中断控制,默认读者keil环境已经配好,且头文件已正确引入,如出现编译错误以及st-link下载问题,请自行百度解决。
为了避免keil报错,我们除了关掉报错功能,可以在开头引入需要的头文件。
#include "stm32l1xx_gpio.h"
#include "stm32l1xx_rcc.h"
#include "stm32l1xx.h"
#include "stm32l1xx_exti.h"
#include "misc.h"
#include "stm32l1xx_syscfg.h"
这里我们激活了两个GPIO时钟,初始化了两个管脚,分别为PA5,PC13,分别控制STM32L152RE的LED2灯和蓝色按键。灯是输出,按键是输入,两者都配成浮空,常态受程序和外部输入控制。
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
这里优先级组使用默认的Group0,所以没有设置,如果需要优先级设置需要加一行代码,后面会提到。由于发起中断的是PC13,所以IRQChannel设为10-15(这几个管脚共用一个通道)
接下来两行是主优先级和次优先级,这次没什么用,都设成15,最后激活通道。
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
设置外部中断的引脚,这里需要用到APB2时钟,给PC13设置中断线为上升沿触发,当捕获到按键被按下又抬起(即按键在上升)时,会触发外部中断,并通过通道调用EXTI15_10_IRQHandler(void)函数,注意这个函数名是固定的,在向量中断表里,如果修改需要连向量中断表一起改了。而这个函数的内容需要自己填写,写在stm32l1xx_it.c文件中
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,EXTI_PinSource13);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
分别调用三个初始化函数,并写一个无限循环保证程序一直在执行可以被打断。
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
EXTI_Configuration();
NVIC_Configuration();
while(1);
}
打开stm32l1xx_it.c文件,把函数写在文件末尾(或者写哪都行,只要别插在其他函数里面就行)
该函数判断中断是否在指定位置发生,如果发生就将灯的状态反转。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
{
/* Toggle LED1 */
//STM_EVAL_LEDToggle(LED1);
GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
/* Clear the EXTI line 13 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}
}
至此,按键中断控制灯的亮灭,按一下灯亮,再按一下灯灭,代码已经实现,只需要编译再烧写就能看到现象啦!
这个功能很简单,只需要修改一下EXTI初始化函数中的EXTI_Trigger即可,将那一行改成EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;
即可
加入以下代码
void delay(int nCount)
{
for(;nCount>0;nCount--);
}
按题目描述插入代码
while(1)
{
__disable_irq();
delay(10000000);
__enable_irq();
}
只需要小小的改动就能得到想实现的功能,是不是很有趣呀!
由于时间问题,拓展实验会过两天放出,大家可以先自己思考
具体:使用主板蓝色按键作为一个低优先级中断源,键盘阵列选择其中的一个按键作为
高优先级中断源,当蓝色按键按下一次时,亮红灯,红灯亮 5 秒后自动灭;键盘阵列
的一个按键按下一次时亮绿灯,绿灯亮 10 秒后灭;尝试以下操作:
⚫ 按下键盘阵列的按键,绿灯亮,此时再按蓝色按键,观察红灯是否亮灭
⚫ 按下蓝色按键,红灯亮,此时再按键盘阵列按键,观察绿灯是否亮灭
如果代码有问题,欢迎评论,大家也可以讨论自己的思路,由于鄙人时间有限,细节的疑问请大家认真思考,自力更生