双系统中的ubuntu系统第N次崩后的再配置全记录

毕业设计需要在ubuntu系统下进行，经历了N次虚拟机崩之后，配置了windows10+ubuntu16.04双系统，昨天ubuntu16.04又崩了，哭泣…,又要重头配置所有的环境，需要配置的东西有点多（凌乱），这次换ubuntu18.04，系统崩了N次的教训是：做设计的过程要备份记录！备份记录！！备份记录！！！（重要的事要说三遍！）
另外注意：安装前要考虑各版本程序及包的相互依赖关系！！！
首发：2020.6.8
更新：2020.6.9

0.安装ubuntu18.04

1.安装cuda10.0

cuda10.0官网下载链接

2.为cuda10.0配置cudnn

（1）下载

cudnn官网下载链接

（2）安装过程中可能用到的配置

CUDA 版本，显卡驱动，Ubuntu版本，GCC版本之间的对应关系

GCC7.3 编译安装

（3）配置显卡驱动

在ubuntu18.04中的sofaware&updates配置

3.安装配置pycharm（ubuntu版）

下载地址：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux
链接: 安装配置方法链接

4.安装配置Anconda（ubuntu版）

教程： Ubuntu18.04 安装 Anaconda3

5.安装配置torch（ubuntu版）

教程： ubuntu中pytorch安装速度太慢的解决方法
教程： ubuntu18.04配置cuda10.0+cudnn+pytorch

6.安装配置ROS(melodic版)

官网下载及安装教程： http://wiki.ros.org/melodic/Installation

7.解决ROS仿真gazebo的加载缓慢问题

解决方法： https://blog.csdn.net/weixin_44600457/article/details/103920800

8.配置机器人依赖项及串口权限

sudo apt-get install ros-melodic-serial && sudo apt-get install ros-melodic-ecl && sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot && sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot-*

教程： 永久修改ubuntu系统中USB口的读写权限
https://blog.csdn.net/hnlyzxy123/article/details/80305498

9.配置relsensor D435相机开发环境

10.用yolov3源码验证GPU是否能用

11.安装ubuntu版应用程序(wps、输入法、vscode、录屏软件)

.配置ubuntu18.04的其他习惯配置
（1）添加中文输入法
配置方法 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1602795097404487516&wfr=spider&for=pc
(2)git clone速度太慢的解决办法
https://blog.csdn.net/shahuhu000/article/details/83965642
(3) SimpleScreenRecorder录屏
https://jingyan.baidu.com/article/14bd256e6ef04cbb6c26124f.html

12.毕业设计程序部分–重新debug

配置yolo v3及问题的解决汇总: https://blog.csdn.net/weixin_44600457/article/details/104077506

13.毕设过程中用到的命令行指令

(1)进入管理界面

 sudo nautilus

14.配置过程遇到的新问题及解决方法

(1)安装python3.6后，启动不了python2.7

还没写完…
持续更新