ZYNQ 复位子系统

目录

0、Preview

1、 Power-on Reset (PS_POR_B)

2、External System Reset (PS_SRST_B)

3、 System Software Reset

4、 Watchdog Timer Resets

5、 Secure Violation Lock Down

6、 Debug Resets

7、Peripheral Reset Control

8、Reset Effects

---

 

在《ZYNQ 启动分析》后，接下来研究一下 ZYNQ 的复位子系统；内容依然来自 UG585：

Chapter 26. Reset System

0、Preview

ZYNQ 的复位源很多，下面这是复位相关的硬件逻辑

从这个图中，首先可以看到复位信号有：

1、POR 也就是上电复位；

2、Security Lockdown 复位；

3、Debug Reset 复位；

4、CPU 处理器的独有 Watchdog 复位（AWDT）；

5、系统级的 Watchdog 复位（SWDT）；

6、PS_SRST_B 外部复位；

7、SLCR 软件触发的复位；

8、Debug 系统级复位；

9、各个外设独立复位；

从复位信号的作用域来分析，PS_POR_B 信号触发的复位，它会产生重新采集 boot strap pins 来判断启动模式，复位信号作用到了 PS 的 PLL 会导致 PLL 重新 Lock，以此同时，这个复位也作用到了中间的 SoC debug domain 和 Internal Registers，使得他们也复位；同时这个信号作用到了下面外设部分和系统配置寄存器，使得它们也复位；也就是说，上电复位（POR）会让整个系统彻底复位；

整个复位系统的层次结构如下所示：

这里看官可能会有一个疑问，硬件框图的 CPU 处理器的 WDT Reset 信号通过与门接入到了下一级的与门，进而会致使外设复位，这个层次结构中，CPU 的 WDT 并没有呈现出来这一点，这是因为 CPU 的 WDT （也叫作 AWDT）可以配置成值复位 CPU，或者复位 CPU 以及外设寄存器和 RAM；

1、 Power-on Reset (PS_POR_B)

上电复位；这个 POR 会导致整个系统全部复位，具体的行为参考《ZYNQ 启动分析》一章

 

2、External System Reset (PS_SRST_B)

外部复位；也可以理解为一个外部按键按下导致系统复位；它的行为是允许仅仅复位所有的设备的逻辑单元，但是 debug 的环境依然存在，比方说，你想去debug一个东西，你按下了 Rst 后，之前设置的断点依然还是有效的；

 

3、 System Software Reset

系统软件复位；用户也可以在软件中去配置，让系统进入复位状态，具体的方式是 PSS_RST_CTRL[SOFT_RST] 寄存器写 1；它的行为和外部复位一样，RAM 内容全部清除，PL 也被复位；

 

4、 Watchdog Timer Resets

看门狗复位；看门狗由两种，一个是系统看门狗（SWDT）它导致的复位与外部复位行为一样；另一个看门狗是 CPU 独有的看门狗（两个CPU，就有两个 AWDT0 和 AWDT1）它的行为可以配置为与 SWDT 复位一样，或者是只复位 ARM Core；

 

5、 Secure Violation Lock Down

安全 lock down 相关，暂时不讨论；

 

6、 Debug Resets

调试复位；有两种调试复位，一种是系统级的，它使用 ARM DAP发送复位指令，行为与外部复位一致；另一种是 Debug 复位，它仅仅复位 SoC 的 debug模块，包含 JTAG 部分；

 

7、Peripheral Reset Control

外设复位；一方面跟随上一级复位信号，另一方面都有自己的独立复位信号；

 

8、Reset Effects

复位的行为总结如下所示：