- 睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
BFT白芙堂
机器人人工智能睿尔曼机器人协作机器人机器学习复合机器人
在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中,协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性,成为推动产业升级的核心力量。睿尔曼(RuiermanRobotics)作为中国协作机器人领域的领军品牌,始终以“让机器人触手可及”为使命,专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景,通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建,为全球客户提供高效、
- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- 植物small RNA靶基因预测软件,psRobot
Bioinfo科研生信筆記
生物信息学科研绘图psRotosmallRNAmiRNA靶基因预测
psRoto软件安装网址http://omicslab.genetics.ac.cn/psRobot/downloads.php下载和安装wgethttp://omicslab.genetics.ac.cn/psRobot/program/WebServer/psRobot_v1.2.tar.gz#tar-zxvfpsRobot_v1.2.tar.gz#cdpsRobot_v1.2##./conf
- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- LeRobot环境搭建与安装(简洁版)
贾全
LeRobot系列教程机器人人工智能机器学习ai
一、引言在上一篇文章(LeRobot入门:开启AI机器人开发之旅)中,我们全面了解了LeRobot的基本概念、核心优势和应用场景。现在,是时候动手实践了!本文将详细指导你完成LeRobot开发环境的搭建,确保你能够顺利开始LeRobot的学习和开发之旅。为了保证易读性,对文章进行了大幅精简,如果需要更加详细的介绍,可以查看详解篇:《LeRobot开发环境搭建详解》,二、准备工作创建专用虚拟环境虚拟
- SafeMimic:迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作
三谷秋水
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25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手,必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性,因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法,将策略从第三人称视角
- Python3爬虫笔记 -- urllib
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urllib库是Python内置的HTTP请求库,不需要额外安装。它包含如下4个模块:request:HTTP请求模块error:异常处理模块parse:提供URL处理方法,包括拆分、解析、合并等robotparser:识别网站等robot.txt文件1、urllib.request发送请求连接URL,获取返回页面的源代码;默认请求方式为GETimporturllib.requestrespons
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db_hsk_2099
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1·urllib库简介·用途:urllib库是python的标准库之一,是python内置的HTTP请求库,用于发送HTTP/FTP请求,它可以看作处理URL的组件集合。·特点:简单易用,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议。2.urllib库包含4大模块:目录:(1)urllib.request(2)urllib.parse(3)urllib.error(4)urllib.robotparse
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RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
- ESP32学习笔记-读取SD卡并显示到屏幕上
搞机械的假程序猿
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硬件FireBeetle2ESP32-E开发板1.54"240x240IPS广视角TFT显示屏硬件接线测试代码//加载库#include"Arduino.h"#include"FS.h"#include"SD.h"#include"SPI.h"#include"DFRobot_GDL.h"//定义显示屏针脚#defineTFT_DCD2#defineTFT_CSD6#defineTFT_RSTD3
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一、引言在机器人技术不断发展的今天,强化学习(RL)作为一种强大的机器学习范式,为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2(RobotOperatingSystem2)作为新一代机器人操作系统,具有更好的实时性、分布式性能和安全性,为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例,深入探讨ROS2与强化学习的结合应用,并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
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早柚不用工作了
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Python爬虫入门教程:从零基础到抓取数据一、什么是网络爬虫?网络爬虫(WebCrawler),也称为网络蜘蛛(WebSpider),是一种按照一定的规则,自动抓取万维网信息的程序或者脚本。它能够模拟人类在浏览器中的操作,自动访问网页,提取所需的数据,广泛应用于数据采集、搜索引擎优化、市场调研等领域。但在编写爬虫时,务必遵守法律法规和网站的robots.txt协议,避免过度抓取对网站造成负担,同
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一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格(元)备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心,支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动,带散热片直流减速电机×2(JGB37-520)3012V供电,150转/分钟SG90微型舵机5控制前轮转向HC-SR04超声波传感器2.45测距范围2-400cm18650锂电池(3
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想全面了解DeepSeek的看过来【包邮】DeepSeek全攻略人人需要的AI通识课零基础掌握DeepSeek的实用操作手册指南【限量作者亲笔签名版售完即止】玩转DeepSeek这本就够了【自营包邮】DeepSeek实战指南deepseek从入门到精通实用操作指南现代科技科普读物AI普及知识读物人工智能使用教程中小学读物京东超级618Python初学者的入门教程动手学深度学习PyTorch版李沐和
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想要提升网站收录效果?别再盲目修改标题和关键词了!技术SEO中的索引优化才是关键所在!下面分享几个经过实践验证的索引优化技巧,帮助你的网站内容更快被搜索引擎发现。1、仔细检查robots.txt和noindex设置很多网站的内容无法被收录,问题往往出在网站自身的限制上。务必检查robots.txt文件和各页面的metarobots标签,确保重要内容没有被错误屏蔽。2、优化网站层级结构搜索引擎爬虫更
- LeRobot: 让机械臂接入大模型
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HuggingFace推出的开源项目LeRobot引发了业界广泛关注。这一项目通过整合最先进的机器学习算法和便捷的开发工具链,为开发者提供了一个高效、易用的机器人AI开发平台,堪称机器人领域的“Transformer时刻”。LeRobot旨在为PyTorch中的真实机器人技术提供模型、数据集和工具。目标是降低机器人技术的准入门槛,以便每个人都可以从共享数据集和预训练模型中受益。LeRobot包含最
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探索未来科技:PhotonVision,机器人竞赛的视觉革新photonvisionPhotonVisionisthefree,fast,andeasy-to-usecomputervisionsolutionfortheFIRSTRoboticsCompetition.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ph/photonvision在当今科技快速发展的时代,
- 20亿!禾赛获百度萝卜快跑独家定点,ADAS激光雷达“破圈”L4应用
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继在前装量产领域“破圈”之后,禾赛率先将ADAS半固态激光雷达大规模应用部署在Robotaxi上面。近日,在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车,让自动驾驶再度火出圈。据了解,此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案,搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。而今年,更安全、体验更舒适的第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市
- Node鼠标键盘屏幕控制
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安装RobotJSRobotJS是一个Node.js库,用于控制鼠标、键盘和屏幕。安装前确保已安装Node.js和npm。通过以下命令安装:npminstallrobotjs基本鼠标控制RobotJS提供鼠标移动、点击和拖动的功能。以下代码示例展示如何移动鼠标并点击:constrobot=require("robotjs");//移动鼠标到屏幕坐标(100,100)robot.moveMouse(
- 【Androidstudio】kotlin class org.greenrobot.greendao.test.DbTest, unresolved supertypes: android.test
来了就未晚
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问题描述kotlin项目中引入GreenDao数据库,在编译并运行时出现如下问题:Supertypesofthefollowingclassescannotberesolved.Pleasemakesureyouhavetherequireddependenciesintheclasspath:classorg.greenrobot.greendao.test.DbTest,unresolveds
- ROS中配置主从通信
系统:Ubuntu20.04ROS版本:Noetic前提:确保主从设备连接到同一个网络1、主机配置:打开.bashrc:gedit.bashrc在其中添加以下内容:exportROS_HOSTNAME=主机的hostnameexportROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311exportROS_IP=从机IP例如:exportROS_HOSTNAME=robot-maste
- Servlet+JSP 实现分页查询的功能
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创建一个存储分页信息的工具类packagecom.robot.utils;importjava.util.List;/***存储页面的相关信息。**@author张宝旭*/publicclassPageBean{/***当前页面*/privateintcurPage;/***每页大小*/privateintpageSize;/***总页数*/privateintpageCount;/***总数据量
- libcurl:(6) Could not resolve host: api.ignitionrobotics.org
你の猫
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1.如果不影响使用大可不必在意2.检查一下~/.ignition/fuel/config.yaml文件然后将url:https://api.ignitionfuel.org用#注释掉添加url:https://api.ignitionrobotics.org3.你只是没有联网而已,仅此而已,连个网错误就没了
- RobotFramework框架实现UDS自动化测试- (三)RobotFramework语法
77赫兹
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从0开始学习CANoe使用从0开始学习车载测试相信时间的力量星光不负赶路者,时光不负有心人。文章目录1.概述2.Setting(设置)3.Variables(变量)4.TestCases(用例)5.Keywords(关键字)6.Comments(注释)7.注意1.概述RobotFramework是一种基于关键字的自动化测试框架,它允许测试人员使用简单的表格格式进行测试用例编写。一个典型的Robot
- BumbleBee:从专家到通才,迈向人形机器人的通用全身控制
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25年6月来自北大和智在无界公司的论文“FromExpertstoaGeneralist:TowardGeneralWhole-BodyControlforHumanoidRobots”。由于多样化的运动需求和数据冲突,实现人形机器人的通用敏捷全身控制仍然是一项重大挑战。虽然现有框架擅长训练针对单一运动的策略,但由于控制要求的冲突和数据分布的不匹配,它们难以在高度多样化的行为中进行泛化。这项工作提
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1、.rviz配置文件的导出(1)创建urdf文件(2)创建launch启动文件,在文件中指定urdf、rviz配置文件(3)使用launch文件启动rviz,调整rviz界面的配置,在file,saveas中将当前页面配置保存为.rviz文件。(4)替换launch中的.rviz文件,之后再启动rviz就是按照.rviz中的配置来默认加载。2、rviz加载模型的原理RViz在ROS(RobotO
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来两个炸鸡腿
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系列文章目录01初始爬虫文章目录系列文章目录前言1爬虫和Python2爬虫的矛盾2.1爬虫与反爬2.2robots核心字段重要规则说明非标准扩展指令协议生效条件局限性验证工具2.3一个爬虫demo3Web请求与HTTP协议3.1一个web请求的全过程3.2判断页面源代码位置3.3HTTP协议HTTP请求HTTP响应3.4requests模块入门总结前言Datawhale是一个专注于AI与数据科学的
- 大模型时代的具身智能系列专题(十)
视言
机器人具身智能deeplearning具身智能机器人计算机视觉深度学习人工智能
SergeyLevine团队SergeyLevine目前是UCBerkeley电气工程与计算机科学系的副教授,同时是RAIL(RoboticAI&LearningLab@BAIR)实验室主任。除了在Berkeley的教职,Levine也是GoogleBrain的研究员,他也参与了Google知名的机器人大模型PALM-E,RT1和RT2。SergeyLevine于2009年获得斯坦福大学计算机科学
- 社交机器人具身导航新范式!AutoSpatial:通过高效空间推理学习实现机器人视觉语言推理和社交导航
视觉语言导航
具身智能机器人人工智能具身智能
作者:YangzheKong,DaeunSong,JingLiang,DineshManocha,ZiyuYao,andXuesuXiao单位:乔治梅森大学,马里兰大学论文标题:AutoSpatial:Visual-LanguageReasoningforSocialRobotNavigationthroughEfficientSpatialReasoningLearning论文链接:https:
- Vela sensor uORB 框架学习
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uORB嵌入式传感器Vela
1.概述uORB是一个用于嵌入式系统的发布-订阅机制,是一个异步消息传递系统,主要用于不同模块、线程之间的通信。它的设计类似于ROS(RobotOperatingSystem)的话题机制,但更加轻量级,适合在资源受限的嵌入式系统中使用。uORB主要特点:轻量级的发布-订阅消息传递系统支持多个发布者/订阅者支持多实例主题基于文件系统的接口支持数据队列支持消息批处理和频率控制2.架构设计uORB系统主
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
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数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的