Android 蓝牙开发（一）蓝牙通信

1 蓝牙基本操作

随着可穿戴设备的流行，研究蓝牙是必不可少的一门技术了。

总结了下蓝牙开发使用的一些东西分享一下。

蓝牙权限

首先需要AndroidManifest.xml文件中添加操作蓝牙的权限。

允许程序连接到已配对的蓝牙设备。

允许程序发现和配对蓝牙设备。

BluetoothAdapter

操作蓝牙主要用到的类 BluetoothAdapter类，使用时导包
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
源码具体位置frameworks/base/core/java/android/bluetooth/BluetoothAdapter.java

BluetoothAdapter 代表本地设备的蓝牙适配器。该BluetoothAdapter可以执行基本的蓝牙任务，例如启
动设备发现，查询配对的设备列表，使用已知的MAC地址实例化一个BluetoothDevice类，并创建一个
BluetoothServerSocket监听来自其他设备的连接请求。

获取蓝牙适配器

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

开启蓝牙

 if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()){
//弹出对话框提示用户是后打开
Intent enabler = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enabler, REQUEST_ENABLE);
      //不做提示，直接打开，不建议用下面的方法，有的手机会有问题。
      // mBluetoothAdapter.enable();
}

获取本地蓝牙信息

//获取本机蓝牙名称
String name = mBluetoothAdapter.getName();
//获取本机蓝牙地址
String address = mBluetoothAdapter.getAddress();
Log.d(TAG,"bluetooth name ="+name+" address ="+address);
//获取已配对蓝牙设备
Set devices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
Log.d(TAG, "bonded device size ="+devices.size());
for(BluetoothDevice bonddevice:devices){
	Log.d(TAG, "bonded device name ="+bonddevice.getName()+" address"+bonddevice.getAddress());
}

搜索设备

mBluetoothAdapter.startDiscovery();

停止搜索

mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

搜索蓝牙设备，该过程是异步的，通过下面注册广播接受者，可以监听是否搜到设备。

IntentFilter filter = new IntentFilter();
//发现设备
filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
//设备连接状态改变
filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
//蓝牙设备状态改变
filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
registerReceiver(mBluetoothReceiver, filter);

监听扫描结果

通过广播接收者查看扫描到的蓝牙设备，每扫描到一个设备，系统都会发送此广播（BluetoothDevice.ACTION_FOUNDE）。其中参数intent可以获取蓝牙设备BluetoothDevice。

该demo中是连接指定名称的蓝牙设备，BLUETOOTH_NAME为"Galaxy Nexus",如果扫描不到，记得改这个蓝牙名称。

private BroadcastReceiver mBluetoothReceiver = new BroadcastReceiver(){
		@Override
		public void onReceive(Context context, Intent intent) {
			String action = intent.getAction();
			Log.d(TAG,"mBluetoothReceiver action ="+action);
			if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)){//每扫描到一个设备，系统都会发送此广播。
				//获取蓝牙设备
				BluetoothDevice scanDevice = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
				if(scanDevice == null || scanDevice.getName() == null) return;
				Log.d(TAG, "name="+scanDevice.getName()+"address="+scanDevice.getAddress());
				//蓝牙设备名称
				String name = scanDevice.getName();
				if(name != null && name.equals(BLUETOOTH_NAME)){
					mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
					//取消扫描
					mProgressDialog.setTitle(getResources().getString(R.string.progress_connecting));					//连接到设备。
					mBlthChatUtil.connect(scanDevice);
				}
			}else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)){

			}
		}
		
	};

设置蓝牙可见性

有时候扫描不到某设备，这是因为该设备对外不可见或者距离远，需要设备该蓝牙可见，这样该才能被搜索到。

可见时间默认值为120s，最多可设置300。

if (mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
	if (mBluetoothAdapter.getScanMode() != 
			BluetoothAdapter.SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE) {
		Intent discoverableIntent = new Intent(
				BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);
		discoverableIntent.putExtra(
				BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 120);
		startActivity(discoverableIntent);
	}
}

2 服务端

android 蓝牙之间可以通过SDP协议建立连接进行通信，通信方式类似于平常使用socket。

首先创建BluetoothServerSocket ，BluetoothAdapter中提供了两种创建BluetoothServerSocket 方式，如下图所示为创建安全的RFCOMM Bluetooth socket，该连接是安全的需要进行配对。而通过listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord创建的RFCOMM Bluetooth socket是不安全的，连接时不需要进行配对。

其中的uuid需要服务器端和客户端进行统一。

private class AcceptThread extends Thread {
        // 本地服务器套接字
        private final BluetoothServerSocket mServerSocket;
        public AcceptThread() {       	
            BluetoothServerSocket tmp = null;
            // 创建一个新的侦听服务器套接字
            try {
                tmp = mAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(
                		SERVICE_NAME, SERVICE_UUID);
            	//tmp = mAdapter.listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord(SERVICE_NAME, SERVICE_UUID);
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "listen() failed", e);
            }
            mServerSocket = tmp;
        }

        public void run() {
            BluetoothSocket socket = null;
            // 循环，直到连接成功
            while (mState != STATE_CONNECTED) {
                try {
                    // 这是一个阻塞调用 返回成功的连接
                    // mServerSocket.close()在另一个线程中调用，可以中止该阻塞
                    socket = mServerSocket.accept();
                } catch (IOException e) {
                    Log.e(TAG, "accept() failed", e);
                    break;
                }
                // 如果连接被接受
                if (socket != null) {
                    synchronized (BluetoothChatUtil.this) {
                        switch (mState) {
                        case STATE_LISTEN:
                        case STATE_CONNECTING:
                            // 正常情况。启动ConnectedThread。
                            connected(socket, socket.getRemoteDevice());
                            break;
                        case STATE_NONE:
                        case STATE_CONNECTED:
                            // 没有准备或已连接。新连接终止。
                            try {
                                socket.close();
                            } catch (IOException e) {
                                Log.e(TAG, "Could not close unwanted socket", e);
                            }
                            break;
                        }
                    }
                }
            }
            if (D) Log.i(TAG, "END mAcceptThread");
        }

        public void cancel() {
            if (D) Log.d(TAG, "cancel " + this);
            try {
                mServerSocket.close();
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "close() of server failed", e);
            }
        }
    }

mServerSocket通过accept()等待客户端的连接（阻塞），直到连接成功或失败。

3 客户端

客户端主要用来创建RFCOMM socket，并连接服务端。

先扫描周围的蓝牙设备，如果扫描到指定设备则进行连接。mBlthChatUtil.connect(scanDevice)连接到设备，

连接过程主要在ConnectThread线程中进行，先创建socket，方式有两种，

如下代码中是安全的（createRfcommSocketToServiceRecord）。另一种不安全连接对应的函数是createInsecureRfcommSocketToServiceRecord。

private class ConnectThread extends Thread {
        private BluetoothSocket mmSocket;
        private final BluetoothDevice mmDevice;
        public ConnectThread(BluetoothDevice device) {
            mmDevice = device;
            BluetoothSocket tmp = null;
            // 得到一个bluetoothsocket
            try {
            	mmSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord
            			(SERVICE_UUID);
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "create() failed", e);
                mmSocket = null;
            }
        }

        public void run() {
            Log.i(TAG, "BEGIN mConnectThread");
            try { 
                // socket 连接,该调用会阻塞，直到连接成功或失败
                mmSocket.connect();
            } catch (IOException e) {
                connectionFailed();
                try {//关闭这个socket
                    mmSocket.close();
                } catch (IOException e2) {
                    e2.printStackTrace();
                }
                return;
            }
            // 启动连接线程
            connected(mmSocket, mmDevice);
        }

        public void cancel() {
            try {
                mmSocket.close();
            } catch (IOException e) {
                Log.e(TAG, "close() of connect socket failed", e);
            }
        }
    }

接着客户端socket主动连接服务端。连接过程中会自动进行配对，需要双方同意才可以连接成功。

4 数据传输

客户端与服务端连接成功后都会调用connected(mmSocket, mmDevice)，创建一个ConnectedThread线程（）。

该线程主要用来接收和发送数据。客户端和服务端处理方式一样。该线程通过socket获得输入输出流。

private  InputStream mmInStream = socket.getInputStream();

private  OutputStream mmOutStream =socket.getOutputStream();

发送数据

public void write(byte[] buffer) {
    try {
        mmOutStream.write(buffer);
        // 分享发送的信息到Activity
        mHandler.obtainMessage(MESSAGE_WRITE, -1, -1, buffer)
                .sendToTarget();
    } catch (IOException e) {
        Log.e(TAG, "Exception during write", e);
    }
}

接收数据

线程循环进行接收数据。

public void run() {
    // 监听输入流
    while (true) {
        try {
            byte[] buffer = new byte[1024];
            // 读取输入流
            int bytes = mmInStream.read(buffer);
            // 发送获得的字节的ui activity
            Message msg = mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ);
            Bundle bundle = new Bundle();
            bundle.putByteArray(READ_MSG, buffer);
            msg.setData(bundle);
            mHandler.sendMessage(msg);          
        } catch (IOException e) {
            Log.e(TAG, "disconnected", e);
                connectionLost();
                break;
            }
        }
   }

demo下载:http://www.demodashi.com/demo/10676.html

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