编译navigation包 遇到的问题

错误1是 缺少了bfl包

 

解决的方法如下：sudo apt-get install ros-kinetic-bfl

错误2是 Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"

 解决的方法是 sudo apt-get install  ros-kinetic-move-base-msgs

错误3是SDL/SDL_image.h: 没有那个文件或目录

解决的方法是: sudo apt-get install libsdl1.2-dev

sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev

sudo apt-get install libsdl-mixer1.2-dev

sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-dev

sudo apt-get install libsdl-gfx1.2-dev

安装完成之后，在目录/usr/include中，就会有个SDL文件夹，里面包含了所需要的头文件。