解决InfiniTAM在windows下的驱动问题

前情回顾

前几天在windows上配置InfiniTAM工程，最后在工程运行的时候出现了无法找到drivers的情况，可是明明自己用的kinect v1测试项目已经运行成功（运行NiViewer程序），但是无法连接到项目中，那么极有可能工程所用的驱动并不匹配，所以今天就这个问题展开，我们进一步进行实验。

同时在方法上，我建议先集中找几篇文章看一下过程，再结合自己配置的过程找一下不同之处，这样一来，不进行盲目实验，导致无效的实验过程，另外这样还能在实验过程中多思考，总结出配置实验的有效方法，配环境是个体力活，当然多添加点脑力劳动，才会更有效，话不多说，我们开始。。。

搜集资料

上午10点，先去解决下周边问题，我得给自己冲杯咖啡。

网上关于这个的资料还真是少，只能凭着仅有一点的资源找点灵感了，我们可能需要一点点的推理和概括能力。

参考链接如下(按有效程度排序)：

【链接】VS2013+Kinectv2.0+infiniTAM三维重建
Kinect2的安装以及关于OpenNI2遇到的问题(OpenNI2显示no devices found)
【链接】Kinect开发笔记之四检测并调试Kinect设备
【链接】InfiniTAM艰辛的配置过程
win10 环境下 配置InfiniTAM v3 + OpenNI 2 + Kinect v2 fusion 环境

问题再现

安装Kinect for windows 2.0

注意点，安装的时候kinect不能连接电脑，所以如果之前装过驱动的话还得先把驱动删除掉，下载SDK；

安装后的路径是：C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect；

安装完了之后需要重启下电脑；

连接Kinect

电脑会自动安装Kinect所需要的驱动，这里有一个注意，就是usb一定要用3.0的接口；

之后用小娜搜索kinect打开驱动测试查看；

貌似我的kinect v1应该装一个1版的驱动，这里程序里没有显示，转战1.8版本吧（记着把v2.0删除掉，小不删则乱大谋）；

上面这个是驱动2.0的硬件要求，我们的设备是kinect v1所以转战是很必要的；Kinect for Windows SDK v1.8，1.8没有那么多的要求，usb也不非必须用3.0，下载安装（安装完了顺便把开发工具包也装上）；

运行Developer Toolkit Browser v1.8.0，在Tools中找到运行的程序测试驱动的安装是否成功，运转正常你会发现在闪烁的绿灯左边，会有红灯亮起；

上午结束，用时2个小时左右，效率不太高哈！

OpenNI2

接下来安装OpenNI2，保险起见，我把x86和x64位的都安装了一遍；安装完OpenNI2打开测试程序，出现深度图那么这个就完事了，注意的点是先要关掉上面的驱动的测试程序，否则会显示设备Off的界面；

回到工程

这一步解决了之后回到之前我们的工程，关于cmake等的配置可参考之前文章，不再多说，出门左转；

在这里我们根据博客所说使用32位的程序进行编译，因为64位会发生某些未知的错误，我现在对未知很恐惧，时间全部用来解决恐惧不是一件好的事情；

我们用不是64位版本的VS来编译，首先编译freeglut-2.8.1（工程要求版本2.8.1或3.0.0），具体方法参照上面，打开freeglut-2.8.1\VisualStudio\2012下的VS工程，build成功在freeglut-2.8.1的lib和include分别会有freeflut.lib和GL文件夹；

接下来我们用不是64位版本的VS来编译InfiniTAM，回到cmake，添加freeglut位置并勾选openni，

添加openni库位置，并添加DOPEN_NI_ROOT；

生成并打开；

接下来在编译过程中说是没有找到cuda，只能从cuda路径下手了；

搞了一下午，看来这个编译问题还真的是cuda的问题，不清楚是版本还是链接，总之现在编译成功了的InfiniTAM例子目录下，需要把OpenNI2/Redist下的所有东西全部拷进去，否则缺少链接文件。

先这样吧，今天的记录到此结束，又是一天。总结就是再也不要配环境了，另外还有既然是cuda的问题就无所谓64位32位了，直接上64位的吧，glut的版本问题也没有意义了，2.8.1版本也是可以的，所以直接上64位任意版本。最后这张图是没有cuda加速的，所以出来不图像。

明天搞cuda。