HDU 3085 Nightmare II 双向bfs 难度:2

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3085

出的很好的双向bfs,卡时间,普通的bfs会超时

题意方面:

1. 可停留

2. ghost无视墙壁

3. 需要检查两次某个地点是否有ghost,正要到达的时候(t),以及即将启程的时候(t+1).

在编程时需要注意的是:

当两个人汇合时,不需要检查即将启程的那次.

M可以走3步,在这3步中间只需要检查是否能到达(t)

出问题在: 1. 检查时间处理的不清晰

2.普通bfs会超时

3.双向bfs需要完全处理完某一时间,否则会出现

　　a.女孩已经走完了程序自动退出(que[0].empty()&&!que[1].empty())

　　b.因为女孩的步数比较多不是最优解的情况

#include <cstdio>

#include <algorithm>

#include <queue>

using namespace std;

const int inf =0x3fffffff;

const int maxn=1e3+3;

char maz[maxn][maxn];

int n,m;

struct pnt

{

    int x,y;

    pnt()

    {

        x=y=0;

    }

    pnt(int tx,int ty):x(tx),y(ty) {}

} z[2],b,g;

typedef pair<pnt,int> P;

int zn;





bool ok(int x,int y,int time)

{

    for(int i=0; i<2; i++)

    {

        int h=abs(x-z[i].x)+abs(y-z[i].y);

        if(h<=2*time)

        {

            return false;

        }

    }

    return true;

}



int dg[maxn][maxn],db[maxn][maxn];

queue<pnt> que[2];

const int dx[4]= {1,-1,0,0};

const int dy[4]= {0,0,1,-1};

bool in(int x,int y)

{

    return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&maz[x][y]!='X';

}

int tempt(int step,int s,int cnt)

{

    int sz=que[s].size();

    while(sz--)

    {

        pnt f=que[s].front();que[s].pop();

        if(!ok(f.x,f.y,step))continue;

        for(int di=0; di<4; di++)

        {

            pnt t=pnt(f.x+dx[di],f.y+dy[di]);

            if(in(t.x,t.y)&&ok(t.x,t.y,step))

            {

                if(s)

                {

                    if(db[t.x][t.y]>step)

                    {

                        db[t.x][t.y]=step;

                        if(dg[t.x][t.y]!=inf)

                            return step;

                        que[s].push(t);

                    }

                }

                else

                {

                    if(dg[t.x][t.y]>step)

                    {

                        dg[t.x][t.y]=step;

                        if(db[t.x][t.y]!=inf)

                            return step;

                        que[s].push(t);

                    }

                }

            }

        }

    }

    return -1;

}



int bfs()

{

    while(!que[0].empty())que[0].pop();

    while(!que[1].empty())que[1].pop();



    que[0].push(g);

    que[1].push(b);

    int step=0;

    while(!que[0].empty()&&!que[1].empty())

    {

        step++;

        int tmp;

        if((tmp=tempt(step,0,0))!=-1)return tmp;

        if((tmp=tempt(step,1,1))!=-1)return tmp;

        if((tmp=tempt(step,1,2))!=-1)return tmp;

        if((tmp=tempt(step,1,3))!=-1)return tmp;

    }

    return -1;

}



void init()

{

    zn=0;

    for(int i=0; i<n; i++)fill(dg[i],dg[i]+m,inf);

    for(int i=0; i<n; i++)fill(db[i],db[i]+m,inf);

}

int main()

{

    int T;

    scanf("%d",&T);

    for(int ti=1; ti<=T; ti++)

    {

        scanf("%d%d",&n,&m);

        init();

        for(int i=0; i<n; i++)

        {

            scanf("%s",maz[i]);

            for(int j=0; j<m; j++)

            {

                if(maz[i][j]=='Z')

                {

                    z[zn++]=pnt(i,j);

                }

                else if(maz[i][j]=='G')

                {

                    g=pnt(i,j);

                    dg[g.x][g.y]=0;

                }

                else if(maz[i][j]=='M')

                {

                    b=pnt(i,j);

                    db[b.x][b.y]=0;

                }

            }

        }

        int ans=bfs();

        printf("%d\n",ans);

    }

    return 0;

}