OTB100使用教程

首先需要在官网下载toolkit:

然后需要下载一些数据集，用于做测试：

接下来，可以根据utils文件夹中的*Config.m文件，来配置数据集的路径与各种参数。

这里用到了Matlab用于图像处理的一个工具，叫做vlfeat。vlfeat的配置参见这篇博客。具体还是要参照utils文件夹中的配置文件，我的做法是直接按照main_running.m文件规定的vlfeat将解压缩后的文件夹放到了D盘：

此时运行drawResultBB.m文件，会得到各个跟踪算法得到的目标框在每一帧上的位置：

运行perfPlot脚本，得到各种漂亮的曲线图如下：

接下来是把自己的跟踪器加入到这个toolkit的体系中去：

首先在utils的configTrackers.m文件中，新增一行

trackersNew={struct('name','KCF','namePaper','MS-V')};%使用Matlab实现的KCF跟踪器
trackers=[trackersVIVID,trackers1,trackersEXE, trackersNew];

然后再trackers文件夹下，新建一个API文件run_KCF_CPP.m 用于在其中实现KCF代码。