Unity 碰撞检测 中高速物体 直接穿透问题射线检测的几种用法

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给运动物体的Rigidbody 的 Collision Detection属性选择Continuous Dynamic
再给这个运动物体将要碰到的物体添加Rigidbody 的 Collision Detection属性选择Continuous

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在游戏开发的过程中会出现物体直接穿过碰撞体的情况：

1.由于碰撞物体太薄了

2.由于物体的移动速度太快

分析原因：由于在Unity中的碰撞检测是有时间花费的，而每帧之间的时间间隔大概是0.02s如果速度太快或者是碰撞物体的太薄了，下一帧可能物体已经穿过了碰撞体，没有来的及进行碰撞检测。如图：

在前一帧时还在碰撞体的左边在下一帧已经在碰撞体的右边，这个时候就会高速的穿过，碰撞检测每检测到。

解决方案：

通过射线检测如果在两帧之间射线发生碰撞那么此时记为发生碰撞。

代码如下：

Vector3 oriPos=transform.position;//获取当前帧的位置

Transform.Translate(Vector3.forwordspeedTime.deltaTime);

float length=(Transform.position-oriPos)*magnitude;//获取距离

Vector3 direction=transform.position-oriPos;

RaycastHit hit;

bool isCollider=Physics.Raycast(originPos,direction,out hit,length)//在两个位置之间发射一条射线，如果发生碰撞那么返回发生碰撞。

同时也可以在刚开始的状态下发射射线，射线的长度是speed*Time.deltaTime;

问题：假设现在A物体以非常高的速度移动，而unity每一帧的检测时间大概是0.02秒，也就是说如果物体A速度过快，在不用0.02秒的时间就已经穿过了其他物体，那么这个时候是无法检测A与其他物体之间的碰撞信息的，解决方法如下

void Update ()
{
Vector3 oriPos = transform.position;//记录原来的位置
transform.Translate (Vector3.forward * speed * Time.deltaTime); //移动
float length = (transform.position - oriPos).magnitude;//射线的长度
Vector3 direction = transform.position - oriPos;//方向
RaycastHit hitinfo;
bool isCollider = Physics.Raycast (oriPos, direction,out hitinfo,length);//在两个位置之间发起一条射线，然后通过这条射线去检测有没有发生碰撞
if(isCollider)
{
…
}
}

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射线检测的几种用法

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//从角色位置向NPC发射一条经过鼠标位置的射线
Ray mRay=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit mHi;
if(Physics.Raycast(mRay,out mHi)) //判断是否击中了什么
{
if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) || Input.GetMouseButtonDown(0))
{
if(Vector3 .Distance (this .transform.position ,mHi .transform.position )<10)
{
if(mHi.collider.gameObject.tag==“NPC”)//用的是tag进行辨别
{
mHi.collider.gameObject.GetComponent ().OnMouse ();
}
}
}
}