坦克坦克

本王子招牌作品，经过进化达到了目前的版本。先不多说，直接上图。/ A7 X9 l1 Q9 H* O

坦克是一件极强的参与性展品，能让一群孩子围着玩一整天，通过遥控器操纵坦克移动

瞄准、发射，然后再手动装填弹药。能达到极强的宣传效果！当然啦，搭建和后期维护也会占用比较大的工作量。

如果有老师想要搭建需要注意几点：

1.搭建第三代坦克需蜗杆一个

2.需足够的履带片和红色摩擦力块

3.需3个电机，两个移动，一个发射，另外一个小电机，驱动炮台改变上下射角

4.许多梁和轴用以加固，固定得好坏决定了坦克的可靠性

搭建关键点：

1.一边的履带由4个在一个平面上的履带轮构成平行四边形，前端向上，提供良好的越野性能。

2.两个提供动力的电机应放在平行四边形的尖角处，使履带轮与履带充分接触，不会因阻力太大而“脱轨”

3.炮台使用电机旋转，拨动撞针的方式进行发射，所以设计可控制发射力度档位的部件，可仔细观察每张图炮台后部立起的4根二倍插销，橡皮筋的一头连在撞针后部，另一头就连在这里，根据距离远近就可以调整力度大小，当然跟橡皮筋的弹性也有关系。

4.自动装弹弹夹，很简单，看图就会，不懂可随后留言问我

5.控制炮台上下射角的装置，由于炮台很重，又想要便于控制角度，这个装置一定得是减速增压的，所以在第三代坦克里我使用了蜗杆来带动涡轮。如果没有蜗杆，也可以通过小齿轮带大齿轮的方式进行减速。

6.遥控器搭建，第三代坦克一共使用了7个按钮，随后会讲到。这里讲的注意点是需要把整个“遥控手柄”做得方便手拿，参考Xbox主机手柄，还要考虑到孩子手比较小，尺寸别太大。有很多线，每隔一段用绑带扎住，就不会显得凌乱了

7.最重要的一点：做成防拆设计！所有地方不惜材料进行加固，6自由度锁死，从1分米处坠落啥事没有才算过关。不然不到半天，孩子就能把它拆了………………

程序：

1.使用了多线程的程序，同步控制几个电机，也就是说，我按发射的同时可以按左转，我的坦克就会一边发射一发子弹，一边原地向左转。) 

2.设计了换挡功能，一下是设计思路：

小车的移动一共有5个状态，不按的时候不动，还有就是左转、右转、向前、向后，那如果只用两个按钮进行操作，最多实现4种情况，不能全满足，如果增添一个专门的倒退按钮其实也是可以的，但我选择了更有教育意义的换挡模式，显示的speed变量就代表档位。

用了两个按钮专门控制档位，0档的时候，按方向键一点用都没，1——3档速度越来越快，-1档就是倒车档。这样的设计从程序上模拟了真实汽车的换挡，对孩子更有教育意义。

3.其他都是基础程序，端口匹配好，按下去该哪动就哪动，OK了

后期维护

1.周末每天需至少备足3块满电电池板供坦克消耗

2.备足橡皮筋，并帮助孩子绑上撞针、调节力度

3.拿四号板配合梁或者L型连接件做几个靶子，让孩子去瞄准、设计，瞄准并最终打到目标的过程才是最开心的，而不是无脑按发射，快速发完7、8发子弹再重新装填，毕竟装一次也是蛮累得

4.备足3孔梁，因为一旦做了坦克，校区的可见3孔梁数量极具下降，都跑到看不见、捡不到的墙缝、桌子底下等地方去了，你无法预料到孩子能把“子弹”射到哪里去。

这一项目由于难度较高，即使是很大年龄段、学了很久的孩子也需要至少3节课才能完成，不太建议当做课程进入课堂。经验丰富的老师可以设计将坦克的课程分成好几节，并让孩子们合作搭建。

以上基本上就是坦克的“核心技术”了，其实也不算太难，按着图搭，程序也已经发了。今天已经码了好多字了，可能没把所有细节都说完，大家可以试试看搭建，如有问题可随时留言、电话联系。

后期进一步进化方案：

1.设计机械换挡，会导致车身比较大，但是满满的技术含量和科技感，会相当惊艳

2.双主机通讯，增加4个电机接口，可做双炮管相互独立的炮台，整体立于旋转炮台上，再加一个类似于雷达的火控系统进行装饰（不一定只是装饰哦，旋转的火控系统上可增添超声波传感器，然后就变成自动索敌、调整角度和力度的超级炮台了，当然程序里要加入抛物线函数）

3.动力系统进一步模拟真实坦克，履带轮的布置趋于弧线，分清主动轮和辅助轮

4.设置密码锁，美国的所有大型武器都已实现信息化，就是没有密码你别想动，有了密码甚至可以远程操控，当然中国的军工也在趋向信息化哦。那么我们可以在坦克上面设计密码，输入对了才可使用此武器。具体几进制、几位的密码，需不需要设计按错几次后锁死，时间传感器检测30秒之后才能重新尝试密码等功能，看大家伙的功夫了。

5.各种其他设想：坦克巡线？上下楼梯测试？轮式、履带交替动力系统？伸缩炮塔？

有人愿意尝试进化方案的、增添更多配件的，随时与我联系。

请叫我永远的小王子，嘿嘿嘿;