1、安装ROS; 2、运行小海龟例程，通过键盘控制小海龟移动； 3、通过小海龟例子熟悉ROS命令。

1、安装vmware和ubuntu

2、安装OBS

3、安装ubuntu

等了很久

安装成功的ubuntu

4、配置Ubuntu存储库以允许 “restricted,” “universe,” and “multiverse”

5、设置软件源

6、设置秘钥

7、更新源地址

8、 安装，选择桌面完整版
（刚开始经历了漫长的等待，后来我觉得不对，去网上找了很多办法，最终把wifi换成自己热点速度就快了，网上说ubuntu对wifi感应不敏感）

等…

9、漫长的等待之后就完成了，一些收尾工作

10、设置环境变量

11、小海龟例子
1）打开一个终端

2）第二个终端（出现了一个静止的小）

3）再开起一个终端控制

在第三个终端里鼠标点在命令行，键盘控制上下左右小海龟的运动轨迹
（这只乌龟很可爱，每次打开乌龟形状好像都有差别，而且乌龟移动到方框边上的话第二个终端那里好像是会发出可爱的警告。）

参考文献
https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137

https://blog.csdn.net/we1583004we/article/details/79106855?utm_source=app

https://www.cnblogs.com/wjundong/p/10701160.html