丹尼带你入坑无人机2 - 准备好入坑无人机了吗？
了解了四轴无人机的大致分类接下去该考虑是否入坑无人机了。玩具四轴太low了，航拍四轴太高端，穿越机可能是你入坑的最佳姿势。
什么是穿越机？
要说穿越机，不得不说下无人机竞赛了。无人机竞赛就像没有轨道的过山车，直上直下，非常刺激。飞手们远程操控着无人机穿越一系列碍物，比拼速度和敏捷性。这是全世界发展最快的体育运动之一，吸引了大量企业的赞助，单2016年就有4000多万的观众在现场观看了比赛。
而穿越机就是用在这种比赛中的四轴无人机了。他们的轴距一般都不会超过250mm，专门针对速度、敏捷性、可操控性进行了特殊设计。即使不幸在飞行过程中炸机了，一般也能立刻捡起来再次起飞。这种飞机的特性让飞手能有自信让飞机飞的更快，穿越更小的空间，探索无人机的极限。
而对于飞手或者观众来说，真正的乐趣在于通过装在穿越机上的VR眼镜从飞机的视角体验其疯狂的加速度和敏捷性。我们称这类飞行方式为FPV（第一人称视角）。
发烧友们通过不断的努力，逐步增加螺旋桨的尺寸，使用更高电压的电池和更大动力的马达，让穿越机的整体性能不断提升。目前，螺旋桨产生的动力已经能达到飞机本身重量的14倍了，最快的穿越机就像火箭一样，瞬间就能达到290公里的时速。
检查下你的钱包
话说“单反穷三代，摄影毁一生”，虽然有点夸张，但是无论什么爱好都需要量力而行，能够保证有相应的投入才能在玩的过程中不至于失去相应的乐趣。了解下你可能要有的投入，考虑清楚再入坑。这里只能给一个大概估算，因为无人机也跟其他很多东西一样，它的价格很大程度上取决于你对组件的选择。
一般来说，一架FPV穿越机的成本在500rmb到2000rmb之间。这只是无人机本身的价格，其他的一些配件如备用电池，FPV眼镜，数传，安装工具等可能还要额外花费500rmb到2000rmb不等。随着入坑越久，你会发现市面上有很多便宜的配件。但是一分钱一分货，不要选择质量太差的，你在差配件上面浪费的时间和精力成本可能远远多于你买便宜配件省下来的钱。然后，随着入坑越深，当普通配件已经无法满足你的时候，做好准备不断增加你的预算。?
个人经验上说，跟我在2012年刚开始入坑时相比，现在的四轴配件已经便宜很多了。竞争驱动着每个元器件价格不断下降，配件设计的也越来越好，而且也更加稳定。螺旋桨的质量的改善就能很好的说明这一点，之前每次飞行都要报废好几个螺旋桨，而现在一副螺旋桨已经能用好几次了。
感受下模拟飞行
虽然打了预防针，但是还是建议在模拟器上先体验一番，再决定入坑。有很多FPV模拟器可以让你进行模拟练习。模拟器能够教你控制一架无人机的基本知识。
不只是体验，在模拟器上进行飞行练习也是极好的。不管外面天气如何，你都能够在一天中的任何时候进行练习。虽然跟真实的飞行有点不一样，但是模拟飞行已经足够提供给你基本的练习了，能够强化你的手对于遥控器操作的肌肉记忆。作为一个新手花费5 到10个小时用模拟器进行练习，将会对你产生很大的帮助。
很多遥控器都自带模拟飞行功能，可以使用同一个遥控器来进行模拟飞行练习以及之后的真机飞行控制，这样就没有必要后续再去切换到新的遥控器了。遥控器很重要，这边强烈建议花点时间研究一下遥控器，买一个自己喜欢的。这个可能会花费很多钱，但它将会更有用，你将不需要在短时间内升级它。
这里不推荐直接上手飞行，这样非常危险，如果撞毁一些配件也是非常肝疼的。如果用第一人称视角飞行的话，炸机将会成为家常便饭。随着手上肌肉记忆的强化，炸鸡也会逐渐减少。提前在模拟器上强化肌肉记忆，将大大益于真机的飞行。另外，千万不要试着用键盘来模拟飞行，这样不会对你的手上动作带来任何强化，你的手也不会在飞行昂贵的真机之前有任何肌肉记忆。
组装或者成品
等玩倦了模拟器之后可以考虑入手真机了，可以买配件自己组装，也可以直接到手即飞的买商业成品。
如果从头开始组装四轴听起来太有挑战性了，可以选择预先装好的成品或者半成品。成品的话一般会包含一架到手即飞的飞机和一个一架配对好了的遥控器。半成品话只有一架飞机，需要有自己的遥控器并且将相应的接收器安装到飞机上。成品或者半成品无人机能让你更加快速的起飞，但是一般情况下价格也要比自己组装贵一些，零配件可能会更贵，也不太好找。
自己组装可能会有很长的学习曲线，但是这个过程将会是非常值得的，在学习尝试过程中获得的快乐不比飞飞机过程中获得的快乐要少。在这个过程中学到的知识和技能将使你能够独自对四轴进行诊断、修复和升级。并且自己组装的开销要比成品低一些。强烈建议你组装一架自己的无人机
组装配件清单
无人机本体部分
- 1 * 机架
- 4 * 马达
- 4 * 螺旋桨（两正两负）
- 4 * 电调
- 1 * 飞控
- 1 * 锂电池
- 1 * FPV 摄像头
- 1 * FPV OSD
其他外围设备
- 1 * 遥控器（包括以遥控接收模块）
- 1 * 视频发射模块+视频接收模块
- 1 * FPV眼镜或者FPV监控器
- 1 * 锂电池充电器
- n * 备用锂电池
- n * 备用螺旋桨
安装无人机所需工具
- 烙铁和焊料
- 各种尺寸的内六角螺丝刀
- M5（8mm）的六角扳手
- 老虎钳（尖嘴钳）
- 剥线钳
- 扎带
- 电工胶带
- …
如果是第一次组装，建议先装一个5寸的四轴，因为这是万金油平台，可以用来比赛也可以用来航拍，甚至单纯的表演，室内外也都可以飞。它已经足够强大到搭载一个高清摄像头了。比起更小的模型，它有更大的兼容性。相应的文档，博客也是最完善的。
什么是5寸四轴？就是最大能安装5寸螺旋桨的四轴。最通用的组合是5寸浆+210mm轴距的机架。但是也存在一些更大或者更小的机架能够装载这个尺寸的螺旋桨。当然相应的电机电调等配件也要根据这个尺寸来选配了。后续会推出一系列的选配清单供大家参考。
相信很多人都有选择性障碍，如果你不确定要买哪个配件，一个办法就是选论坛里面用的人最多的那个。这样一般不会出错，如果你碰到问题也会有很多人来帮你解答。
另外，在选购配件的时候要考虑买点备件，尤其是螺旋桨。玩飞机炸机是不可避免的，所以会搞坏很多螺旋桨。当需要换配件的时候如果你不想等待太久时间，有一个备用电池，电机和电调也不是什么坏事。（网上购买可能需要等几天的。）
