编译px4时报错：unrecognized command line option ‘-fdiagnostics-color=always’

问题描述：

最近在学习px4源码，编译的时候报了这个错误：

unrecognized command line option ‘-fdiagnostics-color=always’

然后百度了一下，发现 ‘-fdiagnostics’ 的错误很多都跟gcc版本有关系，最后也是通过更换版本解决的。于是我也就换了一个版本，再编译就ok了。

如何安装与更换GCC版本：

1.如何查看gcc版本（只能看到当前使用的）：

gcc --version

或者

gcc -v

2.如何定位gcc文件夹

which gcc

3.如何查看总共安装了哪几个版本的gcc？
那就要去文件夹下看了
也就是显示 gcc 根文件夹下带 ‘gcc’ 三个字母的所有文件夹

ls /usr/bin/gcc*

4.如何安装指定版本的 gcc/g++ ?

sudo apt install gcc-5 gcc-5--multilib g++-5 g++-5--multilib

可以把 ‘5’ 换成 ‘4.7’ 或者 ‘7’ 或者其他版本数字

5.如何给不同版本的gcc设置优先级（不过这个功能我还没用到）：
其中 ‘20’ 数字越大代表优先级越高；’–slave’能保证gcc版本和gcc一致。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 20 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5

6.如何切换不同gcc版本：

sudo update-alternatives --config gcc

显示如下：

There are 2 choices for the alternative gcc (providing /usr/bin/gcc).
  slection     Path              Priority   Status
------------------------------------------------------------
  0            /usr/bin/gcc-5     20        auto mode
  1            /usr/bin/gcc-4.7   20        manual mode
* 2            /usr/bin/gcc-5     20        manual mode

Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: 0

要切换的话直接输数字然后回车，方便的很。

7.如何卸载：

 sudo update-alternatives --config gcc

也会跳出不同版本供你卸载：

There are 2 choices for the alternative gcc (providing /usr/bin/gcc).
  Selection    Path              Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/bin/gcc-5     20        auto mode
  1            /usr/bin/gcc-4.7   20        manual mode
  2            /usr/bin/gcc-5     20        manual mode

Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number:

DONE！

附：在下纯小白一个，很多地方浅尝辄止，不是很懂。这里写的只是一些个人经验，欢迎大神交流指正！！