- llama.cpp 编译安装@Ubuntu
skywalk8163
项目实践人工智能llamaubuntulinux人工智能
在Kylin和Ubuntu编译llama.cpp,具体参考:llama模型c语言推理@FreeBSD-CSDN博客现在代码并编译:gitclonehttps://github.com/ggerganov/llama.cppcdllama.cppmkdirbuildcdbuildcmake..cmake--build.--configRelease#可选安装makeinstall#或可选添加路径ex
- 在Cmakelist指令中,aux_source_directory 和 set 的区别
路人甲ing..
C&C++c++c语言开发语言编辑器
在CMake中,aux_source_directory和set是两个用于定义变量,但用途和行为有所不同的命令。aux_source_directoryaux_source_directory命令用于自动查找指定目录下的所有源文件,并将文件列表存储在指定变量中。这个命令通常用于项目中自动收集源文件,避免了手动列出所有源文件的需要,特别是当源文件数量较多或经常更改时。语法:aux_source_di
- cmake 报错: could not open ‘kernel32.lib‘: no such file or directory
meluobote
环境配置c++
首次用helloworld想配置cmake。powershell下执行cmake..-G"MinGWMakefiles"报的这个错。因为查到这个库是windows下的,于是想着换成Unix试下。执行:cmake..-G"UnixMakefiles"成功cmake版本:cmakeversion3.29.0-rc2CMakesuitemaintainedandsupportedbyKitware(ki
- 高质量 Git 仓库汇总(持续更新,方便查看)
Nice_cool.
学习
Leetcodehttps://github.com/kamyu104/LeetCode-SolutionsCmakehttps://github.com/viva64/pvs-studio-cmake-examples3D目标检测Awesome-3D-Object-DetectionAwesome-3D-Object-Detection-for-Autonomous-DrivingCudaCod
- linux测试环境搭建教程,linux下gtest测试环境搭建步骤
魔屋
linux测试环境搭建教程
Step1:下载gtest1.解压后进入gtest目录,如下:继续make,又出错,原因同上。解决路径:googlemock/CMakeFiles/gmock_main.dir/flags.make继续make,又出错,原因同上。解决路径:googletest/gtest/CMakeFiles/gtest.dir/flags.make继续make,又出错,原因同上。解决路径:googletest/
- C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探
程序员与背包客_CoderZ
C/C++开发基础c++开发语言linuxc语言
一,CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。我第一次参与LinuxC++开发时使用的工具是Make,而后开始切换到CMake,一开始以为CMake是和C语言有关,原来开头的C表示它可以跨平台。CMake的使用场景:跨平台编译运行,交叉编译。一般基于CMakeLists.txt文件定义的编译构建规则来生成目标文件和目标库。CMakeLists.txt样例如下:#cmak
- cmake资料
kgduu
cmakecmake
资源cmake官方网站CMAKE_INSTALL_PREFIXlinux默认是/usr/local,windows默认是c:/ProgramFiles
- Linux——MySQL主从复制与读写分离
IT_郑杰
linuxmysql运维
实验环境虚拟机3台centos7.9网卡NAT模式数量1组件包mysql-5.6.36.tar.gzcmake-2.8.6.tar.gz设备IP备注Centos01192.168.223.123AmoebaCentos02192.168.223.124MasterCentos03192.168.223.125SlaveMySQL安装主从同时操作安装所需要的组件包[root@chicken~]#yu
- cmake添加QT multimedia包(mac,ubantu)
熊明之
camkeQtmacosqt开发语言cmake
现有的百度关于cmake添加QTmultimedia包(mac,ubantu)都是错误,正确的添加方式如下,cmake添加2行set(Qt5MultimediaWidgets_DIR**/Qt5.9.8/5.9.8/clang_64/lib/cmake/Qt5MultimediaWidgets)#包的位置target_link_libraries(${PROJECT_NAME}Qt5::Widge
- CMAKE实践读书笔记(1)P1-P12
嘉子的秃头日记
CMAKE实践读书笔记c++
目录关于kitware公司关于VTK关于KDE4关于SVN和CVS关于类BSD许可Q:什么是native编译配置文件Q:Xcode是什么Q:MSVC是什么关于kdelibs和autotoolsQ:什么是pkg-config关于mkdir关于stdio.h和iostreammain.cCmakeLists.txt关于MESSAGE关于${}Q:HELLO_BINARY_DIR和HELLO_SOURC
- 【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
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自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光SLAM等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠,形成地图引擎(服务、API)以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法,点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备,采用高线束激光雷达,硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
- 使用Qt 6创建第一个CMAKE项目
大白菜66
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目录1.创建一个普通C++项目2.创建一个Qt项目3.CMake术语解释1.创建一个普通C++项目新建一个文件夹test用于本次项目的测试,新建两个文件分别为CMakeLists.txt和main.cxxCMkeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.15)project(TestLANGUAGESCXX)add_executable(${PROJECT_
- Android D8 编译器 和 R8 工具,【一篇文章搞懂】
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Androidandroidjavaeclipse移动开发
android.enableIncrementalDesugaring=false.android.enableDesugar=false2.1Lambda表达式Java8中一个重大变更是引入Lambda表达式。publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
- centos7交叉编译aarch64
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交叉编译aarch64一:原始链接网址二:查看目标服务器版本信息三:下载源码包四:安装1)解压源码2)创建符号链接3)创建文件夹,添加路径4)源码生成Binutils5)安装内核6)安装GCC7)安装GLIBC8)重新安装GCC9)重新安装glibc10)重新安装GCC五:使用,CMakeFile.txt中添加交叉编译开关注释:可能问题一:原始链接网址HowtoBuildaGCCCross-Com
- ubuntu18安装cmake27的方法
在Ubuntu18.04系统中安装CMake2.7版本,可以按照以下步骤进行操作。首先,我们需要确保系统中已经安装了必要的开发工具和库。在Ubuntu中,我们可以使用apt包管理器来完成这个任务。打开终端窗口,输入以下命令:sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentiallibssl-dev这些命令会更新你的包列表,并安装构建工具和SSL开发库,这些都是编译CM
- ros自定义srv记录
西木九
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文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice命令)自定义srvros版本:kinetic自定义test包的文件结构如下|--test||--CMakeLists.txt||--srv||`--WordCount.srv||--package
- Suse 12更新操作系统Openssl(3.2.0)、OpenSSH(9.6p1)及ntp(4.2.8p17)(源码编译安装)
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部署前准备安装依赖zypperinstall-ygccgcc-c++glibcmakeautoconfopensslopenssl-develpcre-develpam-develzypperinstall-ypam*zlib*SUSE的pam模块支持与其他Linux不同,请按需检查openssh-9.6p1.tar.gzopenssl-3.2.0.tar.gzzlib-1.3.1.tar.gz(
- 特斯拉神器TeslaMate一键安装,终于来了
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腾讯云阿里云云计算
之前分享了teslamate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。趁这回双十一腾讯云重磅优惠,我也重新屯了服务器重装了一遍,现在把简化后安装过程或一键安装方法分享一下。1.购买服务器以下三款服务器都可以,其中最推荐中间的2核4G8M带宽的三年198,还没入手请点击下面的入口链接:腾讯云运营活动-腾讯云https://curl.
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能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程,使用极空间最近更新的虚拟机功能,在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。当然大家用PC虚拟机搭建也可以啦!至于为什么不用极空间自带的Docker功能,emmm并不好用。要是想要使用自带的docker来搭建,可以参照这个https://post.smzdm.com/p/az59px95/本人自学
- 使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据
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- 如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip
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- MIT-BEVFusion系列九--CUDA-BEVFusion部署1 debug代码
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CUDACUDA-BEVFusion模型算法部署自动驾驶bevnvidia
目录开启Debug常用数据在一起看CUDA-BEVFusion的代码前,我们把后面会常见到的变量以及他的含义写在前方,看代码的时候如果看到同名的变量,可以过来看一看数据的形状和含义。另外这里介绍了开启debug的方法。总而言之,本篇文章是一个类似前言的文章,方便后续大家调试代码,理解代码。开启Debug修改CMakeLists.txt,注释26行,打开27行注释。修改前,默认设置修改后重新运行ba
- 伊朗藏红花前五个月出口增长33%
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Iran’ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
- centos7 arm服务器编译安装onnxruntime-gpu
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aarch64Linuxarm开发centos7
前言ONNXRuntime是适用于Linux,Windows和Mac上ONNX格式的机器学习模型的高性能推理引擎,但在arm服务器上,onnxruntime只有CPU版的,GPU版的没有,因此需要自行去编译GPU版本的才可以。环境准备1、python3.82、cmake:2.26.0版本以上,可以直接下载aarch64版本的进行安装Releases·Kitware/CMake(github.com
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智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便,可快速采集点云数据;支持实时解算、实时预览点云成果,大幅提高内外业工作效率;同时支持一键生成实景三维Mesh模型,实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示:智影S100:水立方立面点云与模型成果分享,实
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- ROS目标跟随(路径规划、雷达、slam、定位)
海风-
ROS小车跟随目标跟随雷达路径规划定位
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str