matlab calibration toolbox -- matlab标定工具的使用方法--去畸变和双目校正

matlab calibration toolbox是相机标定以及校正用的工具箱。首先下载这个工具箱，免费下载地址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html。它的英文使用示例在下面这个网址上有：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/。

 

        一、             对于单目标定。

       1、 也就是单个相机的标定，首先是用一个相机拍摄标定板获得一定数量的标定板照片。或者下载的一定数量的照片。如下：

上图CMOS0是相机1拍摄的图片序列，CMOS1是相机2拍摄的图片序列。