ubuntu升级cmake到3.5.1

问题描述

CMake Error at test_gesture_service/CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required):
CMake 3.5 or higher is required.  You are running version 2.8.12.2

解决办法

1）卸载之前系统中cmake，方法：

sudo apt purge cmake*

2)安装build-essential，这个包提供了很多编译相关的软件包：

sudo apt-get install build-essential 

3） 获取cmake

wget http://www.cmake.org/files/v3.5/cmake-3.5.1.tar.gz

4）解压与安装

tar xf cmake-3.5.1.tar.gz
cd cmake-3.5.1
./configure
make
sudo make install

5）验证

cmake --version

注：（未安装ROS者，可忽略）
如果在ubuntu中已安装了ROS，删除cmake也会同时删除catkin_make，需要在cmake安装完后，再安装catkin_make。

sudo apt-get install ros-indigo-catkin     # indigo需换成自己的版本