autoware vector map文件路径

autoware矢量地图标注 http://xchu.net/2019/08/20/autoware-vector-map-builder-guide/，详细介绍了标注方法，vector map中每个字段的意义。

使用quick start方式启动autoware demo时候，需要加载pcd点云地图和vector map矢量地图，
pcd点云地图和矢量地图存放路径：~/.autoware/data/map/
pcd文件加载代码路径：…/ros/src/data/packages/map_file/nodes/points_map_loader/
vector map加载代码路径：…/ros/src/data/packages/map_file/nodes/vector_map_loader/

vector map 相关的代码及路径
vector_map.h …/ros/src/common/libvectormap/include/libvectormap/
vector_map.cpp …/ros/src/common/libvectormap/src/

vector_map类实现
…/ros/src/data/packages/vector_map/

vector_map msg
…/ros/src/data/packages/vector_map_msgs/

vector_map srv
…/ros/src/data/packages/vector_map_server/