Jetson AGX Xavier避坑指南(一)——用JetPack 4.2刷机

安装步骤详见参考链接：

Jetson AGX Xavier JetPack 4.2环境配置

Jetson TX2刷机（Jetpack4.2.0）

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（5）--- Xavier jetpack 4.2 刷机(nano TX2)

Failed to install OPENCV using SDK manager

 

1. 踩坑指南

1.安装前先更新

    sudo apt update
    sudo apt --fix-broken install
    sudo apt upgrade
    sudo apt-get install python

2.SDKManager要在终端输入sdkmanager启动，不要点击图标直接打开。此条玄学

3.连接host和Xavier的type-c一定要接在有电源指示灯的一端，注意，不是电源线接口那一端，有个帖子写错了！！！可以在终端输入 lsusb指令查看有没有成功连接 NVidia Corp.

4. 安装jetson SDK components 之前先要给Xavier连接显示器、鼠键配置账户，并耐心等待，能够 Xavier端登录账户后再在host启动安装。

5. CUDA toolkit for L4T 安装失败可能是网络问题。应采用路由器将AGX Xavier和host置于同一局域网下，没有路由器可以连接同一wifi热点，当然你首先要有两个免驱动的wifi接收器。可以在host端用 ssh [email protected] 远程登录 Xavier查看是网络否正确连接。

6.不用切换源，失败了就多试几次。

7.有bug找Google。

2. ssh远程登录Xavier

a. 原装usb线连接Xavier和电脑主机，ssh [email protected] ，输入密码即可远程登录Xavier.

b. Xavier连接网线，要确保和电脑在同一局域网下。

ifconfig 查看Xavier的eth1 inet IP,应用此IP可以通过网线远程登录，而不需要连接usb线。

3. 检测温度，打开风扇

# 安装温度检测工具
sudo apt install lm-sensors

# 显示Xavier当前温度
sensors

设置风扇转速 

sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

正常情况下打开文件，仅有一个数字0，将数字改为100，保存，风扇启动。

注：风扇转速范围为0-250. 此更改重启后失效

其他常用命令：

# 查看当前工作模式  
sudo nvpmodel --query
# 设置当前工作模式 
sudo nvpmodel -m 0

参考：jetson打开关闭风扇，解决风扇不转