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我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- TDengine 运维全攻略:五种备份与恢复方法深度解析(2025 最新版)
TDengine (老段)
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备份与还原是数据库运维的核心环节,TDengine提供了五种主流数据备份方法,覆盖不同场景需求。本文将详细解析各方法的特性与操作要点。1.taosdump介绍taosdump是TDengine社区版首选的数据备份工具(企业版同样支持),其核心特点是操作简便、支持多线程处理,且备份文件采用ApacheAvro格式(大数据领域通用数据交换格式),便于向其他系统共享数据。工具支持跨平台连接远程服务器执行
- Netty4.1 - TCP粘包拆包解决方案及案例代码
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Netty是目前业界最流行的NIO框架之一,它的健壮性、高性能、可定制和可扩展性在同类框架中都是首屈一指。它已经得到了成百上千的商业项目的验证,例如Hadoop的RPC框架Avro就使用了Netty作为底层通信框架,其他的业界主流RPC框架,例如:Dubbo、Google开源的gRPC、新浪微博开源的Motan、Twitter开源的finagle也使用Netty来构建高性能的异步通信能力。另外,阿
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小坏坏的大世界
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mavros中的gcs_url和fcu_url的含义1.参数的含义2.gcs_url参数的非必须性3.在QGC中创建udp连接参考:mavros中的gcs_url:=“udp://:
[email protected]:14551“含义MAVLink实战一:通过UDP发送MAVLink消息1.参数的含义UDPURL通用配置说明udp://[bind_host][:port]@[remote_ho
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Avro概述简介ApacheAvro(以下简称Avro,读音:阿夫罗)是一个数据序列化系统,是一种与编程语言无关的序列化格式,是提供一种共享数据文件的方式。Avro是Hadoop中的一个子项目,Avro是一个基于二进制数据传输高性能的中间件。Avro可以做到将数据进行序列化,适用于远程或本地大批量数据交互。在传输的过程中Avro对数据二进制序列化后节约数据存储空间和网络传输带宽。序列化就是将对象转
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介绍Ubuntu机载计算机:树莓派4,安装Ubuntu20.04的教程我主页有飞控:微空科技MICOAIR_H743坑:mavros运行所必须要需要的GeographicLib太难下了,一直下不下来,在网上各种百度,没找到有用的,最后在csdn里面找到了答案。注:mavros和其他包一样,有两种安装方法,一个是源码,另一个是二进制。区别是二进制版的只能用ros命令调用mavros,看不到源代码,优
- Hive 文件存储格式
摇篮里的小樱桃
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Hive的文件存储格式有五种:textfile、sequencefile、orc、parquet、avro,前面两种是行式存储,orc和parquet是列式存储。如果为textfile的文件格式,直接load,不需要走mapreduce;如果是其他的类型就需要走mapreduce了,因为其他类型都涉及到了文件压缩,需要借助mapreduce的压缩方式实现。Textfile:按行存储,不支持块压缩,
- Databend 产品月报(2025年5月)
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五月份的更新来啦!这个月我们为大家带来了不少实用的新功能和性能优化,希望能让你的大数据处理工作更加得心应手。这个月我们一共推出了31个新功能,修复了18个bug,还做了15项性能优化!五月更新亮点重磅功能NgramIndex-让LIKE'%pattern%'查询飞起来,自带bloomfilter加速Iceberg功能增强-新增ORC文件支持,数据缓存和merge-on-read优化AVRO文件支持
- docker部署XTdrone
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目录一、前置准备二、依赖安装三、ros安装四、gazebo安装五、mavros安装六、PX4的配置七、Xtdrone源码下载八、xtdrone与gazebo(实际上应该是第四步之后做这件事)九、键盘控制参考链接:仿真平台基础配置·语雀一、前置准备1.在docker创建ros-noetic环境,并实现gazebo和rviz可视化参考:如何使用docker配置ros-noetic环境并使用rviz,g
- Java AVRO序列化入门
iuyou️
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ApacheAvro是一个数据序列化系统。序列化就是将对象转换成二进制流,相应的反序列化就是将二进制流再转换成对应的对象。因此,Avro就是用来在传输数据之前,将对象转换成二进制流,然后此二进制流达到目标地址后,Avro再将二进制流转换成对象。Avro提供:丰富的数据结构一个紧凑的,快速的,二进制的数据格式一个容器文件,来存储持久化数据远程过程调用(RPC)简单的动态语言集成。代码生成不需要读写数
- hadoop的序列化
嘟嘟嘟嘟嘟嘟嘟.
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Hadoop中的序列化是指将数据转换为字节流的过程,以便在网络上传输或存储。Hadoop使用自定义的序列化和反序列化机制来处理大量的数据,这有助于在分布式环境中高效地进行数据传输和处理。Hadoop中常用的序列化框架是ApacheAvro、ApacheThrift和GoogleProtocolBuffers。这些框架可以帮助开发人员定义数据结构,然后自动生成相应的序列化和反序列化代码。通过序列化,
- Flume+kafka+SparkStreaming整合
逆水行舟如何
大数据架构kafka常用命令flume进行数据收集的编写实时架构
一、需求模拟一个流式处理场景:我再说话,我编写好的一个sparkstreaming做词频统计1.模拟说话:nc-lk3399flumesource:avro(qyl01:3399)channel:memorysink:kafkasink模拟实时的日志生成:echoaabbcc>>/home/qyl/logs/flume.logflumesource:exec(tail-f)channel:memo
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Debezium系列之:发件箱事件路由器发件箱消息示例基本发件箱表基本配置自定义配置有选择性地应用转换的选项负载序列化格式使用ApacheAvro作为有效负载格式发送带有附加字段的消息配置选项请参阅使用发件箱模式实现可靠的微服务数据交换,了解发件箱模式为何有用以及其工作原理:Debezium日常分享系列之:使用Outbox模式实现可靠的微服务数据交换发件箱模式是一种安全可靠地在多个(微)服务之间交
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一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名,可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因,我用的是别人已经下载好的压缩包。链接:https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码:wstc里面有PX4-Autopilot压缩包,l
- 什么是Apache Avro?
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什么是ApacheAvro?ApacheAvro是一个开源的数据序列化框架,主要用于高效的数据交换和存储。它由ApacheHadoop项目开发,广泛应用于大数据生态系统中(如Hadoop、Kafka等)。Avro提供了一种紧凑、快速的二进制数据格式,同时支持丰富的数据结构和模式演化。核心特性跨语言支持Avro支持多种编程语言(如Java、Python、C++、Go等),使得不同语言之间的数据交换变
- SpringBoot 整合 Avro 与 Kafka
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优质博文:IT-BLOG-CN【需求】:生产者发送数据至kafka序列化使用Avro,消费者通过Avro进行反序列化,并将数据通过MyBatisPlus存入数据库。一、环境介绍【1】ApacheAvro1.8;【2】SpringKafka1.2;【3】SpringBoot1.5;【4】Maven3.5;4.0.0com.codenotfoundspring-kafka-avro0.0.1-SNAP
- 无人机仿真XTDrone学习四:XTDrone键盘控制无人机程序分析(MAVRos)一
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在XTDrone安装完成后,运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程,理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
- 配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录
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按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5]processhasdied[pid3264,exitcode1,cmd/home/zj/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gazebo_ros/scripts/spaw
- (七)消息队列-Kafka 序列化avro(传递)
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(七)消息队列-Kafka序列化avro(传递)客从远方来,遗我双鲤鱼。呼儿烹鲤鱼,中有尺素书。——佚名《饮马长城窟行》本文已同步CSDN、掘金平台、知乎等多个平台,图片依然保持最初发布的水印(如CSDN水印)。(以后属于本人原创均以新建状态在多个平台分享发布)前言多年前,由于工作的性质,发现这系列没有写完,想了想,做人做事还是要有始有终。实在是借口太多了,太不像话了…由于时间过得太久了,这篇开始
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- PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题
FHKHH
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PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL(Gazebo11)环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本,重新安装ROSNoetic和PX4,确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
- hadoop 1.0 基本概念了解
fenggfa
hadoophadoop大数据mapreduce
hadoop基本概念了解common:hadoop组件公共常用工具类Avro:Avro是用于数据序列化的系统。不同机器之间数据交流的保障。MapReduce:MapReduce是一种编程模型,分为Map函数和Reduce函数。Map函数负责将输入数据转化为中间值,中间值再通过Reduce函数转化成输出数据HDFS:HDFS是一个分布式文件系统。通过一次写入,多次读出来实现。Chukwa:Chukw
- 掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
xehuosh
无人机python机器人linux信息与通信开发语言
一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
- 网络爬虫相关软件以及论文检索与推荐网站调研
Q7318
网络爬虫网络爬虫搜索引擎
最近接到一个项目,需要做一个基于网络爬虫技术的论文检索与推荐的网站,所以打算先对市面上已有的基于此技术的软件进行一次统计和分析,以备后面查询使用。一.网络爬虫相关软件1.搜索引擎NutchNutch是一个开源Java实现的搜索引擎。它提供了我们运行自己的搜索引擎所需的全部工具。包括全文搜索和Web爬虫。Nutch的创始人是DougCutting,他同时也是Lucene、Hadoop和Avro开源项
- FFmpeg源码:av_rescale_rnd、av_rescale_q_rnd、av_rescale_q、av_add_stable函数分析
cuijiecheng2018
FFmpeg源码分析ffmpeg
一、av_rescale_rnd函数(一)av_rescale_rnd函数的声明av_rescale_rnd函数声明在FFmpeg源码(本文演示用的FFmpeg源码版本为7.0.1)的头文件libavutil/mathematics.h中:/***Roundingmethods.*/enumAVRounding{AV_ROUND_ZERO=0,///2**av_rescale_rnd(AV_NOP
- 【Java万花筒】选择最适合您的数据序列化格式:比较 Avro、Protocol Buffers、JSON、XML、MessagePack和BSON
friklogff
Java万花筒javajsonxml
选择最佳数据序列化格式:找到适合您的解决方案前言在当今数据驱动的世界中,高效地处理和传输数据变得至关重要。选择合适的数据序列化格式对于数据存储、通信和处理的性能至关重要。本文将介绍并比较几种常用的数据序列化格式,包括ApacheAvro、ProtocolBuffers、JSON、XML、MessagePack和BSON。通过了解它们的概述、特点、应用场景和示例代码,您将能够更好地选择适合您需求的数
- 鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之Navigation组件
记忆的小河
harmonyos华为
鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之Navigation组件一、操作环境操作系统:Windows10专业版、IDE:DevEcoStudio3.1、SDK:HarmonyOS3.1+二、Navigation组件鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之Navigation组件子组件可以包含子组件。从APIVersion9开始,推荐与NavRouter组件搭配使用。接口
- IDEA avsc文件生成实体类
hello_zzw
JavakafkaideamavenjavaKAFKA
avsc文件生成实体类pom.xml加入配置org.apache.avroavro1.8.0org.apache.avroavro-maven-plugin1.8.0generate-sourcesschema${project.basedir}/src/main/avro/${project.basedir}/src/main/java/org.apache.maven.pluginsmaven
- 鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之NavRouter组件
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鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之NavRouter组件一、操作环境操作系统:Windows10专业版、IDE:DevEcoStudio3.1、SDK:HarmonyOS3.1+二、NavRouter组件导航组件,默认提供点击响应处理,不需要开发者自定义点击事件逻辑。子组件必须包含两个子组件,其中第二个子组件必须为NavDestination。接口NavRouter()事件名称
- Java原生序列化和Kryo序列化性能比较
编码前线
1.背景最近几年,各种新的高效序列化方式层出不穷,不断刷新序列化性能的上限,最典型的包括:专门针对Java语言的:Kryo,FST等等跨语言的:Protostuff,ProtoBuf,Thrift,Avro,MsgPack等等这些序列化方式的性能多数都显著优于hessian2(。有鉴于此,我们为dubbo引入Kryo和FST这两种高效Java序列化实现,来逐步取代hessian2。其中,Kryo是
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
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译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
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二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
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例如:
int a[3][4]; 引用:
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wiselyman
application
10.1 Application Event
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