- 【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器(加速度计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼滤波器算法研究(Matlab代码实现)
然哥爱编程
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
- 工业相机常用词语解释
机器视觉小小测试员
ui自动化运维工业相机
线阵相机和面阵相机:线阵相机,是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以CCD为主,一行的数据可以到几K甚至几十K,但是高度只有几个像素,行频很高,可以到每秒几万行,适合做非常高精度、宽画幅的扫描。面阵相机,是采用面阵图像传感器的相机,CMOS和CCD都有面阵相机,面阵相机的分辨率一行的宽度相比线阵相机会小很多,但是画面是整画幅的感应,一次成像的像素高度会比线阵相机大很多。同时程序开发上也相对简
- LVGL+FreeRTOS实战项目:智能健康助手(软件篇)
爱学电子的刻刻帝
stm32LVGLfreertos
简介在智能健康助手项目中,软件部分是整个系统的核心,包括外设控制、操作系统管理、图形界面交互等功能。本文将对软件部分进行整体介绍,并划分为三个主要模块:STM32外设部分、FreeRTOS部分和LVGL部分,为后续的详细讲解铺垫。项目概述本项目采用STM32F411CEU6作为主控,结合LVGL图形界面库和FreeRTOS实时操作系统,实现智能健康监测与交互功能。系统集成多个传感器(MPU6050
- Microchip 系列:SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_(9).UART通信接口开发
kkchenkx
单片机开发arm开发嵌入式硬件单片机架构硬件架构
UART通信接口开发1.UART通信接口简介UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)是一种通用的串行通信接口,用于实现两个设备之间的异步数据传输。异步通信的特点是数据在发送和接收之间没有固定的时钟同步,而是通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。UART广泛应用于嵌入式系统中,如单片机与PC、单片机与传感器、单片机与无线模块之间的通信。在M
- 基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计
小灵蛇
STM32stm32嵌入式硬件单片机
目录一.设计背景二.设计目标三.硬件设计四.实验方案4.1方案概述4.2硬件设计思路4.2.1整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5显示屏4.2.1.6LED4.3模块连接框架4.4原理图设计方案本博客介绍了基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计,涉及到的创作平台有ALTINUM、Keil5等等。如果想要实验报告、PPT
- 自动驾驶(Automated Driving)系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍
大连海事的亲外甥
自动驾驶人工智能机器学习
一、自动驾驶概念介绍自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等,不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等,用于获取车辆周围环境的数据,如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等,用于确定车
- 基于Spark的实时计算服务的流程架构
小小搬运工40
spark大数据
基于Spark的实时计算服务的流程架构通常涉及多个组件和步骤,从数据采集到数据处理,再到结果输出和监控。以下是一个典型的基于Spark的实时计算服务的流程架构:1.数据源数据源是实时计算服务的起点,常见的数据源包括:消息队列:如Kafka、RabbitMQ、AmazonKinesis等。日志系统:如Flume、Logstash等。传感器数据:物联网设备产生的数据流。数据库变更数据捕获(CDC):如
- Aquatronica Control System敏感信息泄露漏洞复现(附脚本)
iSee857
漏洞复现安全web安全
免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:AquatronicaControlSystem是一款先进的水族箱自动化管理系统,专为水族爱好者设计。它通过集成多种传感器和控制模块
- 物联网智能项目
周盛欢
物联网
一、物联网是什么?物联网(IoT)就是把各种设备通过网络连接起来,让它们能够互相“聊天”。比如,你的灯可以听从手机的指令自动开关,或者你的空调可以根据室温自动调节温度。二、做一个物联网项目需要哪些东西?硬件设备:比如传感器(温度、湿度、光照等),还有控制器(比如Arduino或ESP32开发板)。网络连接:设备需要通过Wi-Fi、蓝牙或NB-IoT等方式连接到网络。软件平台:用来处理数据和控制设备
- ADAS(高级驾驶辅助系统)硬件解决方案设计与应用
空间机器人
智能电视
ADAS(高级驾驶辅助系统)硬件解决方案设计与应用让汽车变得聪明的魔法:硬件背后的秘密摘要随着智能驾驶技术的崛起,ADAS(高级驾驶辅助系统)已经成为现代汽车中不可或缺的“超级大脑”。这个系统通过结合多个传感器、强大的计算平台以及实时控制系统,帮助驾驶员安全、舒适地驾驶,甚至直接接管驾驶任务。本文将从硬件的角度,带你走进ADAS系统的“魔法世界”,通过生动的参数分析和实例,揭示背后的技术奥秘。引言
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
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机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
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- ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(36)
蓝天居士
ESP32-S3ESP32-S3camerasensorOV5640
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(35)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回继续对reset函数的后一段代码进行解析。为了便于理解和回顾,再次贴出reset函数源码,在components\esp32-camera\sensors\ov5640.c中,如下:staticintreset(sensor_t*sensor){//dump_regs(
- 深度图转点云——从图像到三维场景
MrybHtml
点云
在计算机视觉领域中,深度图转点云是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法,并提供相应的源代码,以实现深度图转点云。深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
- 单片机基础模块学习——PCF8591芯片
promising-w
单片机单片机学习嵌入式硬件
一、A/D、D/A模块A——Analog模拟信号:连续变化的信号(很多传感器原始输出的信号都为此类信号)D——Digital数字信号:只有高电平和低电平两种变化(单片机芯片、微控制芯片所能处理的都是数字信号)下面是模拟信号和连续信号的区别为什么需要进行模拟信号和数字信号之间的转换呢?例如,传感器的模拟信号需要给单片机进行处理,但是单片机没法直接读取模拟信号此时需要进行A/D转换(模拟信号——>数字
- 分布式光纤应变监测是一种高精度、分布式的监测技术
无锡布里渊
分布式分布式光纤测温温度监测火灾预警厘米级线型感温火灾监测分布式光纤应变
一、土木工程领域桥梁结构健康监测主跨应变监测:在大跨度桥梁的主跨部分,如悬索桥的主缆、斜拉桥的斜拉索和主梁,分布式光纤应变传感器可以沿着这些关键结构部件进行铺设。通过实时监测应变情况,能够精确捕捉到车辆荷载、风荷载、温度变化等因素引起的结构变形。例如,在强风天气下,桥梁主梁会产生较大的横向和竖向位移,光纤应变传感器可以及时检测到这种变化,评估桥梁结构的安全性。桥墩和基础应变监测:桥墩是支撑桥梁上部
- 大数据开发的底层逻辑是什么?
瑰茵
大数据
大数据开发的底层逻辑主要围绕数据的生命周期进行,包括数据的采集、存储、处理、分析和可视化等环节。以下是大数据开发的一些关键底层逻辑:数据采集:目的:从不同的数据源(如日志文件、数据库、传感器等)收集数据。方法:使用数据采集工具(如ApacheFlume、ApacheKafka、ApacheSqoop)来捕获和传输数据。数据存储:目的:将收集到的数据存储在可靠且可扩展的存储系统中。方法:使用分布式文
- 【智慧水务】二供数仓功能架构
大雨淅淅
物联网网络人工智能
目录一、数据采集层(一)设备数据采集(二)水质数据采集(三)用户数据采集二、数据传输层(一)有线传输(二)无线传输三、数据存储层(一)原始数据存储(二)数据仓库存储四、数据分析层(一)实时数据分析(二)历史数据分析(三)预测性分析五、数据展示层(一)可视化界面(二)移动端应用六、系统管理层(一)用户权限管理(二)数据备份与恢复(三)系统维护与升级一、数据采集层(一)设备数据采集传感器数据:在二次供
- <sa8650>sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发<1>
waterAdmin
驱动开发linuxxml车载系统视觉检测汽车
<sa8650>sa8650qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发一、前言二、QCX架构三、QCX传感器驱动程序定制开发3.1sensor硬件接口3.2sensor配置文件3.2.1cameraconfig.c3.2.2cameraconfigsa8650_water.c3.2.3新增编译MK3.2.4参数解析3.2.4.1structCameraConfigI2CDevice
- 为什么雷达系统难以探测到无人机?
牧羊君
雷达学习笔记无人机无人机探测
大家知道雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。那么,对无人机探测的难点在哪呢?1.小型化和隐蔽性:许多无人机的体积小,那么雷达散射面积也小并且无人机在低空飞行,进一步降低了被雷达探测到的可能性。为了探测到目标,雷达须与无人机保持在视线范围。这在城市环境中尤其成问题,因为无人机可能在传感器视线内只出现几秒钟,然后再次消失。2.机动和悬停:无人机能够进行快速的机动飞行,而且可能随时改变飞
- 无人机+固定机巢 ,空地协同作业技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新,它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性,实现了空地一体化的高效作业。以下是对该技术的详细解析:一、技术概述无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术,主要是通过无人机搭载各种传感器和任务载荷,在固定机巢的支持下进行起飞、巡逻、监测、数据采集等任务,并通过高速通信技术将数据传输至地面控制站,实现信息的实时共享和协同决策。固定机巢
- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- 湿度传感器pcb遇到的问题
司端杨
画湿度传感器pcb遇到的问题:1.lora模块封装画反了。由于在布局时,使用快捷键X使被选中的器件左右对调,导致封装反了。重新调整lora模块部分布局。再画pcb时要注意快捷键X、Y的使用(X:被选中的器件左右对调;Y:被选中的器件上下对调)。2.去耦电容的位置摆放:几乎所有芯片的电源和地之间都会放置去耦电容,作用有两个,其一是滤除沿电源传导过来的高频干扰,其二是及时补充器件高速工作时所需的尖峰电
- 石化!电力!消防!煤矿!新能源!交通!等工业安全领域
无锡布里渊
分布式光纤测温厘米级温度监测实时监测线型感温
如果你是石化、电力、消防、煤矿、新能源、交通等工业安全领域,请一定不要划走,有一项新的技术正在这些领域快速应用增长,可以抽2分钟了解学习一下新的技术。通过使用通信光纤作为传感器,可以将长达50km的通信光纤变成几百万个带定位功能的温度、声波振动、位移应变传感器。当50km通信光纤与长达50km的石化管道同沟敷设的情况下,任何位置点的泄漏、地质灾害、人力破坏都将一目了然。当一栋楼宇中,每个房间都有光
- 【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
荔枝科研社
算法matlab人工智能
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2A*算法3运行结果4参考文献5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术,在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
- 【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
梦想科研社_研学
算法matlab人工智能
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2A*算法3运行结果4参考文献5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术,在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
- 什么是ISP?
一袋米扛几楼98
cameratunningISPCameraTuning相机c++
ISP(Imagesignalprocessor)图像信号处理,用于处理图像信号传感器(sensor)输出的图像信号。广义的ISP:ISP通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理。主要包括坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。ISP的控制结构上图所示,lens将光信号投射到sensor的感光区域后,sensor经过光电转换,将bayer格式的原始图像送给ISP
- 什么是Sensor,Sensor的分类?
一袋米扛几楼98
cameratunningc++
1.一种感光器件,可以把光信号转换为电信号,再经过A/D转换得到数字信号2.Sensor的分类:(1)CDD(电荷耦合器):灵敏度高,噪点小,信噪比大,成本高,成像质量好。90%由日本生产(2)CMOS(金属氧化物):集成度高,对光源要求大,成本低,成像质量差。由台湾美国韩国生产共同点:利用感光二极管实现光电转换原理。3.影响CMOS传感器的主要问题(1)噪声这是影响CMOS性能的首要问题,这种噪
- 从设计到伴飞:数字孪生赋能航天航空新时代
迪捷软件
飞机
当今社会,航天航空作为科技高速发展的核心技术领域正在快速崛起,数字孪生技术在其中发挥着至关重要的作用。从设计、制造、维护到运营,数字孪生已渗透飞机等飞行器的全生命周期,为行业带来了前所未有的变革。设计和制造领域:基于飞行器的高保真物理模型、历史数据以及传感器实时更新数据,构建完整映射的虚拟模型,便于提前发现潜在设计缺陷,优化性能并加速产品开发周期,有助于提高飞机安全性和可靠性;维护和保养领域:实时
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option