支持向量机的核函数

核函数

什么是核函数?核函数是特征转换函数。这是非常抽象的描述,这一节的内容就是为了理解这个抽象的概念的。

从多项式说起

假设我们有一个非线性分界线的分类问题,有两个特征 x1,x2 ,回顾逻辑回归算法里的知识,我们可以使用多项式来增加特征,以便描述出非线性分界线。当:

θ0+θ1x1+θ2x2+θ3x1x2+θ4x21+θ5x22+...>=0

时,我们预测出 y=1 。上述公式只写了二阶多项式,我们可以写到更高阶的多项式来模拟复杂的分界线。我们改写一下上面的公式:

θ0+θ1f1+θ2f2+θ3f3+θ4f4+θ5f5+...>=0

这里, f1=x1,f2=x2,f3=x1x2,f4=x21,f5=x22...

那么问题来了,除了多项式外,有没有更好地途径把特征 x1,x2 映射到特征 f1,f2,f3,f4,f5... 呢?

相似性函数

我们在二维坐标上选择三个标记点 l(i) ,针对一个训练样例 x ,我们使用相似性函数来定义新的特征:

fi=similarity(x,l(i))=exp(xl(i)22σ2)=expnj=1(xjl(i)j)22σ2

如下图所示,当我们选择三个标记点 l(1),l(2),l(3) 时,针对一个只有两个特征的训练样例 (x1,x2) ,通过我们的相似性函数映射后,我们将得到 f1,f2,f3 三个新特征。

相似性函数的物理意义

xl(i)2 在二维平面上的物理意义是点 x 到标记点 l(i) 的距离。从向量角度来理解,个是向量的范数。

高斯核函数

fi=expnj=1(xjl(i)j)22σ2

我们把上面的相似性函数称为高斯核函数,它的主要作用就是把输入特征映射到另外一组特征上。当 x 离标记点 l(i) 很近的时候,这两个点间的距离接近于 0 ,故 fi 接近于 1 。当 x 离标记点 l(i) 很远的时候,这两个点间的距离接近于无穷大,故 fi 接近于 0 。

理解相似性函数

假设我们选择了三个标识点 l(1),l(2),l(3) ,映射出三个新特征 f1,f2,f3 ,那么当:

θ0+θ1f1+θ2f2+θ3f3>=0

时,我们预测为 1。假设我们训练出来的参数为 θ0=0.5,θ1=1,θ2=1,θ3=0 ,那么当某个测试样例点 x 靠近 l(1) ,但远离 l(2),l(3) 时,我们可以得出:

θ0+θ1f1+θ2f2+θ3f3=0.5+1+0+0=0.5>=0

即我们把测试样例点 x 归类到 y=1 这个类别里。相同的道理,假设某个测试样例 x 离三个标记点都很远,那么:

θ0+θ1f1+θ2f2+θ3f3=0.5+0+0+0=0.5<0

这样我们得出结论,把 x 归类到 y=0 这个类别里。使用相同的方法,最终我们针对所有的测试样例进行归类。

带核函数的支持向量机算法

选择标记点

定义标记点 (landmark) 的一个很自然的方法是直接把 landmark 定义在训练数据集的训练样例上,即 l(i)=x(i) 。那么给定一个新的交叉验证数据集或测试数据集里的样例 x ,它与 landmark 的相似性函数,即高斯核函数如下

fi=similarity(x,l(i))=exp(xl(i)22σ2)

针对训练样例,也满足上述核函数。由于我们选择 landmark 与训练样例重合,所以针对训练样例 x(i) fi=1

计算预测值

假如我们已经算出了 θ ,那么当 θTf>=0 时,预测值为 1,反之为 0。

计算参数

根据 SVM 的成本函数,由于我们把 f 代替 x 作为新的特征,所以我们可以通过最小化下面的函数来计算得出参数 θ

J(θ)=C[i=1my(i)cost1(θTf(i))+(1y(i))cost0(θTf(i))]+12j=1nθ2j

针对上述公式,实际上 m=n ,因为 f 是由训练数据集 x(i) 定义,即 f 是一个 m 维的向量。

支持向量机算法的参数

  1. C 值越大,越容易造成过拟合,即 lower bias, higher variance. 当 C 值越小,越容易造成欠拟合,即 higher bias, lower variance。
  2. σ2 越大,高斯核函数的变化越平缓,会导致 higher bias, lower variance。当 σ2 越小,高斯核函数变化越快,会导致 lower bias, higher variance。

实践中的 SVM

一般情况下,我们使用 SVM 库 (liblinear, libsvm …) 来求解 SVM 算法的参数 θ ,而不是自己去实现 SVM 算法。在使用这些库的时候,我们要做的步骤如下

  • 选择参数 C
  • 选择核函数
    • 可以支持空的核函数,即线性核函数 (linear kernel)。Predict “y = 1” if θTx>=0
    • 高斯核函数 fi=exp(xl(i)22σ2) ,这个时候需要选择合适的参数 σ2

在使用第三方算法的时候,一般需要我们提供核函数的实现。输入参数是 x1,x2 ,输出为新的特征值 fi 。另外一个需要注意的点是,如果使用高斯核函数,在实现核函数时,需要对参数进行缩放,以便加快算法收敛速度。

多类别的分类算法

这个和逻辑回归里介绍的 one-vs.-all 一样。可以先针对一个类别和其他类别做二元分类,逐个分类出所有的类别。这样我们得到一组参数。假如,我们有 K 个类别,那么我们最终将得到 θ(1),θ(2),θ(3)...θ(K) 个参数。

算法选择

逻辑回归和 SVM 都可以用来解决分类问题,他们适用的场景有些区别。

假设 n 是特征个数;m 是训练数据集的样例个数。一般可以按照下面的规则来选择算法。

如果 n 相对 m 来说比较大。比如 n = 10,000; m = 10 - 1000,如文本处理问题,这个时候使用逻辑回归或无核函数的 SVM 算法。
如果 n 比较小,m 中等大小。比如 n = 1 - 1000; m = 10 - 10,000。那么可以使用高斯核函数的 SVM 算法。
如果 n 比较小,m 比较大。比如 n = 1 - 1000; m = 50,000+ 。那么一般需要增加特征,并且使用逻辑回归或无核函数的 SVM 算法。

以上的所有情况都可以使用神经网络来解决。但训练神经网络的计算成本比较高。

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