【stm32f103】stm32 外部中断（寄存器版）
中断分类
STM32的EXTI控制器支持19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/ 事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32的19个外部中断对应着19路中断线，分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18：
线0~15：对应外部 IO口的输入中断。
线16：连接到 PVD 输出。
线17：连接到 RTC 闹钟事件。
线18：连接到 USB 唤醒事件。
触发方式：STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。
外部中断分组：STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。
寄存器组
EXTICR寄存器组，总共有4 个，因为编译器的寄存器组都是从0 开始编号的，所以EXTICR[0]~ EXTICR[3]，对应《STM32参考手册》里的 EXTICR1~ EXTICR 4（查了好久才搞明白这个数组的含义！！）。每个 EXTICR只用了其低16 位。
EXTICR[0] ~EXTICR[3]的分配如下：
EXTI寄存器的结构体：
typedef struct
{
vu32 IMR;
vu32 EMR;
vu32 RTSR;
vu32 FTSR;
vu32 SWIER;
vu32 PR;
} EXTI_TypeDef;
IMR：中断屏蔽寄存器
这是一个 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。当位 x 设置为1 时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。
EMR：事件屏蔽寄存器
同IMR ，只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。
RTSR：上升沿触发选择寄存器
该寄存器同IMR ，也是一个32为的寄存器，只有前 19位有效。位 x 对应线x 上的上升沿触发，如果设置为 1 ，则是允许上升沿触发中断/ 事件。否则，不允许。
FTSR：下降沿触发选择寄存器
同 PTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。
SWIER：软件中断事件寄存器
通过向该寄存器的位x 写入 1 ，在未设置 IMR 和EMR的时候，将设置PR中相应位挂起。如果设置了IMR 和EMR时将产生一次中断。被设置的SWIER位，将会在PR中的对应位清除后清除。
PR：挂起寄存器
0 ，表示对应线上没有发生触发请求。
1，表示外部中断线上发生了选择的边沿事件。通过向该寄存器的对应位写入 1 可以清除该位。
在中断服务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写1 来清除中断请求。
中断配置步骤
STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤：
1）初始化IO口为输入。
这一步设置你要作为外部中断输入的IO口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。
2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。
STM32的IO口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置。同时要开启中断线上的中断，这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置EMR位。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只有配置了NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于NVIC的详细介绍，请参考前面章节。
5）编写中断服务函数。
这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。
程序如下：
void EXIT8_IPRT()
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
EXTI->IMR = EXTI_IMR_MR8;
EXTI->RTSR = EXTI_RTSR_TR8;
AFIO->EXTICR[2] = AFIO_EXTICR3_EXTI8_PA;
NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}
void GPIOA8_Init()
{
/* 1. ENABLE GPIOA CLOCK */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
/* 2. CONFIG PA8*/
GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE8 | GPIO_CRH_CNF8);
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF8_1;
EXIT8_IPRT();
while(1)
{
}
}1）初始化IO口为输入。如图
2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。
3）开启与该IO口相对的线上中断/事件，设置触发条件。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
5）编写中断服务函数。
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
Delay_ms(10);
if((EXTI->PR) & EXTI_PR_PR8)
{
EXTI->PR = EXTI_PR_PR8;
printf("Monitor rising\n");
}
}