- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
- ROS 避障技术介绍
Xian-HHappy
机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- ROS2 强化学习:案例与代码实战
芯动大师
ROS2学习目标检测人工智能
一、引言在机器人技术不断发展的今天,强化学习(RL)作为一种强大的机器学习范式,为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2(RobotOperatingSystem2)作为新一代机器人操作系统,具有更好的实时性、分布式性能和安全性,为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例,深入探讨ROS2与强化学习的结合应用,并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
- ROS系列(三):从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解!
引言机器人操作系统(ROS)的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节,助你快速构建功能节点并实现系统集成。你将从理解工作空间(catkin_ws)这一代码与编译的容器开始,掌握使用catkin_create_pkg创建功能包(Package)的方法,并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml的作用。核心在于编写节点(Node):通过
- 【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2
无水先生
ROS1和ROS2高级编程自动驾驶
目录一、前言二、为什么考虑DDS2.1端到端中间件三、什么是DDS3.1DDS从哪里来?3.2技术认证3.3供应商和许可3.4社区和社区文化四、基于DDS构建的ROS4.1发现4.2发布订阅传输4.3高效的传输方式4.4留言4.5服务和行动4.6语言支持4.7DDS作为依赖项五、DDS原型上的ROS六、结论一、前言本文阐述了使用DDS作为ROS的中间件的案例,概述了这种方法的优缺点,并考虑了使用D
- 机器人操作系统ROS2:如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间
智践行
ROS2机器人ROS2
这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程,并非用于替代核心文档。背景colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代升级。有关更多colcon的设计信息,请参阅此文档。源代码可在colconGitHub中找到。前提条件安装colconLinuxsudo
- ROS2,为什么launch了以后,加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式,没有成功读取我自己的rviz格式文件呢?
氩氪氙氡_xuzhi
ROS2机器人ROS2
提问ROS2,Rviz2,launch.py文件中,我希望能够加载我的rviz格式文件。首先我拼接rviz格式文件所在路径,关键代码:rviz_config_dir=os.path.join(pkg_share,'launch','test_follow_rudder.rviz')然后,我在returnlaunch.LaunchDescription中添加下面的节点来运行rviz2:#rviz,l
- simuilink和ROS2数据联通,Run后一直卡在Initializting
氩氪氙氡_xuzhi
MATLABROS2matlabsimulinkros2windows
ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机:运行ROS2Humble版本,作为话题发布方Windows主机:运行MATLAB2024b和Simulink,作为话题订阅方(已关闭防火墙)故障现象在ROS2端发布话题后,Simulink启动仿真并使用Subscribe模块订阅消息时,仿真过程会卡在"Initializing"状态无法继续。如果不发布话题,Simulink可
- ROS2中,如果对rviz格式文件做了修改,都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么?
氩氪氙氡_xuzhi
ROS2ROS2
提问ROS2中,如果对rviz格式文件做了修改,都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么?因为launch本质上读取的是编译结果文件夹install中的内容,不编译就不会对Install中的内容进行更新回答你的理解大方向是正确的,但需要具体澄清一下:✅结论:是否需要重新编译,取决于你的RViz配置文件(.rviz)是如何被引用的:情况一:RViz配置文件是作为源代码资源打包进inst
- 【ROS2】foxy环境配置
zhuyan108
机器人
一、系统环境ros2版本:Installation—ROS2Documentation:Foxydocumentation操作系统:ubuntu20.04(确保系统是Ubuntu20.04(FocalFossa))lsb_release-aDistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu20.04.6LTSRelease:20.04Codename:focal二、安装步
- 【Ros2】foxy学习笔记
咸丶粥
学习笔记
Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub项目ros2launch.py写法,含代码文章目录Ros2-foxy1.创建工作空间2.编译代码(colcon)编译命令3.功能包获取功能包创建功能包列出可执行文件4.节点节点命令5.通讯通信
- Ros2学习梳理_汇总(赵虚左老师)
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践学习算法c++python机器人人工智能ros2
Ros2_通信机制一、通信模型1、话题通信2、服务通信3、动作通信4、参数服务二、话题通信1、话题通信核心实现1-1、C++实现发布方1-1.创建发布方;publisher_=this->create_publisher("topic",10);API:(创建发布方对象)create_publisher()/*模板:std_msgs::msg::String(被发布的消息类型)参数:1、话题名称2
- 【ROS2】slam_toolbox建图详解
郭老二
ROSROS2SLAM
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简介1)安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2)源码https://github.com/SteveMacenski/slam_toolbox3)官网https://joss.theoj.org/papers/10.21105/joss.027832、启动2.1启动slam_toolboxslam_toolb
- 【ROS2】tf2_ros:坐标变换、坐标系跟踪
郭老二
ROSROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简介在机器人导航中,tf2用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系;在传感器数据融合中,它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下:1)tf2_ros::StaticTransformBroadcaster说明:用于广播静态坐标变换的类;方法:sendTransform(std::vector)用于发送一个静态的坐标变换的消息。参数:geome
- 树莓派5+ubuntu24.04+ros2 jazzy 安装测试
小牛牛先生
树莓派5开发ubuntulinux嵌入式硬件
1.检查当前系统版本确定是否是:Ubuntu24.04,可以通过以下命令进行查看(如果不是则建议使用RaspberryPi工具重新进行烧录):lsb_release-a温馨提示:如果觉得系统烧录在TF卡中比较卡或者响应慢,可以准备一款固态硬盘将系统烧录在硬盘中启动,会快很多2.设置UTF-8支持ROS2需要UTF-8编码支持,你可以通过以下命令来检查和设置UTF-8编码:locale#查看当前lo
- 深入解析ROS tf2变换中的父子坐标系
YRr YRr
ROSrostf2
深入解析ROStf2变换中的父子坐标系在机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)中,tf2库是用于管理和维护多个坐标系之间关系的核心组件。tf2不仅继承了tf库的优点,还在性能、功能和易用性方面进行了显著提升。本文将以专业、严谨、逻辑清晰的语言,详细解释tf2变换中的父子坐标系的概念、作用、使用方法,深入探讨tf树的串联方式及其工作原理,阐述坐标系间相互转换的实现过程与原
- 机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明
1.whatros2tf2?tf2的全称是transform2,在ROS(RobotOperatingSystem)中,它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。这个名字来源于“transform”这个词,表示坐标变换,而“2”则代表了这是该库的第二版,即改进和优化过的版本。ROS2(RobotOperatingSystem2)中的**tf2是一个用于处理机器人各部件之间相对位置关系的库*
- JY901-ROS2驱动代码
听风吹雨yu
ROS2humblefoxyIMUrvizslam
JY901-ROS2驱动代码驱动包该驱动代码修改自:https://github.com/ioio2995/witmotion_ros2gitclonehttps://github.com/ana52070/jy901_for_ros2.git下载后放入到自己的ubuntu中sudoapt-getinstalllibasio-devcdjy901_for_ros2colconbuildsource
- ROS2通过C++发布静态坐标变换
人生导航
ROS2c++ros2机器人
目录1、坐标变换1.1核心作用:统一时空参考系1.2关键应用场景2、使用命令行3、使用功能包步骤1:建立功能包步骤2:编写代码步骤3:完善CMakeLists.txt步骤4:编译运行步骤5:验证节点4、高级用法:4.1发布多个静态坐标变换4.2从参数服务器读取配置,用于坐标变换1、坐标变换由于坐标变换在机器人开发之中非常重要,因此ROS2就开发了一个基于话题通讯的工具,即坐标变换工具,即TF。1.
- ROS2Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方git clone代码的快速使用步骤,以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤
氩氪氙氡_xuzhi
ROS2gitROS2机器人
提问为我提供ROS2的Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方gitclone代码的快速使用步骤,以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤。介绍的内容包括:例如功能概述、架构图、模块分解目前只考虑在仿真环境(如Rviz2,且不考虑在Gazebo中使用)回答明白了。我将为你整理ROS2Humble版本中Nav2导航包的功能概述、
- ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt, setup.py和 package.xml的作用分别是?
氩氪氙氡_xuzhi
ROS2xmllinux服务器ROS2
提问ROS2工作空间中,CMakeLists.txt,setup.py和package.xml的作用分别是?回答在一个ROS2包(package)里,这三个文件各司其职:package.xml作用:声明包的元信息和依赖关系,是ROS构建系统和生态工具(如rosdep、vcs)识别、安装和管理包的依据。主要内容:、、、、、等元数据、、等依赖声明导出项(),如是否启用动态链接库、插件描述器等CMake
- Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图
兔子的倔强
vio3DGSslam
参考链接:SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接:sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系(加速度计和陀螺仪都可以,两者变换为单位阵)camera_rgb_optical_frame//CreateSpectacularAIorbbecpluginconfiguration(depen
- ROS2导航运行TurtleBot模拟器报错
konga
ROSROSgazebo
安装ROS2galactic版本:Ubuntu(Debian)—ROS2Documentation:Galacticdocumentation安装导航依赖包(Installation)https://navigation.ros.org/getting_started/index.htmlInstalltheROS2binarypackagesasdescribedintheofficialdoc
- ros2--图像/image
猿饵块
计算机视觉人工智能
原始图像接口类型:压缩图像接口类型:sensor_msgs/msg/CompressedImageros2interfaceshowsensor_msgs/msg/CompressedImage#Thismessagecontainsacompressedimage.std_msgs/Headerheader#Headertimestampshouldbeacquisitiontimeofimag
- Python ROS2【机器人中间件框架】 简介
老胖闲聊
Python库大全python机器人中间件
销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款优惠券冠生园百花蜂蜜428g挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选鞋子除臭剂360ml多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm80片/袋3袋大包清洁食品用消毒优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友热卖妙洁棉柔抹布10片装厨房洗碗布家用神器去油污强力吸水巾宝宝馋了婴幼儿酸奶无添加白砂糖85g*10袋儿童常温奶宝宝辅
- Px4+gazebo+ros2+QGC实现轨迹跟踪仿真
我心爱的px4
ubuntu无人机目标跟踪
本次教程是我走了很多弯路摸索出来的,如果和我一样使用的是Ubuntu22.04版本的话应该不会有什么问题,其他版本的ubuntu可能会有版本不兼容的问题,仅供参考下图是本次环境配置的构架图,以PX4为中心来实现Ubuntu中的无人机轨迹跟踪仿真一、gazebo仿真环境搭建与px4的编译这里我使用的Ubuntu版本是22.04,安装的是较新的gazebogarden,不是传统的gazeboclass
- Ubuntu创建修改 Swap 文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题
地衣君
SLAMubuntulinux
Ubuntu创建修改Swap文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题1.问题描述2.创建/修改Swap分区2.1创建Swap文件(推荐)2.2使用Swap分区(如果已经存在)3.注意事项同步发布在个人笔记Ubuntu创建修改Swap文件分区的步骤——解决嵌入式开发板编译ROS2程序卡死问题1.问题描述在RISC-V的嵌入式开发板上部署open_vins方案的时候,编译过程会导致板
- ROS机器人操作系统全方位参考手册
恋爱大魔头
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ROS(RobotOperatingSystem)是机器人领域广泛使用的开源框架,提供了统一的平台和工具进行软件开发。该书籍合集覆盖了从基础概念到高级应用的各个方面,旨在教授读者如何从初学者成长为精通ROS技术的专业人士。内容包括ROS基础、编程实践、移动机器人应用、机器人建图与定位、实际工程案例分析、与其他技术的结合、最佳实践和调试技巧,以及ROS2新特性的
- 话题通信之python实现
干啥都是小小白
ROS的学习流程机器人pythonROS
在机器人操作系统(ROS)中,话题通信是一种常见的通信方式,它允许不同的节点之间通过主题进行数据交换。本文将介绍如何使用Python实现ROS话题通信,包括发布者和订阅者的编写。这种方法与使用C++实现类似,但Python的简洁性使得代码更加易于理解和维护,具体C++示例请看开始通信之旅-----话题通信-CSDN博客在已经编写好的文件目录下我们重新开始python的实现1.发布方的实现依据编写第
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin