- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆
那记忆微凉
Linux
网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动,它弃用了/etc/networks/interface配置,真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态,使用ipa查看对应网口,如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑/etc/netplan/xxx.yaml#注意,如果每个配置后面有内容,则:号后面需加一个空格,再加入自己的
- golang jwt挖坑
qiang527052
golang个人笔记golangjwt
golangjwt使用golangjwt使用中遇到的一个坑,特此记录。具体描述:因为公司需要,现有架构jwt生成token的代码是java实现的,然后现在在golang中需要对此token进行解析。java用到的jar包:io.jsonwebtoken.jjwt0.9.0golang用到的库:github.com/dgrijalva/jwt-gojava生成token测试代码如下:publicst
- 【el-cascader 级联选择器】懒加载 - 适用新增、编辑表单(编辑表单有初始数据)
Fighting_p
elementUIvue代码记录vue.jsjavascript前端
目录代码效果代码constant/formList.jsexportconstoperationFormDesc=(_this)=>{return{rule:{type:'cascader',label:'违规情况',layout:12,required:true,attrs:{'collapse-tags':true,props:{lazy:true,//multiple:true,/****【
- 一文读懂Python之random模块(31)
跟着杰哥学Python
python
random模块是Python的内置标准库,用于生成各类随机数,可以用作生成网站初始登录密码和随机验证码。一、random模块简介random模块可以生成随机数,包括随机整数、浮点数、随机元素等。二、random模块相关概念随机数:是指在一定范围内随机产生的数,每个数被选中的概率相等。随机数最重要的特性是其后产生的数与前面的数毫无关系,即随机性、不可预测性和不可重现性。三、random模块常用方法
- 停止过度提示:为什么简短的 AI 提示比长prompt更胜一筹
大模型之路
prompt人工智能prompt提示词
当下如何与AI高效互动成为众多用户关注的焦点,而提示词(prompt)的运用则是其中的关键。提示词作为与AI沟通的桥梁,其长度和内容的详略在很大程度上影响着AI的回应效果以及用户体验。近年来,“过度提示”现象逐渐引发热议,与之相对的,短提示词的优势开始受到更多关注。本文将深入探讨为何短AI提示词比长提示词更具优势。长提示词的困境信息过载与AI处理难题在与AI交互的过程中,许多人试图通过提供详尽的长
- matlab两矩阵相似性,两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序.docx
weixin_39870664
matlab两矩阵相似性
两个矩阵同时相似对角化MATLAB程序摘要:使用Matlab语言设计出实现两个复矩阵同时相似对角化的计算机程序。关键词:同时相似对角化;Matlab;程序矩阵对角化是重要的数学方法,但因其计算过程繁琐,人们往往望之生畏,尤其是多个矩阵同时对角化问题,因此本文设计出判断及计算两个复矩阵能否同时相似对角化的Matlab程序,用此能够方便地解决两个复矩阵同时相似对角化问题。1.理论基础定义[1]:设A、
- Windows Docker Desktop 无法启动报错 Docker Desktop is shutting down 的可能解决办法
Bruce-li__
Dockerdocker容器运维
直接把整个AppData\Roaming\Docker目录删了,然后立刻就好了……这里还有一些其他的解决方案,Docker社区论坛也供参考:检查一下daemon.json配置文件是否有问题https://forums.docker.com/t/solved-docker-failed-to-start-docker-desktop-for-windows/106976
- 深入理解 JSON.stringify:优雅输出 JSON 数据
天天进步2015
前端开发json
在JavaScript开发中,JSON数据的处理是一项基础且关键的技能。JSON.stringify()方法作为将JavaScript对象转换为JSON字符串的标准工具,其功能远不止于简单的数据转换。本文将深入探讨JSON.stringify()的使用技巧、参数配置以及常见陷阱,帮助开发者更优雅地处理JSON数据输出。基础用法JSON.stringify()的基本语法如下:JSON.stringi
- 【004安卓开发方案调研】之Ionic+Vue+Capacitor开发安卓
ThinkPet
移动app开发androidionicCapacitorVue
基于Ionic+Vue+CapacitorPlugins的国内安卓开发生态和技术现状,结合跨平台框架特性与国内实际环境,以下是综合分析:一、技术成熟度评估1.核心优势跨平台开发效率Ionic提供预制的UI组件库(如卡片、列表、表单),结合Vue的响应式数据绑定,可快速构建80%以上的基础功能界面,开发效率比原生开发提升约40%。典型场景:企业内部工具App、电商商品详情页、新闻资讯类应用。Capa
- 【001安卓开发方案调研】之Java+Gradle+XML 原生安卓开发
ThinkPet
移动app开发androidjavaxml
基于2025年国内安卓开发领域的最新动态,结合Java+Gradle+XML技术组合的生态发展,以下是综合分析:一、技术成熟度评估1.核心架构稳定性Java语言基础作为安卓开发官方支持语言,Java在国内拥有超过15年的技术积累,字节码编译机制与安卓ART虚拟机的深度适配,使其在内存管理、多线程处理等场景表现稳定。主流应用如微信、支付宝均保留Java核心模块。Gradle构建体系Gradle8.5
- Ubuntu新服务器安装流程整理
Sion木子
Linux服务器ubuntulinux1024程序员节
Ubuntu新服务器安装流程整理1、修改计算机名2、设置时区与时间3、修改DNS4、更新软件包列表,升级软件包5、清理不再需要的软件包6、清理缓存7、更换内核8、设置SSH空闲超时时间9、设置SSH密码最小间隔天数10、配置GRUB引导加载程序文件权限11、处理具有SUID和SGID权限的文件以防止潜在的权限提升风险12、限制核心转储(coredumps)、禁Ping、开启TCP-SYNcooki
- 对 Ajax 技术的理解
向贤
技术面试前端开发ajax前端javascript
文章目录一、技术原理与核心机制1.异步通信流程2.核心对象与API3.数据格式演进二、Ajax的核心优势三、应用场景与示例1.表单动态验证2.动态内容加载3.实时数据更新四、Ajax与传统同步请求对比五、安全性考量与解决方案1.安全威胁2.防御措施3.跨域解决方案六、现代演进与相关技术1.FetchAPI取代XHR2.异步编程优化3.单页应用(SPA)框架七、总结应用建议:Ajax(Asynchr
- Linux信号处理详解:从基本概念到高级应用
chian-ocean
Linuxlinux信号处理运维
个人主页:chian-ocean文章专栏-Linux前言:在Linux系统中,信号(Signal)是操作系统用来通知进程发生某些事件的一种机制。信号是一种软件中断机制,可以被进程用来响应特定的事件,如终止进程、暂停进程、重新加载配置等。信号机制是Unix及其衍生系统的核心功能之一什么是信号生活中的信号也可以理解为一种通过特定方式传递信息、指令或警告的方式。在日常生活中,信号无处不在,帮助我们理解周
- Excel-to-JSON 2.1.0: Your Privacy-First Excel Add-in for JSON Conversion
wtsolutions
excel与json互相转换exceljson
IntroductionExcel-to-JSONisapowerfulMicrosoftExceladd-inthatseamlesslyconvertsExceldataintoJSONformat.Version2.1.0bringsenhancedfeatureswhilemaintainingourcommitmenttodataprivacyandcross-platformacces
- Spring Bean 的生命周期是怎样的?
冰糖心书房
SpringFramework2025Java面试系列javaspring
SpringBean的生命周期是指从Bean的创建到销毁的整个过程,这个过程由SpringIoC容器管理。理解Bean的生命周期可以帮助我们在控制Bean的初始化和销毁行为,以及在Bean生命周期的不同阶段执行自定义逻辑。以下是SpringBean的完整生命周期,包括各个阶段以及可以介入的方法:1.实例化(Instantiation):Bean定义加载:Spring容器读取Bean定义(XML配置
- JVM 的类加载机制原理
冰糖心书房
JVM2025Java面试系列java
JVM的类加载机制是指JVM将.class文件(包含Java字节码)加载到内存,并对其进行校验、解析、初始化,最终转换为JVM可以直接使用的Java类型的过程。类加载过程(5个阶段):加载(Loading):查找并加载类的二进制数据:通过类的全限定名(FullyQualifiedName)查找.class文件。类加载器(ClassLoader)负责查找和加载.class文件。类加载器有多种,包括启
- Qt上位机编程命名规范-执行版
有追求的菜鸟
qt开发语言
主要规范原则参考Qt上位机编程命名规范。1.文件/文件夹大小写分析考虑跨平台性,全小写是一种约定俗成的风格,在许多大型开源项目中(如Linux内核、Python标准库)被广泛使用。1.1.配合文件扩展名通常文件名小写配合小写扩展名(如.h,.cpp,.json),使整体风格统一:main.cppconfig.jsonutils.h1.2.文件夹和pri文件命名通常小写、下划线分开:control_
- 轻松帮你搞清楚Python爬虫数据可视化的流程
liuhaoran___
python
Python爬虫数据可视化的流程主要是通过网络爬取所需的数据,并利用相关的库将数据分析结果以图形化的方式展示出来,帮助用户更直观地理解数据背后的信息。Python爬虫+数据可视化步骤1.获取目标网站的数据使用`requests`或者`selenium`库从网页上抓取信息。对于动态加载内容的页面可以考虑结合JavaScript渲染引擎。2.解析HTML内容提取有用信息常见工具如BeautifulSo
- springboot 项目如何提高并发量
LCY133
spring后端springbootjava后端
提升基于SpringBoot的Web项目并发量需要从应用优化、数据库调优、缓存策略、异步处理、水平扩展等多方面综合改进。以下是具体方案和实践建议:一、应用层优化1.代码性能优化•避免阻塞操作:减少同步锁、长事务、大文件处理等耗时操作。•优化SQL查询:避免N+1查询,使用索引,减少全表扫描。•复用对象:避免频繁创建大对象(如JSON解析工具),使用线程安全对象池。2.线程池配置•调整Web服务器线
- java用来模块化开发和扩展很有用的服务加载器 ServiceLoader类实现SPI机制
爱的叹息
Java基础整理java开发语言
java.util.ServiceLoader是Java中用于实现服务提供者接口(ServiceProviderInterface,SPI)机制的一个工具。SPI允许你在不修改现有代码的情况下,动态地加载和使用第三方实现。这在插件化设计、模块化开发和扩展性需求中非常有用。基本概念服务接口(ServiceInterface):定义了服务的接口。服务提供者(ServiceProvider):实现了服务
- 如何使用JSON输出解析器解析语言模型的输出
vaidfl
json语言模型easyuipython
在现代AI应用中,让语言模型返回结构化的数据是一个重要的能力,特别是在需要进一步处理或集成的时候。本文将深入探讨如何利用JsonOutputParser来解析语言模型的JSON输出。技术背景介绍随着语言模型的普及,许多应用场景需要从自然语言处理任务中获取结构化的输出。针对这一需求,输出解析器应运而生,它能够帮助我们定义JSON模式,通过提示语言模型生成符合该模式的输出,并将其解析为JSON格式。核
- 学习记录之游标翻页实现
sjsjsbbsbsn
Java学习之路项目实战技巧javamysqlredis
游标翻页本方案参考mallchat实现一.深翻页问题普通翻页前端一般会有个分页条。能够指定一页的条数,以及任意选择查看第几页,假设我们想查询第11页的内容传递过来的参数为:pageNo=11,pageSize=10对应的sql查询为:select*fromtablelimit100,10其中100代表需要跳过的条数,10代表跳过指定条数后,往后需要再取的条数。假设翻页到1w条,那我们要先扫描到这1
- 使用LangChain加载College Confidential数据
scaFHIO
langchainpython
#使用LangChain加载CollegeConfidential数据##技术背景介绍CollegeConfidential是一个提供有关3800+所大学和学院信息的平台。它被广泛使用于教育咨询和申请指导领域。为了方便开发者从CollegeConfidential获取数据,我们可以使用LangChain的`CollegeConfidentialLoader`模块进行加载和处理。##核心原理解析La
- 常用的API设计都有哪些风格
PhilipJ0303
Java面试javaAPI设计接口设计
API设计是软件开发中非常重要的一部分,良好的API设计可以提高系统的可维护性、扩展性和易用性。常见的API设计风格主要有以下几种:1.RESTfulAPI特点:基于HTTP协议,使用标准的HTTP方法(GET、POST、PUT、DELETE等)来操作资源。资源通过URL定位,URL通常表示资源的层级关系。无状态,每次请求都包含足够的信息来完成请求。返回格式通常是JSON或XML。优点:简单易用,
- Ubuntu和Windows系统之Mamba_ssm安装
Netceor
Pythonubuntuwindowslinux
Mamba的论文:https://arxiv.org/abs/2312.00752Mamba的github:https://github.com/state-spaces/mamba一、Ubuntu安装直接新建一个环境是最好的,不然很容易产生各种冲突#创建环境和相关包condacreate-nmambapython=3.10.13condaactivatemambacondainstallcuda
- 分页优化之——游标分页
PhilipJ0303
Java面试java数据库优化游标分页分页查询
游标分页(Cursor-basedPagination)是一种高效的分页方式,特别适用于大数据集和无限滚动的场景。与传统的基于页码的分页(如page=1&size=10)不同,游标分页通过一个唯一的游标(通常是时间戳或唯一ID)来标记分页的位置,避免了传统分页在数据变动时的重复或遗漏问题。以下是游标分页在前后端的实现方式:1.游标分页的核心概念游标(Cursor):游标是一个唯一标识符,通常是数据
- MySQL 到 Hadoop:Sqoop 数据迁移 ETL
Ice星空
ETL
文章目录ETL:Extract-Transform-Load数据迁移过程一、Extract数据抽取1.ODS:OperationalDataStore-可操作数据存储2.DW:DataWarehouse-数据仓库3.DM:DataMart-数据集市二、Transform数据清洗和转换1.数据清洗2.数据转换三、Load数据加载四、数据迁移方法1.Sqoop1.1MySQL->Hive1.1.1im
- DS/ML:数据科学技术之数据科学生命周期(四大层次+机器学习六大阶段+数据挖掘【5+6+6+4+4+1】步骤)的全流程最强学习路线讲解之详细攻略
一个处女座的程序猿
资深文章(前沿/经验/创新)DataScienceML数据科学数据科学的生命周期机器学习
DS/ML:数据科学技术之数据科学生命周期(四大层次+机器学习六大阶段+数据挖掘【5+6+6+4+4+1】步骤)的全流程最强学习路线讲解之详细攻略导读:本文章是博主在数据科学和机器学习领域,先后实战过几百个应用案例之后的精心总结,应该是完全覆盖了数据科学的整个生命周期及其各个阶段的要点。其中机器学习领域六大阶段更是在整个数据科学生命周期中扮演着极其重要的角色。同时,因为涉及到博主出书中出版社要求在
- JVM常用概念之编译器黑洞
剑海风云
JDK(JavaDevelopmentKit)jvm编译器编译器黑洞
问题JMH如何避免微小基准测试中的不会运行的代码的消除工作?是否有隐式或显式编译器支持?基础知识优化编译器擅长优化简单的东西。例如,如果存在任何人都无法观察到的计算,则可以将其视为“不会运行的代码”并将其删除。这通常是一件好事,直到你运行基准测试。在那里,你想要计算,但你不需要结果。本质上,你观察基准测试所占用的“资源”,但没有简单的方法可以与编译器争论这一点。比如下面的测试用例,该方法中只涉及到
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f