HALCON机器视觉图像处理软件之应用三

匹配
基于灰度值的匹配
　　HALCON的基于灰度值的匹配有多种方法，例如，基于互相关系数的匹配。该方法对聚焦不准、变形和纹理变化具有很强的鲁棒性。
基于形状的匹配
　　即使目标已经旋转、缩放、部分遮挡或者照明有非线性变化，HALCON出众的亚像素精度匹配技术可实时地有效、准确地找到目标。它可以处理8位或16位图像以及彩色或多通道图像。可以使用图像或CAD数据创建目标对象的模板。
基于组件的匹配
　　HALCON独有的基于组件的匹配可定位由多个可相对移动的部件构成的目标。
基于描述符的匹配
　　有纹理的平面物体可应用HALCON基于描述符的匹配来定位。该方法对于任意旋转和倾斜的目标定位尤其快速。
3D 匹配
　　任意三维物体的识别与三维姿态决定：HALCON中尖端的三维匹配法可以确定能由CAD模型表示的物体的三维位置和方向。
测量
1D 测量
　　沿直线或弧线进行测量：HALCON强大的算法可在1ms内完成亚像素精度的测量。与灰度值标定结合在一起使用，即使是非线性灰度响应也可被补偿从而达到最高的准确度。
2D 测量
　　拟合一个椭圆到边缘滤波器输出的亚像素轮廓，使边缘提取达到最高精度。HALCON的高级算法可从类似彩色图像的多通道图像中提取轮廓数据。
3D 测量
　　将高级的三维摄像机标定与1D或2D测量相结合从而得到精确的3D测量结果，或者用HALCON卓越的算法计算两台不同位置的摄像机的视差或距离映射图，例如使用双目立体视觉、光度立体视觉、sheet-of-light 以及 depth from focus 方法。还可只用一台摄像机轻松决定已知圆形或已知长方形的三维姿态。