Android 6.0（API 23）及其以上动态申请权限的方法

在android6.0以上,有些权限申请仅仅在androidmanifest.xml里面静态申请是不够的,还需要动态申请.方法如下:

// 动态申请权限
private String[] mPermissions = new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,
            Manifest.permission.CAMERA, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE};
    private void applyPermission() {
        if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.M) {
            //声明一个数组permissions，将需要的权限都放在里面
            List permissionList = new ArrayList<>();
            int mRequestCode = 100;//权限请求码
            //逐个判断权限是否已经通过
            for (int i = 0; i < mPermissions.length; i++) {
                if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, mPermissions[i]) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    permissionList.add(mPermissions[i]);//添加还未授予的权限
                }
            }
            //申请未通过的权限权限
            if (permissionList.size() > 0) {
                ActivityCompat.requestPermissions(this, mPermissions, mRequestCode);
            }
        }
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
        if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.M) {
            if (grantResults.length > 0) {
                Log.d(TAG, "grantResults.length:" + grantResults.length);
                for (int i = 0 ;i < grantResults.length ; i ++){
                    if (grantResults[i] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                        applyPermission();
                        break;
                    }
                }
            }
        }
    }

在你应用的启动界面的onCreate方法里面调用applyPermission方法就好了.
1.查询是否有未授予的权限
2.如果有,请求这些权限
3.请求结果判断是否有未授予的权限(在onRequestPermissionsResult里面),如果有再调applyPermission方法.
4.直到用户将所有权限都授予了.
方法简单粗暴.