- ROS源码学习分享_8_advertise
辣椒卷二王
中间件自动驾驶机器人学习
在前面的章节中我们观看了NodeHandle句柄启动后背后的一些行为,在这一章我们将看一下Nodehandle句柄是怎么创建发布者的。这里的advertise行使的是一个注册的功能在讨论之前,我们昨天在DDS的案例代码分析中也看到了拥有类似功能的模块,域参与者。域参与者也同样可以创建发布订阅者节点,还可以创建话题。那他们是否承担相同的功能呢?在这里我们需要对他们作出一些比较:ROS中的NodeHa
- ROS源码学习分享_6_ConnectionManager
辣椒卷二王
学习
在上一章中,我们观察了PollManager节点背后的一些行为逻辑,但还有一些地方与本章有一些关联而没有讲到,这次我们就补上这些拼图。(本文章源自作者对于源码的观察理解以及其他资料的学习结合后的产物,仅用于自我复习,如有错误敬请见谅)按照惯例我们先看一下ConnectionManager启动的一个整体代码:voidConnectionManager::start(){poll_manager_=P
- Fastdds学习分享_xtpes_发布订阅模式及rpc模式
辣椒卷二王
fastddsrpc车载中间件
在之前的博客中我们介绍了dds的大致功能,与组成结构。本篇博文主要介绍的是xtypes.分为理论和实际运用两部分.理论主要用于梳理hzy大佬的知识,对于某些一带而过的部分作出更为详细的阐释,并在之后通过实际案例便于理解。案例分为普通发布订阅模式与rpc模式。原博客地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/700132625目录xtypes是什么?自定义类型相关的发送/接收接口
- Flutter学习案例分享-代办事项笔记案例01
Mr.L70517
Flutter案例学习学习flutterandroid-studio
代办事项笔记01学习分享一个代办事项笔记应用程序,在程序中用户可以创建包含许多任务的事项列表。项目基本状态管理随着应用程序的增长,如果没有一个好的方案来管理,程序会变得越来越复杂,所有的解决方案都有一个共同目的,就是UI层和业务逻辑层分离。模型-视图分离模型和视图在程序中有非常重要的概念。Flutter中模型是负责处理应用程序数据的类,是一个最基本的dart类。Flutter中视图是由多个widg
- PSNR、SSIM等图像质量评估指标详解
ballball~~
CVcv图像处理图像质量评估指标
简介:个人学习分享,如有错误,欢迎批评指正。一、PSNR(PeakSignal-to-NoiseRatio)峰值信噪比1.定义PSNR是一种用于衡量两幅图像之间差异的客观指标。它主要用于评估图像压缩、传输或重建算法的效果。PSNR值越高,表示两幅图像越相似,质量损失越小。PSNR基于信号与噪声的概念,其理论基础来自信息论中的信噪比(SNR,Signal-to-NoiseRatio)。PSNR将图像
- 蒙特卡洛模拟(Monte Carlo Simulation)详解
ballball~~
算法蒙特卡洛模拟算法机器学习
简介:个人学习分享,如有错误,欢迎批评指正。历史背景蒙特卡洛模拟的名称来源于摩纳哥的蒙特卡洛赌场,因其依赖于随机性和概率,与赌博中的随机过程有相似之处。该方法的雏形可以追溯到20世纪40年代,二战期间,美国数学家斯坦尼斯拉夫·乌拉姆(StanislawUlam)和约翰·冯·诺依曼(JohnvonNeumann)在研究核武器的概率计算时首次提出了利用随机采样解决复杂问题的思想。随着计算机技术的迅猛发
- 2019-08-05
你站在桥上看风景_2ae1
昨天学习分享了意想不到。有句话说得好,道不远人。就是说真理和美好的事情就在我们身边发生着,我们缺少的是发现美好事物和真理的心。世俗让我们的心钝化了,对这个世界没有了好奇也没有敏感性和感知力。天地是长生的,我们的心要虚心实腹,这样才能像天地一样在每秒每分钟不断的自我更新中长生不死,生理的细胞有衰落有新生,人的心理和精神也在发生着更新交替,每一天都是新的每一秒都是新的,只要心不死,一切都是那么的奇妙。
- 焦点学习分享第34天
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好智慧父母课二期胡素敏(2021.1.1)我们没有选择的机会。新的一年就这样开始了!一切都这么美好!俩孩子难得都在家在享受温暖的被窝儿。那是属于宝贝们久违的幸福时光。感恩我最爱的亲人、感恩我认识的人,和认识我的人。一切美好都将伴随着幸福的人。新的一年对一些微笑,多一些幸福!2021年注定是美好的,是收获的,也更是自己不断成长、不断扩容的开始。
- WPF中的控件转换(Transform)
A_nanda
WPF赏析wpf
不可不知的WPF转换(Transform)在WPF开发中,经常会需要用到UI控件的2D转换(如:旋转,缩放,移动,倾斜等功能),本文以一些简单的小例子,简述如何通过Transform类实现FrameworkElement对象的2D转换,仅供学习分享使用,如有不足之处,还请指正。什么是Transform?转换(Transform)定义如何将控件从一个坐标空间映射或转换到另一个坐标空间。2D转换可以通
- 【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第25天第25篇共52篇
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进入巅峰状态的几种途径:1.注意力高度集中,有意识的专注于眼前的学习活动,监视和反馈自己的学习效果,不断自我评估和自我调节学习进展,获得最佳学习效果。2.面临的学习任务是自己喜欢的,擅长的,同时又有一定难度,具有一定的挑战性,是通过努力能完成的任务,有益于巅峰状态的来临。3.在巅峰状态下,愉悦和美好之感是自然出现的,而且注意力既放松又专注,从而产生出高效率。4.巅峰状态是摒弃一切杂念的喜悦之情,这
- 【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第52天第52篇共77篇
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拥抱代替吼叫今天二宝稚声稚气地跟我说,“妈妈和爸爸生气时,就怕爸爸妈妈,妈妈和爸爸不生气时就爱爸爸妈妈。”我的怒气与吼叫让孩子心生恐惧,特别是在大宝的成长经历里,上小学以后,天天训倒是不至于,但三五天训一次那是肯定有的。最近几天我一直尝试着拥抱孩子,当孩子的表现其实我是不太满意的(内心的真实想法),但他却兴高采烈来我这里求表扬,此时我尽量不张嘴或少说话,因为言多必失,一不小心就把自己的内心表露了。
- 学习分享
杜娟A
很高兴与大家分享我的学习成长!我今天分享的主题是:我是如何适应现有的学习模式?和我的成长经历?自从2月9号走进书院《百日传习与成长》学习班,不知不觉39天过去了,刚开始的时候,由于打破了原来固有的学习模式,心里很不舒服,认为原来每天早上6点钟能接到学习看板,目标清晰,读书、打卡写分享挺好的。新的学习机制一出台,感觉不是自己想象的那么简单,就和胡班长公然对抗,给吴部长发信息提意见,突然间没有了学习看
- 美好清晨191214——育儿育己:己所不欲,勿施于人;己欲立而立人, 己欲达而达人。
凝飞呀
图片发自App图片发自App图片发自App周六清晨的约定,越来越有趣了!我们一起听着歌慢跑、用脚跳弹着“石阶钢琴、探秘“原始森林”,看松鼠爬树跳跃、捡松果、寻找四叶草、发现蛇果和“蛇洞”……孩子举着一片“四叶草”开心地对着我说:妈妈,我真的是个幸运的人啊!最幸运的是有你这样的妈妈!图片发自App图片发自App图片发自App凝飞早练晨读191214家庭教育学习分享——让孩子主动合作,告别吼叫1.孩子
- 话说“松弛感”
熊更姣
熊更姣焦点解决学习分享第160天(约练69次30咨15来18观6学)今天晨读的时候,张艳萍老师提到了一个现在的网络流行词“松弛感”,建议我们可以讨论一下这个话题。当时,也许是一种心理投射,我对松弛感的理解,以为就是一种松懈的感觉,主要是因为最近我感觉自己的学习,有了一些松懈的表现,所以,当张老师提到松弛感的时候。我就想到了松懈这样的一个含义。但实际上,“松弛感”是现在网络上谈论得比较多的一个词语,
- 20200327李晓飞学习分享
飞常开心
一、今日第一励语:Whatyouarelookingforisnotoutthere,it’sinyou.今日第二励语:今天多一份拼搏、明天多几份欢笑。师父今天分享了一句话:你所有的一切你都能找到原因,记得向内求,找自己。昨天梦想成真训练营开营了,希望自己在未来的11天能够蜕变成自己想要的样子。那还记得白手起家成功人士都有什么品质吗?回顾一下吧,1、每天提前三个小时起床去准备,例如九点上班,就6点
- 《家庭教育》学习分享(19)
追梦蜂
1.今天听课,怎样走出自我厌弃的怪圈,活出绽放的自己。就是要接纳自己,悦纳自己。自我厌弃的表现有七对互相相反的行为。为什么会有这样的行为?可能行为的源头有问题。譬如无法专注于一件事情,是否缺乏休息?或者解决问题的思维习惯不好,看到问题,不知如何下手。凡事都有三个以上的解决办法,靠近高人。2.悦纳自己。时不时给自己一点小奖励,小惊喜。也可以给家人制造小惊喜。譬如一位小姐姐每周一送花给自己。譬如完成一
- 家庭教育学习分享
铃悦_知识分享者
父母不应该说的十句话“你为什么总是给我惹麻烦?”这样的话语之中,未免带着嫌弃的味道。孩子打心底会认为似乎自己从未给爸爸妈妈带来过快乐,而所有的只是不尽的烦恼。可想而知,当孩子听到爸爸这句话时,他将会多么伤心失望。“我说不行就不行!”孩子是独立的精神个体,他们有自己的想法,有很强的自尊心,而且心思细腻。当告诉孩子某件事情必须坚决杜绝时,一定要给出合情合理的理由。“你瞧瞧**,他比你……”每个孩子都是
- 2020-12-09
冯世琴
课程打卡模板✊✊✊你若不离不弃,我必生死相依!学习日期:2020.12.9⏹学员姓名:冯世琴学习分享《生命重建》第13节《当更年期遇到了青春期》1.老师的授课我学到了:仁爱和贪爱的区别:仁爱是希望对方好,贪爱是希望自己好。这个世界有两种人:一个是责任者,一个是受害者。当你觉得自己是责任者时,当孩子有错时,你会变得有智慧有力量,你会觉得这都是我的责任,否则你总在寻求帮助,你总以为自己很悲惨。2.我的
- 2022-01-01六项精进第27天
保罗世家
【720反省组•日日精进】【打卡始于2021年12月6日】【知:学习】1、背经:大纲三遍2、听书:《干法》做事的意义从精神到行动,都要有强烈的渴望和力求完美。专注之下神明也会帮助的。【行〜实践】一、修身:1、在办公室静心的思考,学习了广东盛和塾理事周东的盛和塾学习分享。2、感恩:平和的合伙人写了感谢信;3、认错:给前合伙人写了致歉信;二、齐家:和母亲共进晚餐过元旦三、建功:1、完成年度财务总结2、
- 390【学习分享】种瓜得瓜,种豆得豆
冬日暖阳zlh
不同的选择,不同的结果有三个人同时被关进监狱,根据他们的罪行,至少要做五年牢,在他们入监之前,监狱长说:“可以满足他们每人一个愿望。”美国人喜欢享受,于是他马上提出:“我要10盒上等的哈瓦那雪茄。”俄罗斯人喜欢喝酒,他要了30箱伏特加。犹太人则要了一部电话。五年之后,他们终于刑满释放了。美国人第一个冲出来,嘴里叼着好几根雪茄,大喊着:“给我个火!给我个火!”原来粗心的美国人忘了要打火机。俄罗斯人因
- 2022-02-25
dcfac43304da
李红武焦点学习分享第60天,约练8次。昨晚学习了赞美。的确赞美的作用很大,可以建立合作关系,增强与合作者的关系;能给合作者赋能;对于我们想要的可以起到强化的作用;增强自信;清楚自己的优势所在;意识化,多去做,改变现状。我觉得通过昨晚的练习互相赞美,让我感触很深的是我对焦点学习意识化加强了,各位老师对我的赞美,让我意识到我的学习还很不到位,还有很多事去做,如何改变。如早起约练,既可早起,又可有更多时
- 亲,请先照顾好自己
芊姿百态111
中原焦点团队【坚持分享Day252】2020/2/12星期三晴本次主题学习分享,所有参与老师的结晶:1.自我照顾:只有我们把自己照顾好,才有更多的精力和能力去做其他事。首先是自我,自己对待自己。怎么照顾是自己向往的?自我照顾先了解自己,自己喜欢什么,自己爱好什么?(1)了解自己(2)面对自己(3)接纳自己(4)对自己的关怀。2.咨询师是做人的工作。自我照顾不好会干扰来访者。怎么样自我照顾?最重要的
- (十)巨幕页头和警告框
我拥抱着我的未来
本节知识点巨幕组件页头组件缩略图组件警告框组件(一)巨幕组件jumbotron巨幕组件主要就是展示网站的关键性区域有圆角没有占满全屏网站标题学习网站更多内容第二种无圆角,占满全屏标题这是一个学习分享的平台标题(二)页头组件pageheader大标题小标题(三)缩略图组件单说图片thumbnail和img-thumbnail差不多thumbnail配合caption变成了缩略图格式图文并茂这个就是文
- 咨询心理学知识~心理咨询师的职业定义
shang2021520
大荔县心理咨询协会尚公正,坚持学习分享第94天。2001年8月,经国家劳动和社会保障部批准,并颁布了《心理咨询师国家职业标准》(试用版)。在该标准中,对心理咨询师的职业给出了明确的定义:心理咨询师是运用心理学以及相关知识,遵循心理学原则,通过心理咨询的技术与方法,帮助求助者解除心理问题的专业人员。这一定义涵盖了心理咨询作为一种职业的全部内容,其中包括:第一,心理咨询作为一种职业,从业者(心理咨询师
- 2022-11-20
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第四十四周企业的现实学习分享企业怎么做才能被认为有价值?怎么样才会让顾客乐意购买呢?首先必须理解顾客购买的不是商品,而是商品给顾客带来的好处和价值,顾客是为这个好处而买单。然后顾客购买时还需要做出判断和选择:还有谁在提供这些价值和好处?与他们相比,哪个的“性价比”比较高?管理者面对的现实和企业经营的8大现实:1.成果和资源在外部,企业经营其实可以定义为整合外部资源,创造外部成果的过程。2.成果的取
- 【学习分享】领导力(66)——虚拟团队的管理难点
简乐l
【学习分享】领导力(66)——虚拟团队的管理难点【课程】圈外商学院昨天我们介绍了虚拟团队有的这么多优势,那之后我们都采用虚拟团队进行合作多好!其实管理这样的团队相比传统团队会存在新的难点,虚拟团队真的很难管!下面我们来看看管理虚拟团队的管理难点到底在哪里。首先是地理位置的分散和组织边界的不清晰和模糊,影响了沟通效果。在不同地域虽然可以通过邮件、微信、电话等各种电子方式进行沟通,但这一定还是不如能直
- 周工作计划2019-03-25
MikeShine
很久没有写工作计划了。之前一个星期生了病,很难受。上个星期基本上什么都没有干。但是好的一点是,西瓜书基本都看完了。本周工作计划:机器学习分享活动(关于决策树的分享)回看一下西瓜书的东西,每一章把开头总结写一下。老师没有给具体的任务,留了再说吧。
- 美好清晨20201215——育儿育己:管好自己心,过好自己的日子。
凝飞呀
人生在世,难免会遇到些闲言碎语,既然是闲言碎语,那就是不管你该与不该,好与不好都会存在的。所以,何须在意?别人的嘴你堵不住,但自己的心可以掌控,闲言碎语不理,是是非非随它去。当你不在意别人的评价,自己过好自己的日子时,生活,反而会更清净。凝飞早练晨读20201215家庭教育学习分享——家庭教育名言摘录1、教育的艺术不在于传授本领,而在于极力唤醒和鼓舞。2、父母不可能陪伴孩子一辈子,所以必须从小培养
- 2019-07-22焦点学习分享第93天
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今天天气比较炎热,下午去沙盘室的路上,遇到一场阵雨,回来的时候,雷声阵阵,不过幸好在下雨前回到家了。晚饭儿子说要吃面条,并声明要自己煮,但要求我帮他洗青菜。我愉快的答应了。儿子娴熟地拿了三个鸡蛋打碎放碗里,并搅拌好。打开煤气灶,倒入油,等油烧热后,把火关小,倒入鸡蛋液。今天做鸡蛋面,我洗好青菜后,儿子的鸡蛋也煎好了。加入适量的水。切一些蒜瓣和姜片放汤锅里调味。等水烧开后又放入适量的面条,等面条再次
- 【学习分享】领导力(1)——分享一个你也用得上的领导力课程
简乐l
【学习分享】领导力(1)——分享一个你也用得上的领导力课程【课程】圈外商学院如果你是一线经理人,领导力课程能帮助对于个人领导力发展进行一次系统的梳理,更好地带领团队实现目标;如果你是创业者,领导力课程将让你用最低的价格收获一次管理的升级,帮助你突破创业路上团队发展的瓶颈;如果你是公司管理层,领导力课程会帮助你实现一次管理上的认知升级,把握未来组织发展趋势,提前做好准备;如果你是普通职员,领导力课程
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro