怎样选择步进电机和驱动器，计算方式

怎样选择步进电机和驱动器 

判断需多大力矩： 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。

 判断电机运转速度： 转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

? 选择电机的安装规格： 如57，86，110等，主要与力矩要求有关。

? 确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

? 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动 步进电机主要分为：
两相混合式步进电机 主要分类： 42系列 57系列 86系列 110系列
三相混合式步进电机 主要分类： 57系列 86系列 110系列 130系列
BS步进驱动器四大系列

· Q2：采用独特的控制电路，实现了双极恒流斩波、静态电流减半、过热/过流/电压过低保护等多项功能，具有高抗干扰、高稳定性；电机运行平稳，高速性能极佳，出力大，适用于各种步进电机配套场合。对要求电机在低中高全速度段、最大出力的场合，性能表现极佳。

· Q3：是基于DSP控制的步进电机驱动器。它将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器；该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机；要求步进电机快速的高速起停、低速平稳无噪音场合，性能绝对出色。
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· DQ：采用纯正弦电流自跟踪控制技术与参数自适应技术，可有效减少电流纹波合抑制步进电机的中速震动，具有优异的中高速性能。产品应用广泛，客户认可度好，性价比高。
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· DM：采用最新32位DSP处理器，集合低速中速抗共振抑制、内部微细分、电机参数自识别等九大革命性技术，彻底改善步进驱动的共振特性，具有电机运行超平稳、超低噪声、超低温度的优点，可带来接近伺服的驱动表现，特别适用于步进电机的中低速

 

如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，

一般可采用以下方案来克服：

A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

细分驱动器的细分数是否能代表精度

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

步进电机驱动器的直流供电电源

A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如PMM-BD-5702的供电电压为24～36VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。

合式步进电机驱动器的脱机信号FREE

当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向

只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。