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- Software PLC Solution for RK3568+Codesys ARM+LINUX Hardware Platform
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家
RK+CodesyslinuxCodesysRK3568PLC
CODESYSControlLinuxARMSLAsoftPLCthatcomplieswiththeIEC61131-3standardandissuitableforARM&Linuxhardwareplatforms.ProductDescriptionCODESYSControlLinuxARMSLisaCODESYSRuntimedesignedforARM&Linuxhardwarep
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p17-p25
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第5天,p17-p25总结,总计9页。一、技术总结1.计算机系统的组成结构(1)CPU—Thehardwarethatexecutesinstructions.(2)Processor—AphysicalchipthatcontainsoneormoreCPUs.(3)Core—ThebasiccomputationunitoftheCPU.(
- CP AUTOSAR标准之IOHardwareAbstraction(AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction)(更新中……)
瑟寒凌风
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1简介和功能概述 AUTOSAR基础软件I/O硬件抽象的功能和配置。I/O硬件抽象是ECU抽象层的一部分。 I/O硬件抽象不应被视为单个模块,因为它可以作为多个模块实现。本I/O硬件抽象规范并非旨在标准化此模块或模块组。相反,它旨在作为其与其他模块功能接口实现的指南。 通过将I/O硬件抽象端口映射到ECU信号来提供对MCAL驱动程序的访问。提供给软件组件的数据完全从物理层值中抽象出来。因此,
- 使用 TinyGo 和 Gopherbot 进行硬件hacking
后端go
本篇内容是根据2019年4月份#84HardwarehackingwithTinyGoandGopherbot音频录制内容的整理与翻译MatRyer与特邀嘉宾RonEvans共同主持了第一期一对一采访式节目。Mat请Ron教我们有关IoT中的Go、Gophercon、TinyGo和Gopherbot的硬件黑客技术。过程中为符合中文惯用表达有适当删改,版权归原作者所有.MatRyer:大家好,我是M
- pico-sdk(五)-程序架构之库结构(2)
qichengzong_right
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pico-sdk(五)-程序架构之库结构(2)硬件结构体库硬件寄存器库TinyUSB端口FreeRTOS端口在PicoW上使用Wi-Fi在PicoW上使用蓝牙硬件结构体库hardware_structs库提供了一组C结构体,这些结构体表示了系统地址空间中RP系列微控制器寄存器的内存映射布局1。能够用来替换较低层级的接口调用(这些内容原本需要用较低级别的hardware_regs中的宏定义来编写)。
- AUTOSAR之CAN Driver
&等风来
AUTOSAR网络mcu单片机汽车驱动开发
一、CANDriver简介CANDriver在CAN通讯中的位置一个CANHardwareUint由一个或多个Controller组成,Controller可以位于芯片上,也可以作为外部独立的设备。一个Controller对应一个CAN节点即一个物理通道,一个一般包含多个报文邮箱(Mailbox)。二、CANDriver状态机CAN模块驱动状态机有两个状态,在上电或重置后,CAN模块进入CAN_U
- Android车机DIY开发之软件篇(十二)编译Automotive OS错误(3)
勿忘初心91
车机DIYandroidarm开发嵌入式硬件经验分享
Android车机DIY开发之软件篇(十二)编译AutomotiveOS错误(3)问题[85%113538/132897]//hardware/interfaces/neuralnetworks/1.1/utils:neuralnetworks_utils_hal_1_1clang++src/Device.cpp[85%113539/132897]//hardware/interfaces/neu
- 嵌入式硬件篇---OpenMV的硬件流和软件流
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件OpenMV硬件流软件流python
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- Realtek网卡断流
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网络接口"Realtek(R)PCI(e)EthernetController"已开始重置。硬件重置时,网络连接将会出现短暂的中断。原因:Thenetworkdriverdetectedthatitshardwarehasstoppedrespondingtocommands。此网络接口自上次初始化以来已重置50次。网卡的晶振老化了,导致了始终偏移,在网络流量高的时候,会丢包导致超时,网卡会出现硬
- 【瑞萨RH850/U2A16】学习小结:OPBT介绍
枫俊天空
瑞萨U2A学习嵌入式硬件
文章目录OPBTOPBT介绍应用OPBTOPBT介绍U2A芯片中的OptionByte(OPBT)是用于配置芯片特定功能和属性的内存区域。通过修改OptionByte开发者能够根据需求对芯片进行灵活的配置,实现安全性和其他关键特性。应用OptionByte是芯片配置,用于存储一些关键的参数和设置。在U2A芯片中,OptionByte与BasicHardwareProtection(基本硬件保护)的
- 《Memory Barriers a Hardware View for Software Hackers》阅读笔记
落樱弥城
基础知识c++笔记
CPU设计者引入内存屏障(memorybarriers)是为了应对在多处理器系统(SMP)中,内存引用重排序可能导致的同步问题。尽管重排序可以提高性能,但在某些情况下(如同步原语),正确的操作依赖于有序的内存引用,因此需要使用内存屏障来强制执行顺序。 要深入理解这个问题,需要了解CPU缓存的工作原理,尤其是如何使缓存有效工作。以下是相关内容的概述:缓存结构:介绍缓存的基本结构和工作机制。缓存
- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
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今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- 如何进行MAC地址追踪
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IP地址管理MAC地址IP地址追踪IP地址管理
MAC地址(MediaAccessControlAddress),直译为媒体存取控制位址,也称为局域网地址(LANAddress),MAC位址,以太网地址(EthernetAddress),硬件地址(HardwareAddress)或物理地址(PhysicalAddress),用来确认网络设备位置的位址。每个设备都分配有一个唯一的硬件ID,这些都包含在每个设备的网络接口控制器(NIC)中,此编号用
- 【笔记】CPU 性能调节
好奇心害死薛猫
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测试环境:EGS服务器;CPU频率调节驱动BIOS设置HardwareP-States为NativeMode,BIOS关闭EIST,intel_pstate,但是pstate只能有10个,所以CPU频率只能800MHz~1700MHz,turbomode自动关闭,且不可被开启。[root@localhost~]#paste<(ls$intel_pstate)<(cat$intel_pstate/*
- Linux 内核系统架构
DecentX
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Linux内核是一个复杂且高度模块化的系统,负责操作硬件资源、管理进程和内存、提供网络服务、执行文件系统操作、进行设备驱动程序的管理等。它为用户空间提供了一个抽象层,并为应用程序提供了底层服务。本文将深入探讨Linux内核的系统架构,包括其主要组件和功能模块。1.Linux内核架构概览Linux内核的架构可以从功能上划分为多个层次,主要包括:硬件抽象层(HardwareAbstractionLay
- 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解(六)----BMS软件架构设计
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TermsandAbbreviationNo.Terms/AbbreviationExplanation1SRSSoftwareRequirementSpecification2TSRTechnicalSafetyRequirements3FSRFunctionalSafetyRequirements4ICIntegratedCircuit5HISHardwareSoftwareInterface
- 计算机网络(北邮信息工程期末速通)
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计算机网络计算机网络概述⭐计算机网络的组成和功能计算机网络的组成:从组成看,计算机网络主要由三大部分组成:硬件(hardware),软件(software),协议(protocol)。从工作方式看:可分为边缘部分(edgepart)和核心部分(corepart)。从功能组成来看:计算机网络由通信子网(CommunicationSubnetwork)和资源子网(ResourceSubnetwork)
- CPU中断机制
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CPU的中断机制是操作系统和硬件之间通信的重要方式,用于处理外部事件和内部任务。中断可以分为硬中断(HardwareInterrupts)和软中断(SoftwareInterrupts)。以下是详细的讲解:1.中断的基本概念定义中断:是一种异步事件,它会打断当前正在执行的程序或指令流,使CPU转而去处理特定的中断服务程序(InterruptServiceRoutine,ISR),处理完毕后再返回原
- Corki:具身 AI 机器人的软硬件协同设计
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大模型智能体计算机视觉人工智能机器人机器学习计算机视觉
24年11月来自中科院大学、美团、深圳AI机器人研究院、天津大学和中科院计算所的论文“Software-HardwareCo-DesignForEmbodiedAIRobots”。具身AI机器人有可能从根本上改善人类的生活和生产方式。使用大语言模型控制机器人这一新兴领域的持续进步关键取决于高效的计算基础。特别是,当今具身AI机器人的计算系统纯粹基于算法开发人员的兴趣而设计,其中机器人动作被划分为一
- 为什么要进行WHQL微软徽标认证?
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什么是WHQL?WHQL是WindowsHardwareQualityLabs的简称,意思是Windows操作系统硬件质量实验室,这个实验室主要从事计算机硬件产品、驱动程序于Windows操作系统的兼容性和稳定性测试,如果通过测试就证明这款产品在Windows操作系统中基本不存在兼容性问题。2021年起,微软要求所有驱动程序必须获得微软的官方数字签名,而这种签名就可以通过WHQL来实现。为什么要进
- 经纬恒润正式发布HSM固件解决方案,适配瑞萨RH850-U2A/B系列芯片
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在智能网联汽车时代浪潮下,数据安全与隐私保护成为行业发展的核心议题。面对日益严峻的安全挑战,经纬恒润积极响应市场需求,正式推出基于瑞萨RH850-U2A/B系列芯片开发的HSM(HardwareSecurityModule,硬件安全模块)固件产品。本次发布的HSM固件能够切实满足各种安全需求,确保车辆在面对网络攻击时能够迅速响应、有效防护,其深度融合了瑞萨RH850-U2A/B系列芯片的卓越性能,
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目录1Introduction介绍2AssumptionsandGoals假设和目标HardwareFailure硬件故障StreamingDataAccess流式数据访问LargeDataSets大型数据集SimpleCoherencyModel简单凝聚力模型“MovingComputationisCheaperthanMovingData”“移动计算比移动数据更便宜”PortabilityAc
- zynq usb dwc3中断事件异常
charschu
linux-usb驱动开发
最近在调试zynq的usb,发现一个问题,给pcbulk传输吐log,传输速率1MB左右速率发包,发现会传输终止,调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件,收到连续2次notready事件,这种情况usbbusy标志没有清除,结果send会进入updatethansfer分支指令,但是此时usbhardware已经释放了sourceindex,会挂死掉这里,这样说明硬件已经发送了完成
- 4-5.Android Camera 之其他方式预览图像编码模板(TextureView)
我命由我12345
Android-简化编程androidjavajava-eeandroid-studioandroidstudio安卓
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和控制设备的摄像头硬件然而,随着Android系统的发展,从Android5.0(API级别21)开始,Android引入了一个新的Camera2API,以提供更强大和灵活的控制功能二、Camera图像预览1、UtilMyCamera
- 华三(H3C)HDM服务器硬件监控指标解读
MXsoft618
运维软件一体化运维平台运维管理软件服务器运维
在当今日益复杂的IT环境中,服务器的稳定运行对于保障业务的连续性至关重要。华三(H3C)作为知名的网络设备供应商,其HDM(HardwareDiagnosticModule)技术为服务器硬件的监控提供了强有力的支持。监控易作为一款专业的监控软件,通过集成H3CHDM技术,为运维团队提供了全面的服务器硬件监控解决方案。本文将针对监控易中针对华三H3CHDM的监控指标进行解读,帮助运维团队更好地理解和
- PetaLinux开发流程
非鱼知乐
1.Createanewprojectpetalinux-create-tproject--templatezynq-n$(project_name)orpetalinux-create-tproject-s$(bsp_file)2.Importhardwareinformationpetalinux-config--get-hw-description=$(path_to_hdf)The.hdf
- 4-2.Android Camera 之预览图像编码模板(SurfaceView)
我命由我12345
Android-简化编程androidjavajava-eeandroid-studioandroidstudio视频
一、CameraCamera用于捕获图像和视频在Android开发的早期阶段,Android提供android.hardware.CameraAPI,开发者用它来访问和控制设备的摄像头硬件然而,随着Android系统的发展,从Android5.0(API级别21)开始,Android引入了一个新的Camera2API,以提供更强大和灵活的控制功能二、Camera预览图像1、UtilMyCamera
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rogerwu1228
关于OpenGL的前后台问题:BackgroundAppsMayNotExecuteCommandsontheGraphicsHardwareAnOpenGLESappisterminatedifitattemptstoexecuteOpenGLEScommandsonthegraphicshardware.iOSpreventsbackgroundappsfromaccessingthegrap
- 硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer, HAL)概述
小蘑菇二号
操作系统
目录一硬件抽象层概述二举例说明一硬件抽象层概述硬件抽象层(HardwareAbstractionLayer,HAL)是一种软件层,它位于操作系统内核或运行时环境与硬件设备驱动之间,目的是隐藏具体的硬件细节,为上层软件提供一致的接口,使得上层软件不必关心底层硬件的实现细节,从而提高代码的可移植性和复用性。**HAL的工作原理和功能:**1.**接口标准化**:HAL为不同硬件平台提供统一的API(应
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
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sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin