古月居关于ROS的导航部分要抽空学习一下

ROS探索总结（十二）——坐标系统

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001

ROS探索总结（十三）——导航与定位框架

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231

ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297

ROS探索总结（十五）——amcl（导航与定位）

http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/12110959