- Linux(WSL/Ubuntu)vscode配置C++调试环境与相关问题
力行128
linuxubuntuvscodec++
步骤:先cmake编译得到可执行的二进制文件,将生成的二进制文件添加到launch.json的"program":处。可用的json文件如下,根据自己程序更改:tasks.json(编译器构建设置)launch.json(调试器设置)c_cpp_properties.json(编译器路径和IntelliSense设置)1.launch.json注:需要将可执行文件填到launch的program处
- vscode C/C++ CMake 调试
_helen_520
vscodec语言c++
C/C++插件:.vscodec_cpp_properties.jsonlaunch.jsonsettings.jsontasks.jsonCMake插件CMakeLists.txt#CMakeLists.txt一、CMakeLists.txt如何支持vscode在线调试?CMake支持调试;C/C++插件也支持调试;二者有区别;C/C++的launch.jsontask.json只能小规模的;大
- ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]
Perishell
ros机器人树莓派个人开发ubuntulinux
RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常,无法运行launch#如果是一个脚本,您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了
- 构建deepin arm 系统(四)
天涯看雪
deepinqtdeepinarm
上面几篇已经全部完成了在armhf的移植,现在分享一下几个遇到的错误解决1.锁屏后无法解锁,一直卡在2.开机的时候没有声音提示deepinsound。。服务失败解决办法:通过监控发现提示权限问题,分析服务明明使用的root执行的呢啊通过Google发现确实需要修改权限/usr/lib/dbus-1.0/dbus-daemon-launch-helper查看权限为-rwxr-x---1rootdbu
- vscode中的.json文件的作用
海绵丿星星
vscodevscode
Setting.json用于配置vscode编辑器的系统设置Launch.json用于配置vscode编辑器的调试设置Task.json文件用配置工作区的命令
- Unity VSCode + Emmy Lua 插件断点调试Lua脚本
jiamakong
unity基础luavscodeunity断点调试
一、VSCode安装EmmyLua二、添加配置文件三、设置配置文件执行完第二步会弹出添加好的launch.json配置文件,这个文件只需要修改“ideConnectDebugger”=false,其他一般不用修改。四、添加Lua断点调试入口将一下代码放在Lua脚本入口处--断点调试--true为开启断点调试--false为不开启断点调试iftruethen--iffalsethenpackage.
- jar可执行文件怎么转换成exe可执行文件
java我跟你拼了
其他jarjava反编译jar转exe
将JavaJAR文件转换为Windows上的EXE可执行文件,可以通过使用一些第三方工具来实现,这样可以让用户在没有Java运行环境的情况下也能运行Java程序。下面是一些常用的工具和方法:1.Launch4jLaunch4j是一个跨平台的工具,可以将Java应用程序封装成Windowsnative可执行文件,并且支持自定义图标、JRE路径配置等特性。步骤:下载并安装Launch4j。打开Laun
- 如何使用Launch4J将我们jar包变成一个可执行文件exe
秋刀prince
jarjava
希望文章能给到你启发和灵感~如果觉得文章对你有帮助的话,点赞+关注+收藏支持一下博主吧~阅读指南开篇说明一、基础环境说明1.1硬件环境1.2软件环境二、Launch4J的安装下载三、如何进行配置和生成3.1基础设置3.2header设置3.3jre设置四、常用功能界面大致介绍4.1基本信息4.2JRE选项4.3JVM选项4.4图标和版本信息4.5其他选项4.6构建和运行4.7日志和错误信息开篇说明
- 使用VSCODE进行C/C++调试所需要的配置
trialley
C/C++#vscode
{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"debugnachos","type":"cppdbg","request":"launch","program
- ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序
诗筱涵
ROS无人机-a-个人笔记
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=
- 【自编程使松灵机器人转圈】
加油吧小森
方法机器人
自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动:sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘:roslaunchscout_basescout_base.launch看到松灵机器人官方文档,以为启动底盘节点在scout_bringup功能包里。3.编程发布话题使小车转圈rosrunbringupdraw_circ
- 全网最最实用--基于Mac ARM 芯片实现操作系统MIT 6.S081-lab1
绒绒毛毛雨
MIT6.S081macosarm开发c语言
文章目录一、写在前面二、整体参考:三、环境搭建1.镜像获取:2.容器创建:3.编译:4.浅浅尝试:5.VSCode远程编译:bug1️⃣在xv6-labs-2021目录下创建.vscode文件夹,在这个文件夹下新建launch.json、tasks.jsonbug2️⃣VSCode上安装Docker插件、Remote-SSH和RemoteExplorer。然后点击连接已有容器(很简单自己摸索熟悉下
- VSCode:deepspeed调试【.vscode/launch.json配置】
u013250861
图神经网络#LLM/训练vscodeide编辑器
在控制台利用whichdeepspeed找到deepspeed路径:/home/wyr/anaconda3/envs/rlhf/bin/deepspeed{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","confi
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:16 机器人状态估计
bohu83
机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
- Python并发处理
weixin_33768481
python操作系统数据库
1.创建并销毁线程#!/usr/bin/python#code to execute in an independent threadimport timedef countdown(n): while n > 0: print('T-minus',n) n -= 1 time.sleep(5)#create and launch a threadfrom
- 【llm对话系统】Gradio快问快答
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从问题出发1.gr.Textbox如何显示一个默认文本``pythonimportgradioasgrdefgreet(name):return"Hello"+name+“!”demo=gr.Interface(fn=greet,inputs=gr.Textbox(value=“请输入你的名字”,label=“姓名”),outputs=“text”)demo.launch()###2.如何隐藏一个
- 上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库
Ronin-Lotus
ROS知识篇上位机知识篇学习程序人生机器人bash
文章目录前言第一部分:ROS2命令行命令1.基础命令(1)ros2run(2)ros2launch(3)ros2node(4)ros2topic(5)ros2service(6)ros2param2.节点发现和通信3.消息和服务操作4.参数服务器操作5.包管理6.其他命令额外小知识第二部分:.so动态链接库1.作用和目的(1)代码重用(2)动态加载(3)节省资源(4)易于更新2.与其他库文件的区别
- kotlin协程使用举例
小李飞飞砖
kotlin开发语言android
Kotlin协程通过简化异步任务的处理,使代码更易于阅读和维护。以下是一些常见的使用场景及代码示例,展示如何使用Kotlin协程:1.启动一个简单的协程使用launch在协程作用域内启动一个协程。importkotlinx.coroutines.*funmain()=runBlocking{launch{delay(1000L)//模拟一些异步工作println("World!")}println
- Kotlin协程中withContext、async 和 launch 的区别
小李飞飞砖
kotlinjava前端
文章目录一、withContext、async和launch对比1.withContext2.async3.launch总结对比任务启动:适用情境:二、为何说withContext是顺序执行1.挂起协程但不创建新协程2.顺序流程的保证3.用例场景的体现结论withContext、async和launch是Kotlin协程库中用来管理并发和异步任务的三个不同的构建器。它们适用于不同的场景,具有不同的
- C++线程库std::thread和std::async的用法详解
大王算法
c++开发语言
目录一、背景二、并发编程的背景三、std::thread3.1创建和启动线程3.2线程的参数传递3.3线程的生命周期管理3.4线程同步四、std::async与std::future4.1创建异步任务4.2使用std::launch控制执行策略4.3std::future与std::promise4.4异步任务的取消与超时五、实战案例:并发文件处理5.1使用std::thread实现一、背景C++
- 成功编译和运行roslaunch qbo_webi qbo_webi.launch(解决qbo_object_recognition之后的其他问题)
皮熊
ROS框架opencvqborobot
折腾一天的问题,SurfFeatureDetectortype-specifier问题解决了。需要在cv.h中添加includenonfree/features2d.hpp。fromposter.encodeimportmultipart_encodeImportError:Nomodulenamedposter.encodesudoapt-getinstallpython-postersudoa
- /usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录
@倾尽天下
python开发语言机器人自动驾驶人工智能
在尝试IMU和激光雷达融合时,运行launch文件时一直报错,具体显示为:process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311setting/run_idtob573386e-57d8-11ef-9dc7-6b58bd0346b8process[rosout-1]:startedwithpid[5483]
- VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json
zhougl996
C与C++笔记
launch.json{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"gcc.exe-生成和调试活动文件",//该调试任务的名字,启动调试时会在待选列表中显示"
- ros2中使用launch.xml启动时,怎么在命令行里设置参数,或者加载参数文件(params.yaml)
code .
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在ROS2中使用launch.xml启动时,可以通过命令行设置参数或加载参数文件(如params.yaml)。以下是具体的方法:1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数,使用key:=value的语法。例如:ros2launchparam_name:=param_value例如,如果你有一个参数background_r,你可以这样设置:ros2launchmy_pa
- ROS工程从yaml文件中读取参数的方法
这道题太难了!
自动驾驶
在rospackage下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该配置文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml文件中定义的该package的名称这样启动launch文件时就把.yaml文件中的所有参数都加载到ros空间了,可以通过rosparamlist查看当前ros空间中的所有参数在ros工
- ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
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一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- 【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件
木心
#ROS2笔记python开发语言
【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作空间下4.编译与测试Reference在ROS2中launch文件有三种格式,python,mxl,yaml。其中ROS2官方推荐使用python来编写launch文件,原因
- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
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Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- 【ROS2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
费码程序猿
ROS2pythonROS2launchlaunch.py
ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ros1中采用xml格式编写launch,而ros2保留了xml格式launc
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift
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IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>