- 国内十大AGV厂家排行
互联网之声
人工智能大数据
国内agv机器人公司排名1.海康机器人成立时间:2016年4月20日海康机器人成立于2016年。杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止,它还拥有许多专利产品,并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。2.坤厚机器人成立时间:坤厚自动化科技有限公司成立于2015年,从成立至今申请了多项发明及实用新型专利,并且拥有国内领先的AGV技术,紧密结合市场应用需求
- 立足智能存取解决方案|HEGERLS智能托盘四向车储存制动能量 实现能源回收
qq_39775293
仓储货架能源自动化大数据运维科技人工智能
对于商业配送和工业生产的企业而言,如何能高效率、低成本进行低分拣、运输、码垛、入库,用以提升仓库空间的利用效率,是现在大多企业急需要解决的行业痛点。对此,为了解决上述痛点,近年来,物流仓储集成商、货架厂商、AGV厂商、料箱四向穿梭车厂商以及初创企业等不断入局托盘四向穿梭车领域。随着二十世纪末电商的兴起,传统的“高位货架+托盘+叉车”拣货模式因不能适应个性化、定制化的市场需求逐渐被边缘化。此时,因能
- 移动机器人平台常用传感器简介
td092
机器人
在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。下面分别描述它们的原理、适用场景及缺陷。激光雷达按照机械结构可以分为机械雷达和固态雷达。机械激光雷达通过机械旋转机构调整激光发射角度,产品较为成熟。固态雷达可分为OPA、MEMS、Flash等类型,内部没有旋转部件,体积较机械雷达小。
- 基于视觉的移载协作机器人机床上下料末端纠偏算法
leecheni
机器人人工智能
摘要针对复合机器人在机床上下料中的定位方法,本文主要关注识别机床卡盘和末端作业面的定位。首先分析了复合机器人在机床上下料过程中的工作原理及其基本结构,包括AGV(自动导引车)和协作机器人的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和纠偏算法来识别机床卡盘和末端作业面,进而实现了复合机器人在机床上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和纠偏算法的复合机器人定位方法,该方法可以有效地识
- 物联网IOT: 风浆叶片拧紧装配及实时监测系统
梅施科技
数字工厂物联网经验分享
某大型风电设备,通过机器人应用与精益化生产体系的融合,打造出行业领先的具备柔性生产能力的“脉动式”生产体系。同时在关键工序上。其中,在叶片装配等关键工序上使用由智能机器人代替人工,以提高生产的效率和装配质量可靠性,将六轴机器人、视觉系统、光电系统、液压、气动、伺服控制、自动化控制、AGV、网络互连等先进技术相结合,实现了全自动化,无人化的生产单元,极大提高了生产的安全性、质量可靠性和生产效率。梅施
- 智能充电桩,机器人 wifi蓝牙 解决方案
时光漫走
交流桩充电桩WiFi
新联鑫威低功耗高性价比sdiowifi/蓝牙combo的模块单频2.4g的CYWL6208,双频2.4g/5gCYWL6312可以应用到一些低延时高性能低功耗联网需求的交流直流充电桩,扭力扳手,agv机器人,目前支持主流的stm32F4/GD32F4瑞萨psoc的主控,系统支持ThreadX,rt-threadfreerrtos,Linux,安卓,目前有多家公司已经用到了他们的产品,通过fccce
- 小型化微型化的边缘计算盒子有哪些优势
ianvtenr
边缘计算智能网关微型网关
边缘计算网关、边缘计算盒子的小型化和微型化,是当前的一大趋势,小型化和微型化将赋予边缘计算网盒更丰富的场景适用能力,同时还可以降低成本、控制功耗以及便捷扩展组网,本篇就为大家简单介绍一下小型化微型化的边缘计算盒子的优势:1、便携性通过更加集约和紧凑的设计,边缘计算盒子实现了更小体积、更轻重量,从而使其易于部署在更多样的应用环节中,包括搭载与各种移动设备,诸如移动机器人、无人机、AGV车辆等,显著增
- 喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书
超维机器人
机器人人工智能大数据智慧城市科技
近日,超维WEX-200B防爆轮式智能巡检机器人顺利通过南阳防爆电气研究所有限公司,国家车辆特种性能质量检验检测中心的资料审查、测试、及综合评估,荣获防爆合格证证书,代表着超维WEX-200B防爆轮式智能巡检机器人已经满足相关法规和标准,在拓展国内外市场上更具认可度和公信力。此次防爆测试的产品部件包括:防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动
- 【AI】小白入门笔记
奔跑的大白啊
【AI】AI深度学习机器学习NLP人工智能
前言2024年,愿新年胜旧年!作为AI世界的小白,今天先来从一些概念讲起,希望路过的朋友们多多指教!正文AI(人工智能)提起AI,大家可能会想起各种机器人,移动手机的“Siri”,"小爱同学",是语音助手机器人,阿尔法围棋(AlphaGo)是击败了围棋世界冠军的AI机器人,除此之外,自动驾驶,人脸识别,智能客服,智能家居,物流AGV小车,搜索引擎推送内容和广告,淘宝的以图搜图,美颜相机,ocr文本
- C#.NETWPF开发工业MES MCS系统软件源代码两套
u014780302
wpfc#.netMES源代码MES系统
产品介绍:C#.NETWPF开发工业MESMCS系统软件源代码两套A,WPFMES上位机产线执行系统。1,完整纯源代码;2,AGV自动调度;3,SQLSERVER数据库。带附加文件。4,WPF各种技术应用。5,数据库技术应用。6,DTU数据传输。7,TCPIPSOCKET技术应用。8,EXCEL数据查询与导出。9,各种库位的管理。10,重要是多线程技术应用。B,WPF工业组态。1,智能化工业组态。
- AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法
华翔天诚科技
CNS-MGS-080N磁导航传感器AGV磁导航AGV磁导航传感器AGV小车导航AGV小车磁导航传感器8触点磁导航传感器
AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N通过检测磁场信号强度,来判断此磁条相对于传感器位置。CNS-MGS-080N传感器使用8个点检测信号,模拟16点传感器信号进行输出。本文重点介绍AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法。1、磁条规格磁条型号CNS-MS-30N规格1.2毫米*30毫米*50米表面极性N极安装方式表面粘贴N极朝上,S极朝下磁场分布型号CNS-MS-30S
- 高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N参数配置操作方法
华翔天诚科技
AGV导航传感器磁条导航传感器AGV磁条导航传感器CNS-MGS-080NS极磁条导航传感器N极磁条导航传感器AGV小车导航
高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N主要运用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV(AGC)、自动手推车等自主导航设备,完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。基于预设磁轨迹的导航方式是自主移动平台如AGV、巡检机器人、无轨货架等自主导航设备的一种导航方式。本文重点介绍高精度AGV小车N/S极磁条导航传感器CNS-MGS-080N参数配置操作方法。磁
- 如何构建高质量,低成本的移动机器人(AGV/AMR)?
探讨探讨AGV
人工智能大数据
中国移动机器人行业规模的不断扩大,低成本无人化是现市场需求突出的特点之一。然而研发一套完整的移动机器人导航方案不仅需要耗费大量的人力成本,还要经过漫长的市场验证,这将滞后整个产业的发展,并有可能错失市场的抢占先机。如何在低成本约束中,快速构建高质量移动机器人?高可靠的一体化设计一套包含电控、导航和调度的专业控制系统,帮助用户在紧凑有限的空间内实现高精度运动控制,省配件,省空间、更省成本,一体化设计
- 远距离相位激光测距传感PHR系列性能及通信接口说明
华翔天诚科技
相位测距传感器激光测距传感器远距离激光测距传感器PHR-120100PHR-200100工业测距传感器测距传感器
远距离相位激光测距传感PHR系列包含PHR-120100(测距120米)、PHR-200100(测距200米),广泛适用于隧道检测,堆垛机定位,行车定位,工业窑车定位,智能物流,高位拣货车定位,AGV避障,轮渡减震胎定位,窑车测距,炼钢厂钢包车定位,电解铝天车定位,电解铜航车定位,工业设备焊缝跟踪,工业电缆长度测量,钢管长度测量,矿山钢丝绳长度测量,工业棒材定长剪切检测,油井升降机距离探测,矿车行
- 高精度磁导航传感器MGS系列RS232|RS485|CANBUS通讯连线方法
华翔天诚科技
磁导航传感器高精度磁导航传感器CNS-MGS-080NCNS-MGS-160NAGV磁导航传感器AGV导航传感器导航传感器
高精度磁导航传感器MGS系列,包含:CNS-MGS-080N、CNS-MGS-160N等,具有1mm的检测精度,特别适应于⾼精度磁条导航。利⽤检测磁场相对位置来进⾏AGV的辅助定位对接,获得更⾼的导航、定位、驻⻋精度。MGS系列磁导航传感器⽀持岔路选择指令、灵敏度设置、磁场极性选择等,同时总线可以获取到每个检测点的点量数据,提供信息输出,是磁导航AGV中的理想的导航伴侣。高精度磁导航传感器MGS系
- AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N安装与调试方法与注意事项
华翔天诚科技
CNS-MGS-160NAGV磁导航磁导航传感器磁导航导航传感器AGV导航传感器AGV磁导航传感器
AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N通过上位机给传感器下发岔路选择指令,传感器即⾃动屏蔽⾮选择⽅向的磁条,使AGV平滑过弯⽆抖动,可通过配置软件设置传感器的检测灵敏度,适应不同的安装⾼度下的检测要求,其通过输出1mm⾼精度检测数据,更适合应⽤于AGV的精细定位、对接等。AGV磁导航传感器CNS-MGS-160N应用场景图安装调试需要事先准备以下软件和硬件:磁导航传感器CNS-MGS-160N
- ros学习路线
baidu_huihui
学习ROS
我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。现在已经学会单片机底层驱动,ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢,目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧,导航、路径规划先调用现成的库,还有语音识别与合成,以及Kinect深度相机的使用。小沐根据你说的想法那你应该是应该学习ros的基本编程还有ros的开源功能包了Li-Jiangh
- SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN 软件调试方法
华翔天诚科技
红外测距传感器单点测距传感器激光测距传感器激光单点测距传感器激光扫描测距传感器
SPR系列激光扫描红外单点测距传感器可用于对物体进行非接触式距离测量,其应用场景十分广泛工业自动化:在生产线、传送带等工业自动化场景中,可以使用红外测距传感器进行物体的距离测量和位置检测,以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。AGV和叉车的碰撞保护,机器人工作范围的量程检测,用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离。本文重点介绍SPR系列激光扫描红外单点测距传感器CANOPEN软件调
- 120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法
华翔天诚科技
DE-4211DE-4611DE-4311DE-4511激光障碍物传感器AGV避障雷达避障雷达
120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号,根据激光飞行时间(TOF)测量原理运行的,利用激光光束对周围进行120°半径4m(90%反射率)扫描,获得环境轮廓图形,通过软件配置建立保护区域范围,一旦有物体处于设定的区域内,传感器对应的输出端口输出信号,上位机获取信号后做出进一步的判断和处理。传感器可通过4线扫
- AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明
华翔天诚科技
避障雷达AGV避障雷达激光避障雷达激光避障雷达传感器避障雷达传感器DE-4211DE-4511
AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列,包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号,可帮助AGV/AMR/机器人快速精准地检测障碍物,确保系统运行安全,帮助智能停车系统完成准确的数据判定,实现车位或充电桩占用检测等应用。本文重点介绍AGV用120°激光扫描避障雷达传感器DE系列功能与通道切换操作说明。120°激光扫描避障雷达传感器DE系列实物图1、DE系列激光
- 单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列安装方法
华翔天诚科技
单点测距传感器激光测距传感器激光扫描测距传感器测距传感器单点激光测距传感器
单点测距传感器|激光扫描传感器可用于对物体进行非接触式距离测量,其十分广泛的应用于工业自动化、生产线、传送带等工业自动化场景中,也可以使用测距传感器进行物体的距离测量和位置检测、AGV和又车的碰撞保护,机器人工作范围的量程检测,用于精确测算机器人周围物体、障碍、墙面或者地面距离,以便机器人或其他自动化设备准确地进行操作。单点测距传感器|激光扫描传感器SPR系列,包含包SPR051100、SPR05
- 一文带你了解,AGV和AMR有哪些区别和功能
Fuweizn
自动化生产线移动机器人AGV智能搬运机器人自动化产线柔性装配系统人工智能机器人制造自动化
AGV(AutomatedGuidedVehicle)和AMR(AutonomousMobileRobot)是两种自动化移动设备,它们在某些方面相似,但也存在一些关键区别。1、导航技术:AGV:AGV通常使用预先定义的路径或导引线进行导航。这些导引线可以是地板上的磁带、导引板或其他可感知的标记。AMR:AMR通常具有更先进的导航技术,如激光雷达、视觉感知、编码器等,使它们能够实时感知和适应环境,无
- 菜鸟、顺丰、京东物流:无“智”难行?
liukuang110
刘旷大数据
随着自动化技术的成熟,物流行业智慧化的需求空前增大,如今从入库到出库,再到仓储物流,自动化技术贯穿全环节始终。据AGV/AMR产业联盟数据显示,2021年中国工业应用移动机器人领域共有29起融资,总金额超40亿人民币,其中亿元级以上占比38%。曾任亚马逊运营中心总经理刘明说:“全世界的供应链在亚太,只有亚太地区能做出成本最优秀、最可靠的物流机器人。”实际上,仓储、运输、配送自动化早已成了目前我国物
- AGV|RGV小车RFID传感器CNS-RFID-01/1S的RS232通讯联机方法
华翔天诚科技
CNS-RFID-01CNS-RFID-1SRFID传感器AGV小车RFID传感器RGV小车RFID传感器
CNS-RFID-01/1S广泛应用于AGV小车,搬运机器人,无人叉车等领域,用于定位,驻车等应用,可通过多种通讯方式进行读写操作,支持上位机控制,支持伺服电机,PLC等控制设备联机,本篇将CNS-RFID-01/1SRFID传感器的RS232通信对进行详细说明。CNS-RFID-01/1SRFID传感器接线定义1、RS232通讯连接连接用线缆将上位机与CNS-RFID-01/1S传感器进行以下的
- 无人叉车驻车定位RFID传感器CNS-RFID-01|1S的CAN总线通信连接方法
华翔天诚科技
无人叉车RFID传感器RFID传感器无人叉车定位CNS-RFID-01CNS-RFID-1S
无人叉车驻车定位RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持CAN总线通信方式,广泛应用于智能仓库,AGV|RGV小车,无人叉车,搬运机器人定位,驻车等领域,本篇幅主要介绍器CNS-RFID-01|1SRFID传感器的CAN总线通信连接方法。CNS-RFID-01|1SRFID传感器1、CAN总线通信连接2、通讯设定使用CAN总线使用的是HS协议,需要先对CNS-RFID-01/1S进行设定后再
- RFID传感器|识读器CNS-RFID-01/1S在AGV小车|搬运机器人领域的安装与配置方法
华翔天诚科技
RFID传感器RFID识读器CNS-RFID-01CNS-RFID-1SAGV小车RFID传感器
AGV在运行时候需要根据预设地标点来执行指令,在需要AGV在路径线上位置执行某个指令时候,则需要在这个点设置命令地标点,AGV通过读取不同地标点编号信息,来执行规定的指令。读取地标点设备为寻址传感器,目前,主流的寻址传感器主要分两类,一类为磁地标传感器,一类为射频地标传感器。RFID传感器|识读器CNS-RFID-01/1S为后者,属于射频地标传感器(高频),如下为AGV小车实际运行图。1、RFI
- 自动导引车(AGV)控制系统Python
!chen
python开发语言
importgradioasgrimportutilsimportserialimportnumpyasnpimporttimeimportmatplotlib.pyplotaspltimporttimeimportddsm115importmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.animationimportFuncAnimationimportLocaliza
- 京东东北首个地狼仓落户大连 机器人全智能化提高效能
活字印刷
6月13日,位于金州的京东大连FDC仓内,红色的搬运型AGV机器人正载着货架高速飞驰、往来穿梭,拣选工作人员马不停蹄地将货架上的货物取出……今年618期间,由京东自主研发的搬运型AGV机器人——“地狼”,在大连的京东仓库内全线上岗。经人工智能武装了“大脑”的红色“小狼”,是一群有颜值有速度更有肌肉的大力士,他们可以“举重若轻”地承载重达300kg的货架,按照智能大脑自动避障,完成调度系统设定的送货
- AGV小车的通信助手:边缘计算网关路由器
钡铼技术网关
物联网
AGV小车的主控制器通常是通过PLC来编程,由于AGV小车是一直处于实时移动状态的,中控室主控计算机采用线缆的方式与AGV小车进行连接是不现实的,只能以无线通信的方式才能实时控制AGV小车。同时,AGV小车也需要实时将自身的情况报告给中控室主控计算机。对于不便接入宽带的AGV小车远程控制场景,可以将钡铼工业4G边缘计算路由器R40装入小车内部,采用远程4G无线网进行通信,将小车接入物联网,实现远程
- AGV智能搬运机器人-替代人工工位让物流行业降本增效
Fuweizn
移动机器人AGV智能搬运机器人转运机器人机器人
在当今快速发展的世界中,物流业面临着巨大的挑战,包括提高效率、降低成本和优化工作流程。为了应对这些挑战,一种新型的自动化设备——智能搬运机器人正在崭露头角。本文将通过一个具体的案例来展示富唯智能转运机器人在实际应用中的价值。案例背景:在一家大型电子产品制造公司,由于生产线的需求变化频繁,人工搬运工作量巨大,而且效率低下。为了解决这个问题,公司决定引入智能搬运机器人,以提高生产线的灵活性并降低人力成
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement