- 【自动导引车领域涉及许多专业术语】
是刘彦宏吖
制造业数字化转型人工智能AGVAMR
自动导引车领域涉及许多专业术语。以下是一些核心和常见的术语及其解释:核心概念AGV:自动导引车。这是最基础的术语,指装备有自动导引装置(如电磁、光学、激光、SLAM等),能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。新一代的AGV,强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同,AMR通常使用SLAM技术构建环境地图,并能自主规划最优路径、
- AGV无人叉车如何驱动智能物流升级?AGV无人叉车解决方案
AiTEN_Robot
大数据人工智能
在智能制造与工业4.0蓬勃发展的当下,AGV无人叉车作为物流自动化领域的核心装备,正凭借其独特优势,深刻重塑着仓储与生产的传统格局。海豚之星AiTEN作为行业内的重要参与者,旗下的AGV无人叉车产品,如MP10、APe15等代表产品,均以先进技术与卓越性能,为各行业用户提供高效智能的搬运解决方案,生动展现了AGV无人叉车在现代物流中的巨大价值。AGV无人叉车的优点1.高精度导航与灵活作业AGV无人
- 一文读懂搬运机器人分类:AGV、AMR 到协作机器人,应用场景全解析
AiTEN_Robot
机器人
在智能物流高速发展的今天,搬运机器人已成为工业4.0的核心设备。本文系统梳理搬运机器人四大主流分类及其应用场景,助您快速掌握AGV、机械臂等机型特性,精准匹配生产需求。在此前的介绍中,我们已经了解了搬运机器人的内部结构、品牌选择等相关内容:微观详解搬运机器人:从结构图看它到底是怎么动起来的AGV搬运机器人:智能物流领域的品牌选择与如何赋能工业场景根据结构和功能的不同,搬运机器人可以分为多种类型,本
- 仓库用自动叉车真的比人工便宜吗?从采购到运维的全周期成本对比来了
AiTEN_Robot
自动化机器人
在当今快节奏的物流行业中,仓库运营商面临着在保持效率的同时优化成本的日益增长的压力。仓库管理中最大的开支之一是劳动力成本,包括工资、培训、福利以及生产力损失。随着技术的进步,自动叉车作为一种变革性解决方案应运而生,为传统人工操作提供了极具吸引力的替代方案。本文将探讨自动叉车与人工操作叉车之间的成本动态,重点分析其长期财务和运营影响。1.初始投资与长期节省自动叉车(AGV/AMR)需要一笔相当大的初
- AGV 行业深度报告:从亚马逊仓储到智慧工厂,企业应用场景全技术拆解
AiTEN_Robot
人工智能大数据机器人自动化
随着工业自动化和智能制造的加速发展,AGV小车(自动导引车)已成为企业提升物流效率、降低人工成本的重要工具。无论是在制造业、仓储物流,还是在电商、汽车、医药等行业,AGV都得到了广泛应用。本文将盘点目前使用AGV小车的代表性企业,并解析其应用场景,帮助读者深入了解AGV在不同行业的落地情况。一、什么是AGV小车?AGV(AutomatedGuidedVehicle),即自动导引运输车,是无人搬运领
- 自动驾驶叉车在仓库环境中是否安全?
AiTEN_Robot
安全人工智能机器人自动化
随着自动驾驶叉车的兴起,仓库运营持续演进。叉车自动化技术的引入使仓库设施变得更快、更安全且更具成本效益。然而一个关键问题依然存在:它们在繁忙的仓库环境中是否安全?一、什么是自动驾驶叉车?自动驾驶叉车,也称为无人叉车,是指无需人类驾驶员即可搬运货物的机器。这些系统通常属于更广泛的自动导引车(AGV)类别。与需要人工操控的传统叉车不同,自动驾驶叉车通过先进的导航系统进行移动。二、自动驾驶叉车的工作原理
- AGV、IGV、RGV这三者之间的区别浅析
沐雨潇竹
AGVRGVIGVPlantsimulaitonTecnomatix
作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来出现了爆发式的增长,而在移动机器人市场,除了大家熟知AGV之外,RGV、IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。不过对于AGV、IGV、RGV这三者之间的区别,其实很多人都没有清晰的概念区分。RGV、AGV、IGV三者有何不同?下图是RGV下图是AGV下图是IGV这三者之间的区别到底在哪,我们先从概念上看起。RGV,是有轨制导车辆(RailGuid
- 从制造出海到智造全球,艾芬达如何拥抱工业互联网革命?
东东生活
制造
走进艾芬达的智能工厂,机械臂精准挥舞,AGV小车自如穿梭,大屏幕实时跳动着产线数据。生产、质检、仓储,如同被一双无形之手组织得井井有条。这一切的背后,是艾芬达对工业互联网的深度拥抱与持续落地。凭借创新成果,艾芬达今年入选了江西省2025年首批“数智工厂”企业名单,紧接着又获评“2025年江西省先进级智能工厂”。工业互联网带来的不只是生产逻辑的重构,更是经营质效的跃升。据其2024年年报披露,艾芬达
- 四轮 控制算法 麦轮_AGV-麦克纳姆轮小车控制总结
继小驹
四轮控制算法麦轮
首先,这篇文章是看了各位大神的博客,然后自己把自己的思路总结记录下来,其中有很多图片以及公式,是拷贝自这些大神的博客,在此表示感谢!!!麦克纳姆轮介绍首先,上个图,麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的,可以看出,麦轮是由轮毂轴和辊子组成的,一般使用的麦轮,轮毂轴和辊子的轴成45°角,不过其实是制作成各种角度的,这里就只介绍常用的麦轮。安装方式麦轮一般都是四个一组使用,两个左旋轮,两个右旋轮,具体区别如下
- 仓库自动化搬运:自动叉车与AGV选型要点及核心技术解析
自动叉车与AGV均可实现自主作业,无需人工驾驶即可搬运托盘化货物。然而,这两种解决方案存在一些关键差异。自动叉车与AGV的对比自动叉车与AGV是截然不同的车辆,其差异主要源于原始设计:自动叉车是制造商对传统手动叉车进行改造后,使其能够自主运行的设备。许多自动叉车以混合动力车辆的形式销售,即既可自动运行,也可由人工驾驶。AGV从设计之初就是自主运行的,从未被设计为可手动驾驶。除了缺乏人工驾驶控制装置
- 智能仓储的未来:自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心
Iamccc13_
自动化人工智能数据分析
当仓库学会“思考”,物流的终极形态正在诞生想象这样的场景:凌晨3点,某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径;AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息;数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力测试——这一切,已是全球领先企业的日常现实。智能仓储的进化不再局限于“机器换人”,而是通过自动化+AI+数据三角革命,彻底重构物流中心的基因。一、传统物流中心的痛点:为什么变革迫在眉睫?人
- 导航-避障型激光雷达在AGV的运用
镭眸
激光雷达人工智能机器人
导航-避障型激光雷达在AGV(自动化导引车)上的运用是非常常见的。激光雷达可以帮助AGV实现精确的定位和导航,同时也可以检测周围环境,帮助AGV避免障碍物。具体来说,激光雷达通过发射激光束并测量激光束与物体的反射时间来获取周围环境的距离信息。通过不断地扫描周围环境,AGV可以建立地图并确定自身位置,从而进行精确的导航。当激光雷达检测到障碍物时,AGV可以根据这些信息调整自己的路径,避免碰撞。导航-
- ZYNQ sdk lwip配置UDP组播收发数据
芯作者
D1:ZYNQ设计fpga开发
一、颠覆认知:组播vs单播vs广播通信方式目标设备网络负载典型应用场景单播1对1O(n)SSH远程登录广播1对全网O(1)ARP地址解析组播1对N组O(1)视频会议/物联网群控创新价值:在智能工厂中,ZYNQ通过组播同时控制100台AGV小车,比传统单播方案降低92%网络流量!二、环境搭建:硬件连接与工程创建硬件配置(以ZedBoard为例)
- 华为Cangjie编程技术深度解析(续篇1)
conkl
探索未来开发范式华为cangjie
华为Cangjie编程技术深度解析(续篇)第六章分布式运行时深度剖析6.1设备虚拟化引擎Cangjie设备抽象层(DAL)原理//设备能力声明式描述@DeviceProfile(id="AGV-0023",capabilities={mobility:{speed:1.5m/s,payload:50kg},sensors:[lidar,thermal]},constraints=@PowerPol
- 别让低效仓储拖累利润 试试联核无人叉车 今天升级明天领先
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人工智能无人叉车厂家智能工厂
在制造业与物流业智能化转型的浪潮中,仓储效率已成为企业竞争的核心战场。传统仓储模式中,人工搬运的低效、高错误率与高人力成本,正成为制约企业利润增长的瓶颈。而联核科技推出的自动化AGV无人叉车机器人系列,正以技术革新重塑仓储物流生态,为企业提供从单机到集群的智能化解决方案,助力企业实现“今天升级,明天领先”的跨越式发展。联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-
- AGV智能搬运机器人:富唯智能引领工业物流高效变革
富唯智能
人工智能工业自动化上下料机器人人工智能机器人
在智能制造与工业4.0深度融合的今天,物流环节的高效与精准已成为企业核心竞争力的关键。富唯智能凭借其自主研发的AGV智能搬运机器人,以创新技术重塑工业物流标准,助力企业实现降本增效的跨越式发展。一、技术突破:精准导航与智能协同富唯智能AGV智能搬运机器人搭载激光SLAM导航技术,结合多传感器融合(3D避障相机、红外、超声波),实现±5mm的重复定位精度,无需铺设轨道即可快速部署,适应动态环境下的实
- 自动化技术应用:AGV机器人与智能分拣系统如何重构仓储效率
kdniao2025
自动化机器人重构
在物流行业竞争白热化的背景下,自动化技术已成为仓储效率跃迁的核心引擎。AGV(自动导引车)与智能分拣系统的深度应用,不仅解决了传统仓储作业中的人力依赖与效率瓶颈,更通过数据驱动实现全流程精准管控。以下是其技术原理、应用场景与效益的深度解析。一、AGV机器人:柔性搬运与智能调度1.技术特性与场景适配多导航模式:融合激光SLAM、二维码与惯性导航技术,适应复杂仓储环境(如高位货架、窄巷道)。动态避障:
- 自主移动机器人模型制作
竹森科技-杨波
TecnomatixplantsimulationPlantSimulation沉思录java前端服务器
AGV搭载机械手的复合型机器人,主要用于将物流按要求输送至指定工位,可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内可以实现真正的无人搬运。现有的产品多是AGV+UR机械臂,在plant里面怎么去处理这个呢,接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
- 机器视觉工程师必须知道读码器如何选型
视觉人机器视觉
杂说数码相机3d人工智能c#
一、明确核心需求应用场景工业场景(产线、仓储):需高防护等级(IP65+)、抗震动/冲击、宽温工作(-20℃~50℃)。商业场景(零售、物流):注重扫描速度、多码兼容性(一维/二维码混合)。移动场景(手持设备、AGV):选择无线连接(蓝牙/Wi-Fi)、轻便设计。特殊环境(高粉尘、强光):需配备强光源补偿、高帧率图像传感器。码的类型一维码:传统激光扫描器(成本低)或线性图像式扫描器(破损码容错)。
- 联核科技AGV无人叉车有哪些常见的安全防护措施?
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科技安全自动驾驶自动化人工智能机器人
联核科技的AGV无人自动化叉车作为自动化设备,它的安全防护措施通常涵盖多个层面,以确保在复杂环境中安全运行。以下是联核AGV无人叉车常见的安全防护措施及技术实现方式:联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家1.紧急停止功能措施:配备急停按钮或远程急停功能,可立即切断动力或触发紧急制动。作用:在突发情况下(如人员闯入、设备故障)快速停止
- 视频孪生与三维视频融合:重构工业现场的“数字视网膜“
数字孪生家族
视频孪生智慧工业产线工业元宇宙工业三维视频融合平台视频孪生赋予工业设备
在浙江某精密制造企业的总控中心,30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节:机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步,质检工位的操作误差被自动标记,AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。这种虚实交融的场景并非科幻电影,而是由智汇云舟首倡的视频孪生与三维视频融合技术为制造业打造的“超感知车间”。这两项技术的融合应用,正在为制造业构建起一套具有感知、认知和决策能力的"数字视网膜"系统。一
- 联核科技AGV无人叉车有哪些安全防护措施?
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机器人自动化自动驾驶人工智能科技
联核科技AGV无人自动叉车的安全配置非常全面,主要包括以下几个方面:一、基础安全防护偏离路径保护:当联核科技AGV自动无人叉车偏离预设路径时,系统会自动触发保护机制,确保AGV无人叉车不会误入危险区域。联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家定位异常保护:通过自研零代码移动机器人操作系统,实时监测AGV智能无人叉车的定位状态,一旦发现
- 图文详解维感科技3D深度相机在AGV/AMR的应用(一)
Vzense ToF 3D
3DToF深度相机计算机视觉视觉检测
叉式移动机器人(AGV/AMR)介绍叉式移动机器人(AGV/AMR)是在叉车上加载各种导引技术,构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。随着行业对自动化搬运的要求越来越高,近两年,融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉式移动机器人受到应用企业青睐。据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计,2021年中国叉式移动机器人(含视觉导航)销量达8000台,同
- 联核CPD10平衡重型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景
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机器人自动化自动驾驶人工智能科技
产品介绍联核科技CPD10无人AGV叉车以其高精度导航与定位、强大的负载能力、灵活的行驶性能以及持久续航能力脱颖而出。其搭载的高精度激光导航雷达,确保导航精度高达±4mm,满足绝大多数货架等高位精密搬运需求。核心参数联核科技CPD10是一款高性能的平衡重型激光导航自动叉车AGV,CPD10自动AGV叉车的额定负载能力达到1000kg。联核CPD10AGV无人叉车采用德国进口高精度激光导航,能够精准
- 欧*雅WCS项目总结
十五001
项目归档后端java程序人生
项目介绍使用系统APRISO下发任务与wcs交互,wcs包含与海康agv对接,以及APRISO不纳入管理的库位(包括线边库位、码头库位、暂存区库位、空栈板库位)。wcs的主要定位就是高度定制化贴合生产业务,可以说wcs成为了agv和APRISO之间的桥梁。APRISO下发任务时候,通过生成xml文件实现的,这时候wcs会监听该文件目录新建的xml文件来生成任务。刚开始部署后不到一周出现了监听失效问
- 联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景
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科技机器人人工智能大数据
产品介绍联核科技推出的CDD20堆高型无人叉车,是一款专为堆垛作业设计的基于反光板导航的无人激光叉车AGV。该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航雷达,确保了精准定位与方向控制能力。它能够有效解决工厂环境中长距离、高密度存储以及灵活搬运等复杂物流挑战,特别适用于单面托盘、川字托盘及其类似形态物料的智能化搬运作业。无论是仓储管理还是生产线物料配送,CDD20AGV无人叉车都能提供高效、可靠
- C语言大型工程框架设计之设备管理
_DMing
嵌入式开发c语言嵌入式系统架构
好久没上来写写了,突然间手痒了整点有意思的东西以便日后回顾。C语言框架设计主要就是以面向对象的思想来进行底层的设计,参考Linux的内核和驱动层设计,设计完成后后续迭代只需在应用层进行添加修改即可,可极大的提高程序的可移植性、可扩展性、多人开发效率等等,对于需要长时间迭代,多人开发的大型项目工程尤为重要。以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例,车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯,
- WM 模块与 AGV 结合:智能仓储
冰魄禾
SAPQM&WM模块学习SAP仓储
目录一、WM模块与AGV简介(一)WM模块(二)AGV二、WM模块与AGV的结合原理三、结合的优势(一)提高作业效率(二)降低运营成本(三)提升仓储管理精度四、应用场景(一)电商仓储(二)制造业仓库(三)冷链仓储五、发展趋势(一)技术创新(二)系统集成与协同在当今快速发展的物流仓储领域,智能化升级已成为企业提升竞争力的关键。WM(WarehouseManagement,仓储管理)模块与AGV(Au
- 记录一下,uniapp中使用three.js遇到glb模型加载不了的问题
灯塔水电工
javascriptuni-app前端
1.这几天在写uniapp项目时,需要使用three.js加载三维模型。在加载模型时,遇到“FetchAPIcannotloadfile:///static/glb/YZQ_AGV.glb.URLscheme"file"isn”。这个问题可能时由于uniapp限制了访问,(具体的原因我也没搞明白。。。)。然后我又搜了一下,使用了另一个方法就可以成功加载。我是使用andro的plus来解决的。首先,
- 高效构建仓库AGV管理系统:基于Python的路径规划与货架管理
机器懒得学习
python开发语言数据分析路径规划AGV
在现代化仓储中,高效管理自动引导车辆(AGV)是提升生产力和管理效率的关键。作为一种智能仓储设备,AGV可以自主完成物料的搬运,但如何实现AGV的路径规划和货架管理?本篇博客将通过一个Python项目,带你深度了解如何实现一个具备路径规划与货架管理功能的仓库管理系统(WMS)。在此过程中,你将学习到AGV的路径规划、图像可视化、节拍管理等核心技术。无论你是对物流技术感兴趣,还是对Python项目管
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement