作者：周水云
昨天分享的那篇主要集中在了清扫上面，也看到了大家提出的一些问题，那么今天就再来和大家分享一下Roomba的这些问题。
第一是毛发清理问题。在家里打扫卫生的时候，最怕的就是毛发，尤其是女生，怎么扫也扫不干净，其次就是毛发总会缠绕在扫帚上，很难清理。那么这台Roomba能替代我们处理干净吗？它的毛刷也会缠绕上毛发吗？一起来看下实测的视频。
实测视频
总结：通过视频可以看到，Roomba的清扫能力还是不错的，三下五除二就快速的搞定了。但打开底部的毛刷却发现，无论是胶刷还是毛刷，都缠绕了很多的头发。尤其是胶刷，两侧都缠绕了大部分的头发，而尘盒里却只有少量的头发。可见虽然清扫的很干净，但依然没办法逃过头发缠绕的厄运，看来毛发真的是清扫工具的天敌啊。好在Roomba有配备小的毛抓，可以对毛刷进行清洁，但用起来也真心很费劲。（如下图）
第二是穿越高低不平地面的问题。我们大部分人的家里地面，估计都是平整的，但难免会有一些门槛之类的区分和阻隔，那么对于这样一台Roomba,它能轻易的通过从而不影响工作吗？之前在开箱的文章中介绍过iRobot Roomba 528的侧轮非常宽大，且都采用独立马达驱动，外加独立弹簧和软性材料，具有一定的穿越能力，下面就来看看我的测试。
第一种情况（地面高低相差1.5cm）
实测视频
第二种情况（门槛，最高处在2cm）
实测视频
第三种情况（地面高低相差3cm）
实测视频
通过视频可以看到，第一种情况中，地面高低相差约1.5cm，Roomba轻轻松松通过，完全没有问题。不过到了第二种情况，由于门槛有点复杂（前面约1cm后面约2cm），感觉Roomba通过的时候很吃力，测试了三次，第一和第三次都需要反复调整才能通过，而第二次直接挂了，没出来。第三种情况，地面高低差在3cm左右，Roomba真的是进去容易出来难了。
总结来说，如果家里的门槛或者地面高低差在2cm或以内，Roomba通过是没问题的，不用担心被卡住出不来。
3厘米的确对于Roomba是不可逾越的屏障，因为通过测量发现（如上图），Roomba的机身与地面只有将近2厘米的高度，即使侧轮可以调整高度勉强通过2厘米，3厘米就真的是天方夜谭了。
第三个就是防缠绕的问题。Roomba在清扫屋子的时候，不免会在地面上遇到线缆或者地毯的毛边、窗帘流苏等等。那么Roomba会被缠住吗？看一下测试视频。
实测视频
由于家里没有地毯或者流苏，所以至少用线缆和擦地的破布做了一下简单的测试。可以看到，在遇到横通地面的线缆时，Roomba会拖着线缆走，但很快就会通过。
实测视频
另外Roomba基本能够判断线缆和破布的位置，越过线缆时通过尝试改变方向进行了通过。而面对破布，尽管有吸入，但很快就放开并掉头离开。虽然并不能说明Roomba遇到地毯毛边和流苏也会如此，但基本可以判断，Roomba遇到类似物体时会停止吸入并释放离开。
第四个就是防坠落的问题。Roomba底部自带了四个悬崖感应器，可以防止Roomba跌落楼梯之类的情况发生。下面利用茶几简单测试了一下。
实测视频
可以看到，Roomba的反应非常的灵敏，在茶几边缘都能紧急制动并调转方向，几次测试都没有发生跌落现象。
最后一个是这台Roomba的自动回充功能。这点一直是我认为iRobot最牛逼的功能，自己工作完就直接找到充电座对接充电，完全不用操心。那么对接的情况怎么样呢？一起来看一下。
实测视频
您看到的是完美的对接，一次性成功有木有。充电座绿灯开启，Roomba的中控由绿色变成了橙色，代表着已经对接成功开始充电。不过其实在第一次对接的时候是出现了下面的问题的。
实测视频
由于充电座并没有被我靠墙放置，结果Roomba虽然成功找到并慢慢对接，可惜充电座抵挡不住Roomba的强大推力，一直被推着走，对接一直处于不成功状态。下面这个视频就更明显了。
实测视频
如果不把充电座靠墙让它有接受对接的力，Roomba只会一直推着充电座“奔跑”。而Roomba的说明书提到了这个问题，建议充电座要靠墙或者靠近其他不会移动的物件旁。
总的来说，Roomba在这几个方面上都表现的不错。只是在一些小的问题上我们需要稍加注意：
1、如果家里真有地面差或门槛在3cm或以上，建议还是让Roomba远离这个区域吧，因为肯定出不来。
2、虽然Roomba有防缠绕系统，但建议如果使用它清扫的时候，还是简单收拾一下地面的线缆、毛边或者流苏，一方面是可以减少Roomba对于这些东西无心破坏，另一方面也能大大的提高它的工作效率。
3、Roomba自带防坠落的悬崖模式，通过测试表现非常出色。不过这个功能更适合复式格局的房子，一般老百姓家可能用不到。
4、充电座一定要放在靠墙或者不移动物体旁，防止充电座被Roomba推着滑动。