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资深码侬
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基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法
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孤独的单刀
基于FPGA的数字信号处理fpga开发信号处理Verilog入门定点数Xilinx浮点数DSP
目录1、前言2、半加器3、全加器4、用半加器实现全加器文章总目录点这里:《基于FPGA的数字信号处理》专栏的导航与说明1、前言在数字系统中,加法运算是最常见的算术运算,同时它也是进行各种复杂运算的基础。2、半加器最简单的加法器叫做半加器(HalfAdder),它将2个输入1bit的数据相加,输出一个2bits的和,和的范围为0~2(10进制)。和的高位也被称为进位(Carry),和的低位则通常被直
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电子信息复试资料西工大航海学院
西工大航海学院已上岸,出新一代电子信息复试资料911(电子版!资料全),西工大911重点题型资料资料完整齐全,复习学习用这套足够,通过无忧!点此获取资料:https://www.yiwanma.com/product/view1679.html911大纲与真题信号检测与估值知识点总结数字信号处理本校PPT数字信号处理真题和本校期末考试题数字信号处理知识点与问答题纸质资料拍照汇总通信原理PPT通信原
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青稞RISC-V通用系列的特点:高性能与低功耗:青稞系列处理器针对不同应用场景进行了优化,能够在提供高性能的同时保持低功耗,适合电池供电的设备和物联网终端。模块化设计:青稞系列采用模块化设计,用户可以根据需求选择不同的功能模块,如浮点运算单元(FPU)、数字信号处理(DSP)扩展、向量处理单元等。可扩展性:基于RISC-V的开放架构,青稞系列处理器支持用户自定义指令集扩展,能够满足特定应用场景的需
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概念1.FPGA:是可编程逻辑阵列,常用于处理高速数字信号,不过随着科技的发展,现在很多FPGACPLD可以集成mcu内核,甚至具备了ARMDSP的功能2.ARM,是一类内核的称谓,就像51一样,具体到芯片的话,会有很多不同的厂家不同等级,诸如三星、易法、飞利浦、摩托罗拉等等,其中STM32是易法半导体的一款面向工控低功耗内核为CortexM3内核的ARM芯片3.DSP顾名思义就是数字信号处理,厂
- 【数值分析】拉格朗日插值法Matlab代码+插值回归拟合介绍
Wthirteen
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文章目录前言一、插值、拟合、回归介绍二、拉格朗日插值法三、代码编写1.方法一2.方法二3.方法三四、总结参考文献前言本文先是对插值、拟合、回归这三种看似相同的方法进行介绍与区分,其次详细介绍插值中的拉格朗日插值法,并采用三种思路方法编写其对应的Matlab代码,供大家思考。方法一采用多层循环进行编写,码量极小,易于复刻,但并未求出插值函数;方法二采用符号变量结合矩阵运算,完全按照拉格朗日插值法的思
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一、学习目标成为自动驾驶领域专家,全面掌握自动驾驶技术体系,能独立进行自动驾驶系统设计、开发与优化,解决实际工程问题。二、成长阶段(一)基础理论奠基期(1-2年)专业知识学习:学习数学(高等数学、线性代数、概率论与数理统计、数值分析等),为理解算法和模型提供数学基础;深入研究自动驾驶涉及的专业课程,如控制理论、传感器原理(激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)、机器学习(监督学习、无监督学习、深度学习)
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嵌入式硬件基础知识嵌入式硬件基础知识涵盖了嵌入式系统中的硬件组成及其工作原理,涉及处理器、存储器、外设接口、电源管理等多个方面。这些硬件共同构成了一个完整的嵌入式系统,用于执行特定任务。以下将详细介绍嵌入式硬件的基础知识。一、嵌入式系统的组成嵌入式系统通常由以下几个主要部分组成:处理器:嵌入式系统的核心硬件,包括单片机(MCU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)等,用于执行程序代码和控
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要实现USRP设备上的FM解调程序,你需要使用GNURadio,这是一个为无线通信、信号处理和数字信号处理提供软件的项目。以下是一个简单的GNURadio流图,用于在USRP设备上解调FM广播信号:#导入GNURadio组件fromgnuradioimportgr,uhdfromgnuradioimportblocksfromgnuradio.eng_dbimportdb_to_linearfro
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小波变换是一种数字信号处理技术,用于对信号进行频域分析和处理。它通常用于信号压缩、滤波和其他信号处理应用中。在Python中,可以使用PyWavelets库来实现小波变换。下面是一个简单的例子,展示了如何使用PyWavelets库对信号进行小波变换:importpywtimportnumpyasnp#定义信号signal=np.random.rand(32)#进行小波变换wavelet='db1'
- 东南大学研究生-数值分析上机题(2023)Python 6 常微分方程数值解法
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常微分方程初值问题数值解6.1题目编制RK4方法的通用程序;编制AB4方法的通用程序(由RK4提供初值);编制AB4-AM4预测校正方法通用程序(由RK4提供初值);编制带改进的AB4-AM4预测校正方法通用程序(由RK4提供初值);对于初值问题{y′=−x2y2,0≤x≤1.5,y(0)=3\begin{cases}y'=-x^{2}y^{2},&0\leqx\leq1.5,\\y(0)=3&\
- 东南大学研究生-数值分析上机题(2023)Python 1 绪论
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舍入误差与有效数1.1题目设SN=∑j=2N1j2−1S_N=\sum\limits_{j=2}^{N}\displaystyle\frac{1}{j^2-1}SN=j=2∑Nj2−11其精确值为12(23−1N−1N+1)\displaystyle\frac{1}{2}\left(\frac{2}{3}-\frac{1}{N}-\frac{1}{N+1}\right)21(32−N1−N+11)
- Pandas数据处理基础6---插值填充及其用法
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插值填充插值是数值分析中一种方法。简而言之,就是借助于一个函数(线性或非线性),再根据已知数据去求解未知数据的值。插值在数据领域非常常见,它的好处在于,可以尽量去还原数据本身的样子。我们可以通过interpolate()方法完成线性插值。当然,其他一些插值算法可以阅读官方文档了解。#生成一个DataFramedf=pd.DataFrame({'A':[1.1,2.2,np.nan,4.5,
- 微控制器和微处理器的区别(含课本原图)
嵌入式Linux系统开发
嵌入式单片机硬件MCUCPUMPU微控制器微处理器
微控制器:CPU+片内内存+片内外设微处理器:CPU处理器通常指微处理器、微控制器和数字信号处理器这三种类型的芯片。微处理器(MPU)通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。最常见的微处理器是Motorola的68K系列和Intel的X86系列。早期的微控制器是将一个计算机集成到一个芯片中,实现嵌入式应用,故称单片
- Python科学计算实战:数学建模与数值分析应用
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Python在科学计算和数学建模方面有着广泛的应用。以下是一个简单的例子,使用Python进行数学建模和数值分析。这个例子将演示如何使用Python来求解一元二次方程。1.一元二次方程一元二次方程是一个形如(ax^2+bx+c=0)的方程,其中(a\neq0)。2.求解方法求解一元二次方程,我们通常使用公式:[x=\frac{-b\pm\sqrt{b^2-4ac}}{2a}]3.Python实现i
- Python求解微分方程
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一、引言微分方程表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程。微分方程种类很多,具体分类可参考以下博主的文章:https://blog.csdn.net/air_729/article/details/139411996微分方程的解又分成通解和特解,在工程中大多数微分方程是很难得到通解的,因此出现了数值分析或者计算方法这门学科,通过一次次迭代得到方程的某一个或某几个特解,本文
- 大厂嵌入式数字信号处理器(DSP)面试题及参考答案
大模型大数据攻城狮
单片机嵌入式面试模数装换器离散信号信号处理滤波器嵌入式芯片
什么是模拟信号处理和数字信号处理(DSP)在嵌入式系统中的应用?模拟信号处理是对连续变化的模拟信号进行操作和处理。在嵌入式系统中,模拟信号处理的应用包括传感器信号的调理,例如温度传感器、压力传感器等输出的模拟信号通常比较微弱且可能受到噪声干扰,需要通过放大器进行放大,通过滤波器去除噪声等操作,使其能够被后续的模数转换电路准确地转换为数字信号。数字信号处理(DSP)则是对离散的数字信号进行各种算法处
- 数值分析——LU分解(LU Factorization)
怀帝阍而不见
计算数学c++
本系列整理自博主21年秋季学期本科课程数值分析I的编程作业,内容相对基础,参考书:DavidKincaid,WardCheney-NumericalAnalysisMathematicsofScientificComputing(2002,AmericalMathematicalSociety)目录背景LU分解(LU-Factorization)辅助部分Doolittle分解Cholesky分解定
- TMS320F2812原理与开发:深入解析与实践指南
蓝虫虫
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:苏奎峰编著的《TMS320F2812原理与开发》全面讲解了德州仪器的TMS320F2812数字信号处理器。本书详细阐述了TMS320F2812的架构、指令系统、外设功能,并介绍了其在工业控制、电力电子、自动化、通信等领域的应用。书中详述了如何配置控制芯片各部分、编写高效DSP程序,并使用TI的开发工具进行系统级设计。1.TMS320F2812数字信号处理器原理
- 什么是奈奎斯特采样定理
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奈奎斯特采样定理
奈奎斯特采样定理,也被称为奈奎斯特定理或奈氏定理,是信号处理领域中至关重要的原理之一。它揭示了在数字信号处理中如何正确地采样模拟信号,以避免信息丢失和混叠现象。本文将深入探讨奈奎斯特采样定理的原理、应用和实例,以及其在通信、音频处理和图像处理等领域的重要性。奈奎斯特采样定理的基本原理奈奎斯特采样定理是由美国工程师哈里·S·奈奎斯特(HarryNyquist)在20世纪20年代提出的。该定理的核心思
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在智能家居生态中,宠物健康管理正变得越来越智能化和精细化。智能听诊器作为这一领域的创新设备,为宠物提供了更高质量的生活保障。智能听诊器通过高精度传感器捕捉宠物胸腔表面的微小振动,这些振动主要由心脏和肺部的运作产生。利用数字信号处理技术,智能听诊器能够过滤和增强原始信号,提取出清晰的心音和肺音。通过算法分析,智能听诊器能够识别出心率、呼吸频率等关键健康指标,为宠物主人提供了一个科学、精准的健康管理工
- 东南大学研究生-数值分析上机题(2023)Python 3 线性代数方程组数值解法
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python线性代数
列主元Gauss消去法3.1题目对于某电路的分析,归结为就求解线性方程组RI=V\pmb{RI=V}RI=V,其中R=[31−13000−10000−1335−90−1100000−931−100000000−1079−30000−9000−3057−70−500000−747−300000000−3041000000−50027−2000−9000−229]\pmb{R}=\begin{bmat
- SLAM中常用的库
wq_151
人工智能SLAM计算机视觉人工智能机器学习slam
SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库,下面是Pangolin的Github网址:githubEigen是一个高层次的C++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。pagenanoflann是一个c++11标准库,用于构建具有不同拓扑(R2,R3(点云),SO(2)和SO(3)(2D和3D旋转组))的
- 无需联网的离线语音识别ic方案让全屋家电更智能
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九芯电子语音芯片方案语音芯片语音识别
概括方便用户控制智能设备、电器,用户只须说一下口令就实现制智能设备、电器。特性●定制多种国家语音播报功能●低功耗高性价比●多种接口和协议支持●高度稳定性和可靠性●采用数字信号处理技术和人工智能算法●拥有完善的软件开发工具和技术支持语音相关参数●高性能32位RISC内核●主频240MHz●内置1MBSPIFLASH存储●采用最新的神经网络(TDNN)算法和语音降噪算法●支持硬件浮点运算●
- 机器学习先导课《数值分析》(1)——绪论及误差分析
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数值分析——绪论及误差分析数值分析——绪论及误差分析全文目录数值分析的作用及其学习工具使用数值分析常用工具数值分析的具体实例(多项式简化求值)计算机数值误差产生机理计算机的数值存储方式计算机误差产生原因误差误差限与精度模型误差观测误差截断误差舍入误差有效数字缺失误差的产生和避免误差的传播算法设计的稳定性与病态条件病态问题计算的稳定性练习题ReferenceAboutMe联系方式全文目录(博客园)机
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本